(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202111435251.9 (22)申请日 2021.11.29 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114167985 A (43)申请公布日 2022.03.11 (73)专利权人 中国科学院计算机网络信息中心 地址 100190 北京市海淀区中关村南四街 4 号院内2号楼 (72)发明人 李翀　单桂华　李晓兴　陈前　 田东　 (74)专利代理 机构 北京集智东方知识产权代理 有限公司 1 1578 专利代理师 陈攀 (51)Int.Cl. G06F 3/01(2006.01)G06F 3/16(2006.01) G06Q 10/04(2012.01) (56)对比文件 US 2021349525 A1,2021.1 1.11 CN 110487262 A,2019.1 1.22 CN 105574797 A,2016.0 5.11 CN 10745 0088 A,2017.12.08 CN 1081685 57 A,2018.0 6.15 US 20132786 31 A1,2013.10.24 CN 113063421 A,2021.07.02 KR 20190104946 A,2019.09.1 1 WO 2020048031 A1,2020.0 3.12 审查员 樊倩倩 (54)发明名称 一种基于5G的应急任务增强现实应用方法 及系统 (57)摘要 本发明提供了一种基于5G的应急任务增强 现实应用方法及系统， 涉及混合现实技术领域， 包括将第一信息发送至处理器， 所述第一信息包 括待规划路径人员的当前位置信息和所述待规 划路径人员当前所处环境的信息； 接收第二信 息,所述第二信息为处理器发出的位置校准信 息； 响应于 所述第二信息， 发送第三信息， 所述第 三信息包括通知所述待规划路径人员将接收器 的实际朝向与预设的朝向进行重合的信息； 接收 第四信息， 所述第四信息为根据所述第一信息进 行标记的信息。 解决了AR眼镜无法获取自身 位置 的局限， 结合AR眼镜端与手机端定位协同技术进 行实现。 权利要求书3页 说明书9页 附图2页 CN 114167985 B 2022.08.12 CN 114167985 B 1.一种基于 5G的应急任务增强现实应用方法， 其特 征在于， 包括： 将第一信息发送至处理器， 所述第 一信息包括待规划路径人员的当前位置信 息和所述 待规划路径人员当前 所处环境的信息； 接收第二信息,所述第二信息为处 理器发出的位置校准信息； 响应于所述第二信息， 发送第三信息， 所述第三信息包括通知所述待规划路径人员将 接收器的实际朝向与预设的朝向进行重合的信息； 接收第四信息， 所述第四信息为 根据所述第一信息进行 标记的信息； 其中,所述接收第四信息， 所述第四信息为 根据所述第一信息进行 标记的信息,包括: 采集第五信息， 所述第五信息包括第一子信息和第二子信息， 所述第一子信息为所述 待规划路径人员在前进或者转头时的当前时刻的视频内容， 所述第二子信息为当前视频内 容的实际朝向与基准方向的夹角； 将所述第五信息发送至服 务器， 供所述服务器将所述第五信息进行展示； 接收所述 服务器发送的第六信息， 所述第六信息包括所述 服务器收到的标记信息； 根据所述第六信息， 将所述标记信息在第一显示界面上进行显示； 其中,所述将所述第五信息发送至所述服务器， 供所述服务器将所述第五信息进行展 示， 包括： 将所述第五信 息发送至所述服务器， 所述第五信 息用于所述服务器在第 二显示界面上 显示第三对 象， 所述第三对 象包括至少 两个连贯的画面帧， 所述画面帧为在预设时间段内 的所述视频内容中选择的一帧画面； 其中,所述接收所述 服务器发送的第六信息， 包括： 接收所述第六信息， 所述第六信息包括对所述画面帧中的预设目标的标记信息； 所述 标记信息为后台人员根据所述画面帧中的内容， 判断所述画 面帧中是否有 预设目标， 若有， 则对所述预设目标进行 标记， 得到所述标记信息 。 2.