(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210987478.2 (22)申请日 2022.08.17 (71)申请人 同高先进制造科技 （太 仓） 有限公司 地址 215400 江苏省苏州市太 仓市浮桥镇 银港路15号 (72)发明人 汤旭东　纵瑞刚　潘宣军　董亚欣　 张继承　柏杨　 (74)专利代理 机构 南京禾易知识产权代理有限 公司 32320 专利代理师 万萍 (51)Int.Cl. B23K 26/70(2014.01) B23K 26/21(2014.01) (54)发明名称 一种用于激光焊接的激光镜组焦点标定装 置 (57)摘要 本发明提供作为本发明是通过如下的技术 方案来实现： 一种用于激光焊接的激光镜组焦点 标定装置， 包括激光扫描镜组和精调机构， 所述 激光扫描镜组上磁性吸合粗调机构； 所述粗调机 构包括第一自由导向臂、 固定件、 第二自由导向 臂， 所述固定件两侧对称固定有第一自由导向 臂， 所述固定件底部中心处固定有第二自由导向 臂。 本发明优点在于， 一方面在使用过程中， 可将 该焦点标定装置连接到激光扫描镜组上的任意 位置， 进行临时存放， 方便用户对于该焦点标定 装置进行快速定位， 另一方面可更大范围 的对于 焦点标定装置进行调节， 适用范围更广， 另外也 可精准指示处焦点的位置 。 权利要求书2页 说明书5页 附图6页 CN 115255687 A 2022.11.01 CN 115255687 A 1.一种用于激光焊接的激光镜组焦点标定装置， 其特征在于： 包括激光扫描镜组(10) 和精调机构(5 0)， 所述激光扫描镜组(10)上磁性吸合 粗调机构； 所述粗调机构包括第一自由导向臂(20)、 固定件(30)、 第二自由导向臂(40)， 所述固定 件(30)两侧对称固定有第一自由导向臂(20)， 所述固定件(30)底部中心处固定有第二自由 导向臂(40)； 所述第二自由导向臂(40)底部设有精调机构(50)， 所述精调机构(50)上设有指针 (70)， 所述粗调 机构大范 围调节指针(70)位置， 所述精调机构(50)小范围调节指针(70)位 置。 2.根据权利要求1所述的一种用于激光焊接的激光镜组焦点标定装置， 其特征在于： 所 述第一自由导向臂(20)顶部固定有磁力座(60)， 所述磁力座(60)吸合设置在激光扫描镜组 (10)上限制粗调机构整体位置 。 3.根据权利要求2所述的一种用于激光焊接的激光镜组焦点标定装置， 其特征在于： 所 述磁力座(6 0)顶部中间部位 开设有凹槽， 所述磁力座(6 0)顶部位于凹槽 两侧为平面结构。 4.根据权利要求1所述的一种用于激光焊接的激光镜组焦点标定装置， 其特征在于： 所 述第一自由导向臂(20)和第二自由导向臂(40)机构相同； 所述第一自由导向臂(20)包括第一转动副(21)、 第一连接杆(22)、 第二转动副(23)、 锁 紧把手(24)、 第二连接杆(25)和第三转动副(26)， 所述第一连接杆(22)和第二连接杆(25) 一端之间设有第二转动副(23)， 所述第二转动副(23)上设有锁定第二转动副(23)转动的锁 紧把手(24)， 所述第一连接杆(22)另一端设有第一转动副(21)， 所述第二连接杆(25)另一 端设有第三 转动副(26)。 5.根据权利要求4所述的一种用于激光焊接的激光镜组焦点标定装置， 其特征在于： 所 述第一转动副(21)和第三 转动副(26)结构相同； 所述第一转动副(2 1)包括球形凹槽管和球杆， 所述球形凹槽管固定在第一连接杆(22) 上， 所述球杆的球形端连接 至球形凹槽管中， 所述球杆位于球形凹槽管中自由转动。 6.根据权利要求4所述的一种用于激光焊接的激光镜组焦点标定装置， 其特征在于： 所 述第二转动副(23)包括连接轴(231)， 所述连接轴(231)中间部位固定有固定环(232)， 所述 连接轴(231)上位于固定环(232)一侧转动连接有第一连接套(234)， 所述固定环(232)端部 位于第一连接套(234)中设有限位盘(233)， 所述限位盘(233)限制第一连接套(234)不脱离 连接轴(231)， 所述连接轴(231)上位于固定环(232)另一侧固定有第二连接套(235)， 所述 第一连接套(234)上固定连接第一连接杆(22)， 所述第二连接套(235)上固定连接第二连接 杆(25)。 7.根据权利要求1所述的一种用于激光焊接的激光镜组焦点标定装置， 其特征在于： 所 述固定件(30)包括固定座(31)、 连接孔(32)和连接槽(33)， 所述固定座(31)两侧螺栓连接 第一自由导向臂(20)， 所述固定座(31)底部中心处螺栓连接第二自由导向臂(40)， 所述固 定座(31)两侧对称开设有 连接孔(32)， 所述固定座(31)两端开设有 连通连接孔(32)的连接 槽(33)。 8.根据权利要求1所述的一种用于激光焊接的激光镜组焦点标定装置， 其特征在于： 所 述精调机构(50)包括基座(51)、 固定块(52)、 滑轨块(53)和指针座(54)， 所述基座(51)和指 针座(54)两者接触面一端设有 固定圆珠(501)， 所述基座(51)和指针座(54)之间两侧远离权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115255687 A 2固定圆珠(501)上设有定位销(502)和拉伸弹簧(503)， 所述拉伸弹簧(503)穿过基座(51)连 接定位销(502)， 所述定位销(502)固定在固定圆珠(501)上， 两个所述拉伸弹簧(503)一端 分别连接第一调节手柄(5 5)和第三调节手柄(57)； 所述指针座(54)上固定有指针夹合头(511)， 所述指针夹合头(511)上固定有指针 (70)； 所述基座(51)中间部位滑动设置有滑轨块(53)， 所述滑轨块(53)中设有压缩弹簧 (533)， 所述压缩弹簧(533)卡合在基座(51)中， 所述压缩弹簧(533)一端固定连接基座 (51)， 所述压缩弹簧(533)另一端 连接第二调节手柄(56)， 所述滑轨块(53)上开设有连接第 二自由导向臂(40)的限位 孔(532)； 所述基座(51)上固定有限制滑轨块(5 3)单一方向来回移动的固定块(52)。 9.根据权利要求1所述的一种用于激光焊接的激光镜组焦点标定装置， 其特征在于： 所 述基座(51)、 滑轨块(53)和固定块(52)的接触面上均开设有V形滑槽(531)， 所述V形滑槽 (531)中滑动设置有滚珠(59)， 所述基座(51)和滑轨块(53)之间以及滑轨块(53)和固定块 (52)之间均设有保持架(58)， 所述保持架(58)卡 合滚珠(59)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115255687 A 3