(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210975851.2 (22)申请日 2022.08.15 (71)申请人 福立旺精密机电 （中国） 股份有限公 司 地址 215300 江苏省苏州市昆山市千灯镇 玉溪西路168号 (72)发明人 杨帅　伍长根　 (74)专利代理 机构 北京广溢知识产权代理有限 公司 16001 专利代理师 李健 (51)Int.Cl. B23K 26/362(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)发明名称 镭雕扫码设备 (57)摘要 本发明公开了镭雕扫码设备， 包括底座、 工 件及设置于底 座上侧的生产组件、 设置于底座下 侧的工业计算机， 所述生产组件包括上料传送 带、 第一搬运模组、 镭雕组件、 转盘、 第二搬运模 组、 托盘储料架及出料传 送带， 所述上料传 送带、 出料传送带及托盘储料架上均设有托盘， 所述托 盘上开设有用于容纳工件的放置槽； 所述上料传 送带及出料传送带用于移动托盘， 所述托盘储料 架用于存储并升降转移托盘； 所述第一搬运模组 一侧设有第一错位调整装置， 所述第一搬运模组 用于翻转及搬运工件， 本发明通过设置有托盘及 托盘储料架， 便于临时存放工件， 降低上下料频 率， 设备内部实现物料运输及镭雕加工自动化， 保证加工效率， 提高设备的时间稼动率。 权利要求书2页 说明书5页 附图7页 CN 115255651 A 2022.11.01 CN 115255651 A 1.镭雕扫码设备， 包括底座(2)、 工件(10)及设置于底座(2)上侧的生产组件、 设置于底 座(2)下侧的工业计算机， 其特征在于： 所述生产组件包括上料传送带(1)、 第一搬运模组 (3)、 镭雕组件(4)、 转盘(5)、 第二搬运模组(7)、 托盘储料架(8)及出 料传送带(9)， 其中： 所述上料传送带(1)、 出料传送带(9)及托盘储料架(8)上均设有托盘(81)， 所述托盘 (81)上开设有用于容纳工件(10)的放置 槽； 所述上料传送带(1)及出料传送带(9)用于移动托盘(81)， 所述托盘储料架(8)用于存 储并移动托盘(81)； 所述第一搬运模组(3)一侧设有第一错位调整装置(31)， 所述第一搬运模组(3)用于翻 转及搬运工件(10)， 所述第一 错位调整装置(31)用于调整工件(10)放置的角度； 所述转盘(5)上侧设有用 于固定工件(10)的连接卡座(51)， 所述转盘(5)用 于将工件 (10)送至镭雕组件(4)下侧， 所述镭雕组件(4)用于对工件(10)进行镭雕加工 。 2.根据权利要求1所述的镭雕扫码设备， 其特征在于： 所述上料传送带(1)及出料传送 带(9)设置于托盘储料架(8)一侧， 所述托盘储 料架(8)包括升降架(82)、 水平传送装置(84) 及托盘扫码器(85)， 其中： 所述升降架(82)设有两组， 且分别与上料传送带(1)及出料传送带(9)对应设置， 所述 升降架(82)内部两侧设有起重链条， 所述起重链条上设有托块， 所述托盘(81)上开设有与 托块适配的卡槽； 所述水平传送装置(84)上侧滑动设有夹持装置(83)， 所述夹持装置(83)上设有与托盘 (81)适配的夹持气缸。 3.根据权利要求1所述的镭雕扫码设备， 其特征在于： 所述第一搬运模组(3)包括滑轨 (32)、 吸取翻转装置(3 3)及吸取 搬运装置(34)， 其中： 所述滑轨(32)设置于托盘储料架(8)一侧， 所述吸取翻转装置(33)及吸取搬运装置 (34)均与滑轨(32)滑动连接 。 4.根据权利要求3所述的镭雕扫码设备， 其特征在于： 所述吸取翻转装置(33)包括滑座 (331)、 升降板(332)、 翻转架(333)及吸取爪(35)， 其中： 所述滑座(331)上设有滑座电机， 所 述滑座电机的输出轴上固定有链轮， 所述滑轨(32)上设有传动链条(321)。 5.根据权利要求4所述的镭雕扫码设备， 其特征在于： 所述吸取爪(35)与翻转架(333) 固定连接， 所述吸取爪(3 5)一端设有吸盘， 所述吸盘通过 管道连接有真空泵。 6.根据权利要求1所述的镭雕扫码设备， 其特征在于： 所述第一搬运模组(3)及第二搬 运模组(7)分别设置于托盘储料架(8)两侧， 所述第二搬运模组(7)一侧设有第二错位调整 装置(71)， 所述第一错位调整装置(31)及第二错位调整装置(71)一侧均设有不良品放置盒 (11)， 所述第一 错位调整装置(31)包括调整座(31 1)及基座(312)。 7.根据权利要求6所述的镭雕扫码设备， 其特征在于： 所述第 一错位调整装置(31)包括 调整座(21 1)及基座(212)， 其中： 所述调整座(211)内设有错位调整电机， 所述基座(212)上侧设有夹爪， 所述工件(213) 设置于夹爪上侧。 8.根据权利要求1所述的镭雕扫码设备， 其特征在于： 所述转盘(5)设置于第一搬运模 组(3)与第二搬运模组(7)之间， 所述镭 雕组件(4)设置于转盘(5)一侧， 所述镭雕组件(4)包 括升降柱(41)、 镭雕 机(42)及伸缩气缸(43)。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115255651 A 29.根据权利要求1所述的镭雕扫码设备， 其特征在于： 所述底座(2)上侧固定设有框架 (21)， 所述框架(21)上设置有扫码摄 像头(6)及计数摄 像头。 10.根据权利要求1所述的镭雕扫码设备的使用方法， 其特 征在于： 步骤一： 操作人员在托盘(81)内放置未加工的工件(10)， 托盘(81)放置在上料传送带 (1)上， 上 料传送带(1)将托盘(81)送至托盘储料架(8)， 托盘储料架(8)将托盘(81)抬高； 步骤二： 第一搬运模 组(3)将工件(10)取出， 并翻转， 放置在第一错位调整装置(31)上， 进行调整； 步骤三： 调整完成后， 第一搬运模组(3)将工件(10)送至转盘(5)上， 通过镭雕组件(4) 进行镭雕加工； 步骤四： 第二搬运模 组(7)将加工完成的工件(10)送至出料传送带(9)上侧的托盘(81) 中， 托盘储料架(8)将托盘(81)降落， 最终通过 出料传送带(9)送出。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115255651 A 3