(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211037668.4 (22)申请日 2022.08.26 (71)申请人 苏州普热斯勒先进成型技 术有限公 司 地址 215300 江苏省苏州市昆山市周市镇 横长泾路519号2号房 (72)发明人 安健　陈明　李贯裴　 (74)专利代理 机构 苏州隆恒知识产权代理事务 所(普通合伙) 32366 专利代理师 周子轶 (51)Int.Cl. B23K 26/08(2014.01) B23K 26/38(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)发明名称 具有AC轴的五轴激光切割机 (57)摘要 本发明公开了一种具有AC轴的五轴激光切 割机， 包括： Z轴主体； 激光切割单元， 所述激光切 割单元位于所述Z轴主体的一端， 所述激光切割 单元包括相互连接的激光反射座和激光切割头； A轴转动装置， 所述A轴转动装置包括A轴驱动单 元、 A轴本体、 A轴蜗轮、 第一A轴换向锥齿轮和第 二A轴换向锥齿轮； C轴转动装置， 所述C轴转动装 置包括C轴驱动单元、 C轴本体、 C轴蜗轮。 本发明 可以提升结构的刚性， 通过A轴转动装置二级传 动和C轴转动装置一级传动， 可 以起到减速和换 向的作用， 此外， 上述结构也使得结构紧凑， 体积 更小， 从而 提高具有AC轴的五轴激光切割机的切 割精度。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 115365645 A 2022.11.22 CN 115365645 A 1.一种具有AC轴的五轴激光切割机， 其特 征在于， 包括： Z轴主体， 所述Z轴主体沿第一方向延伸； 激光切割单元， 所述激光切割单元位于所述Z轴 主体的一端， 所述激光切割单元包括相 互连接的激光反射 座和激光切割头； A轴转动装置， 所述A轴转动装置包括A轴驱动单元、 A轴本体、 A轴蜗轮、 第一A轴换向锥 齿轮和第二A轴换向锥齿轮， 所述A轴本体位于所述Z轴主体内且沿所述第一方向延伸， 所述 A轴蜗轮套设在所述A轴本体上， 所述A轴驱动单元的输出端具有与所述A轴蜗轮啮合的A轴 蜗杆， 所述A轴蜗杆偏置于所述A轴蜗 轮， 所述A轴蜗杆与所述A轴蜗 轮间具有 大于1的第一传 动比， 所述A轴本体的末端位于所述激光反射座内且与所述第一A轴换向锥齿轮连接， 所述 第二A轴换向锥齿轮套设在垂 直于所述第一方向延伸的转轴上， 所述第一A轴换向锥齿轮与 所述第二A轴换向锥齿轮啮合， 所述 转轴与所述激光切割头连接； C轴转动装置， 所述C轴转动装置包括C轴驱动单元、 C轴本体、 C轴蜗轮， 所述C轴本体位 于所述Z轴主体内且沿所述第一方向延伸， 所述C轴蜗轮套设在所述C轴本体上， 所述C轴驱 动单元的输出端具有与所述C轴蜗轮啮合的C轴蜗杆， 所述C轴蜗杆偏置于所述C轴蜗轮， 所 述C轴蜗杆与所述C轴蜗 轮间具有 大于1的第二传动比， 所述C轴本体的末端与所述激光反射 座连接； 其中， 所述A轴驱动单元和所述C轴驱动单元均位于所述Z轴主体的侧部且分别与所述 激光切割单 元之间具有第一距离值和第二距离值。 2.根据权利要求1所述的具有AC轴的五轴激光切割机， 其特征在于， 所述A轴本体中空 设置， 所述C轴本体套设在所述A轴本体外， 所述A轴蜗轮连接有 能调节所述A轴蜗轮轴向位 置的A轴调节螺母， 所述C轴蜗轮连接有能调节所述C轴蜗轮轴向位置的C轴调节螺母； 所述A轴本体和所述A轴蜗轮间安装有A轴涨紧套， 所述C轴本体和所述C轴蜗轮间安装 有C轴涨紧套。 3.根据权利要求1所述的具有AC轴的五轴激光切割机， 其特征在于， 所述激光反射座包 括与所述Z轴主体连接的第一本体部和沿垂直于所述第一方向延伸的第二本体部， 所述第 一本体部与所述Z轴主体连接， 所述第二本体部与所述激光切割头连接， 所述第一本体部和 所述第二本体部的连接位置设置有曲率镜 。 4.根据权利要求1所述的具有AC轴的五轴激光切割机， 其特征在于， 所述第 一传动比和 所述第二传动比均为20 。 5.根据权利要求1所述的具有AC轴的五轴激光切割机， 其特征在于， 包括A轴轴承单元， 所述A轴轴承单元包括设置在所述A轴两端的A轴端部轴承和设置在所述转轴外侧的A轴尾 端轴承， 所述A轴端部轴承位于所述Z轴主体内， 所述A轴尾部轴承位于所述激光反射 座内。 6.根据权利要求1所述的具有AC轴的五轴激光切割机， 其特征在于， 包括C轴轴承单元， 所述C轴轴承单元包括设置在所述C轴两端的C轴端部轴承， 所述C轴端部轴承位于所述Z轴 主体内。 7.根据权利要求1所述的具有AC轴的五轴激光切割机， 其特征在于， 所述第一A轴换向 锥齿轮和所述第二A轴 换向锥齿轮均为模数为2的圆弧锥齿轮， 所述第一A轴换向锥齿轮和 所述第二A轴换向锥齿轮的传动比为1。 8.根据权利要求1所述的具有AC轴的五轴激光切割机， 其特征在于， 所述A轴驱动单元权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115365645 A 2包括与所述A轴蜗杆连接的A轴伺服电机， 所述C轴驱动单元包括与所述C轴蜗杆连接的C轴 伺服电机 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115365645 A 3