根据权利要求1所述的基于5G的应急任务增强现实应用方法， 其特征在于,所述发送 第三信息之后， 包括： 实时获取所述接收器当前的实际朝向， 所述实际朝向随着所述待规划路径人员的转动 而变动； 判断所述当前的实际朝向是否与所述预设的朝向重合， 若重合， 则发出第四信 息， 所述 第四信息包括 提示所述待规划路径人员校准完毕的信息； 将与所述预设的朝向重合的当前的实际朝向作为基准方向， 并将所述基准方向发送至 所述处理器。 3.根据权利要求2所述的基于5G的应急任务增强现实应用方法， 其特征在于,所述实时 获取所述接收器当前的实际朝向之后， 包括： 判断所述实际朝向与所述预设的朝向的夹角； 发出第一音频信息， 所述第一音频信息的频率 根据所述夹角的大小 进行对应调整； 发出第二音频信 息， 所述第 二音频信 息为所述夹角为0度时发出， 所述第 二音频信 息与 所述第一音频信息不同。 4.根据权利要求2所述的基于5G的应急任务增强现实应用方法， 其特征在于,所述实时 获取所述接收器当前的实际朝向之后， 包括：权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114167985 B 2将所述实际朝向用第 一对象的第 一显示状态在所述接收器的第 一显示界面进行显示， 将所述预设的朝向用第二对象的第二显示状态在所述第一显示界面进 行显示； 所述第一对 象和所述第二对象不同； 所述第一对象随着所述待规划路径人员的转动而转动； 计算所述第 一对象和所述第 二对象的夹角， 当所述第 一对象和所述第 二对象的夹角为 0度时， 将所述第一对象的显示状态变更为第三显示状态， 将所述第二对象的显示状态变更 为第四显示状态； 所述第一显示状态与所述第三显示状态不同， 所述第二显示状态与所述 第四显示状态不同。 5.根据权利要求1所述的基于5G的应急任务增强现实应用方法， 其特征在于,所述将所 述标记信息在第一显示界面上进行显示， 包括： 接收第七信 息， 所述第七信 息包括所述服务器根据 所述第六信 息和所述第 二子信息进 行计算后得到的所述标记相对于所述基准方向的第一角度； 根据所述接收器当前的实际朝向和所述第一显示界面的显示宽度， 得到第二角度范 围， 所述第二角度为所述第一显示界面当前的显示角度范围； 判断所述第 一角度是否在所述第 二角度范围内， 若所述第 一角度在所述第 二角度范围 内， 则将所述标记信息在所述第一显示器上进行显示。 6.一种基于 5G的应急任务增强现实应用系统， 其特 征在于， 包括： 第一发送模块:用于将第一信息发送至处理器， 所述第一信息包括待规划路径人员的 当前位置信息和所述待规划路径人员当前 所处环境的信息； 第一接收模块:用于 接收第二信息,所述第二信息为处 理器发出的位置校准信息； 第二发送模块:用于响应于所述第 二信息， 发送第 三信息， 所述第三信息包括通知所述 待规划路径人员将接收器的实际朝向与预设的朝向进行重合的信息； 第二接收模块:用于接收第 四信息， 所述第 四信息为根据所述第一信息进行标记的信 息； 其中， 所述第二接收模块,包括: 采集模块:用于采集第五信息， 所述第五信 息包括第 一子信息和第二子信息， 所述第一 子信息为所述待规划路径人员在前进或者转头时的当前时刻的视频内容， 所述第二子信息 为当前视频内容的实际朝向与基准方向的夹角； 第六发送模块:用于将所述第五信息发送至服务器， 供所述服务器将所述第五信息进 行展示； 第三接收模块:用于接收所述服务器发送的第六信息， 所述第六信息包括所述服务器 收到的标记信息； 第二显示模块:用于根据所述第六信息， 将所述标记信息在第一显示界面上进行显示； 其中， 所述第六发送模块,包括: 第七发送模块:用于将所述第五信息发送至所述服务器， 所述第五信息用于所述服务 器在第二显示界面上显示第三对 象， 所述第三对 象包括至少 两个连贯的画面帧， 所述画面 帧为在预设时间段内的所述视频内容中选择的一帧画面； 其中， 所述第三接收模块,包括： 第四接收模块:用于接收所述第六信息， 所述第六信息包括对所述画面帧中的预设目 标的标记信息； 所述标记信息为后台人员根据所述画面帧中的内容， 判断所述画面帧中是权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114167985 B 3