(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211010175.1 (22)申请日 2022.08.23 (71)申请人 大族激光科技产业 集团股份有限公 司 地址 518057 广东省深圳市南 山区深南大 道9988号 (72)发明人 王昌焱　张董洁　徐新峰　房用桥　 潘明铮　王习文　夏炀恒　高云峰　 (51)Int.Cl. B23K 26/70(2014.01) B23K 26/38(2014.01) B23K 101/42(2006.01) (54)发明名称 激光加工的位置补偿方法、 装置、 储存介质 及计算机设备 (57)摘要 本申请提供了一种激光加工的位置补偿方 法、 装置、 储存介质及计算机设备， 激光加工的位 置补偿方法， 应用于激光加工装置， 包括根据工 件单元加工轮廓的图档坐标信息在待加工工件 上加工工件 单元； 利用相机对加工后的工件单元 进行拍照以获取加工后的工件单元的检测 信息， 并将检测信息与所述工件单元在待加工工件上 的位置进行绑定， 检测 信息包括工件 单元加工轮 廓的实际坐标信息； 根据图档坐标信息与实际坐 标信息计算出工件单元的坐标偏 差值； 根据坐标 偏差值对后续的待加工工件上位于待加工工件 相同位置的工件 单元进行补偿； 根据坐标偏差值 进行统计分析以判断激光加工装置的运行状态。 本申请提供的激光加工的位置补偿方法， 可提高 激光加工的精度。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 115365682 A 2022.11.22 CN 115365682 A 1.一种激光加工的位置补偿方法， 应用于 激光加工装置， 其特 征在于： 包括： 根据工件单 元加工轮廓的图档坐标信息在待加工 工件上加工 工件单元； 利用相机对加工后的工件单元进行拍照以获取加工后的工件单元的检测信 息， 并将所 述检测信息与所述工件单元在待加工工件上的位置进 行绑定， 所述检测信息包括工件单元 加工轮廓的实际坐标信息； 根据所述图档坐标信息与所述实际坐标信息计算出工件单 元的坐标偏差值； 根据所述坐标偏差值对后续的待加工工件上位于待加工工件相同位置的工件单元进 行补偿； 根据所述 坐标偏差值进行统计分析以判断激光加工装置的运行状态。 2.如权利要求1所述的激光加工的位置补偿方法， 其特征在于： 步骤 “根据所述坐标偏 差值进行统计分析以判断激光加工装置的运行状态 ”具体包括： 对同一个待加工工件上的各工件单元的坐标偏差值进行分析， 以判断激光加工装置的 运行状态。 3.如权利要求2所述的激光加工的位置补偿方法， 其特征在于： 步骤 “对同一个待加工 工件上的各工件单 元的坐标偏差值进行分析， 以判断激光加工装置的运行状态 ”具体包括： 对同一个待加工工件上的各工件单元在X轴方向上的坐标偏差值进行比较， 若 同一个 待加工工件上 的各工件单元在X轴方向上 的坐标偏差值在第一预设范围内， 则判断出激光 加工装置在X轴方向上存在误差； 对同一个待加工工件上的各工件单元在Y轴方向上的坐标偏差值进行比较， 若 同一个 待加工工件上 的各工件单元在Y轴方向上 的坐标偏差值在第二预设范围内， 则判断出激光 加工装置在Y轴方向上存在误差 。 4.如权利要求3所述的激光加工的位置补偿方法， 其特征在于： 所述激光加工装置包括 用于承载待加工工件的移动平台、 以及用于对待加工工件上 的工件单元进行加工的振镜， “激光加工装置在X轴方向上存在误差 ”具体包括所述移动平台在X轴方向上存在误差和/或 所述振镜在X轴方向上存在误差， “激光加工装置在Y轴方向上存在误差 ”具体包括所述移动 平台在Y轴方向上存在误差和/或所述振镜在Y轴方向上存在误差 。 5.如权利要求1所述的激光加工的位置补偿方法， 其特征在于： 所述检测信 息还包括工 件单元的缺陷信息， 步骤 “根据所述坐标偏差值进行统计分析以判断激光加工装置的运行 状态”之后还包括： 对不同待加工工件上位于相同位置上的工件单元的缺陷信息进行统计以判断来料情 况。 6.如权利要求1所述的激光加工的位置补偿方法， 其特征在于： 所述检测信 息还包括工 件单元的身份识别 信息， 每个工件单 元具有唯一的身份ID。 7.如权利要求1所述的激光加工的位置补偿方法， 其特征在于： 步骤 “根据工件单元加 工轮廓的图档坐标信息在待加工工件上加工工件单元 ”之前还包括： 获取工件单元加工轮 廓的图档坐标信息 。 8.一种激光加工装置， 其特 征在于： 包括： 振镜， 用于根据工件单 元加工轮廓的图档坐标信息在待加工 工件上加工 工件单元； 相机， 用于对加工后的工件单元进行拍照以获取加工后的工件单元的检测信息， 并将权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115365682 A 2所述检测信息与所述工件单元在待加工工件上的位置进行绑定， 所述检测信息包括工件单 元加工轮廓的实际坐标信息； 计算模块， 用于根据 所述图档坐标信 息与所述实际坐标信 息计算出工件单元的坐标偏 差值； 补偿模块， 用于根据 所述坐标偏差值对后续的待加工工件上位于待加工工件相同位置 的工件单 元进行补偿； 以及， 统计模块， 用于根据所述 坐标偏差值进行统计分析以判断激光加工装置的运行状态。 9.一种计算机设备， 其特 征在于， 包括： 处理器， 被配置成执 行计算机可 执行指令； 存储器， 存储一个或多个计算机可执行指令， 所述计算机可执行指令被所述处理器执 行时， 实现权利要求1至7任一项所述的激光加工的位置补偿方法的各个步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于： 其上存储有计算机程序， 所述计算机程序 被处理器执行以实现权利要求1至7任一项所述的激光加工的位置补偿方法的各个步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115365682 A 3