(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122880215.5 (22)申请日 2021.11.23 (73)专利权人 武汉中科志 康生物科技有限公司 地址 430074 湖北省武汉市东湖高新区高 新大道888号高农生物园总部A区16栋 2层203号 (72)发明人 曾令文　程文国　 (51)Int.Cl. B01F 31/25(2022.01) B01F 35/32(2022.01) B01F 35/30(2022.01) B01F 35/42(2022.01) B01F 35/43(2022.01) B01F 101/23(2022.01) (54)实用新型名称 一种自动回转震荡及旋转控制机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种自动回转震荡及旋 转控制机构， 包括回转震荡模块与旋转模块； 回 转震荡模块包括第一电机、 第一转轴、 多个偏心 轴、 底座、 固定连接体及可动连接板； 旋转模块包 括第二电机、 第二转轴及转动托盘， 第二电机用 于通过第二转轴控制转动托盘转动， 且旋转模块 整体位于 可动连接板的上方； 第一电机用于控制 第一转轴转动， 第一转轴与可动连接板固定连 接； 固定连接体与底座固定连接， 固定连接体与 底座均为中空的结构， 且形成的中空区域用于供 第一电机、 第一转轴及可动连接板的整体结构穿 过并提供一定的运动空间； 多个偏心轴的上下两 端均分别与可动连接板和固定连接体固定连接， 多个偏心轴用于将第一转轴的转动转化为回转 震荡运动。 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 CN 216879045 U 2022.07.05 CN 216879045 U 1.一种自动回转震荡及旋转控制机构， 其特 征在于， 包括回转震荡模块与旋转模块； 所述回转震荡模块包括第一电机(1)、 第一转轴(14)、 多个偏心轴(2)、 底座(10)、 固定 连接体及可动连接 板(11)； 所述旋转模块包括第二电机(7)、 第二转轴(21)及转动托盘(8)， 所述第二电机(7)用于 通过所述第二转轴(21)控制所述转动托盘(8)转动， 且所述旋转模块整体位于所述可动连 接板(11)的上方； 所述第一电机(1)用于控制第一转轴(14)转动， 所述第一转轴(14)与所述可动连接板 (11)固定连接； 所述固定连接体与底座(10)固定连接， 所述固定连接体与底座(10)均为中空的结构， 且形成的中空区域用于供所述第一电机(1)、 第一转轴(14)及可动连接板(11)的整体结构 穿过并提供运动空间； 多个偏心轴(2)的上下两端均分别与所述可动连接板(11)和固定连接体固定连接， 多 个偏心轴(2)用于将所述第一转轴(14)的转动转化为回转震荡运动， 从而带动所述可动连 接板(11)及上方的旋转模块整体做回转震荡运动。 2.根据权利要求1所述的自动回转震荡及旋转控制机构， 其特征在于， 所述偏心轴(2) 的个数为四个， 且 四个偏心轴(2)均匀分布在所述第一转轴(14)的外侧； 每个偏心轴(2)的 偏心大小均能够调整， 以改变回转震荡的振幅。 3.根据权利要求1所述的自动回转震荡及旋转控制机构， 其特征在于， 所述固定连接体 包括的第一固定板(16)和第二固定板(13)， 所述第一固定板(16)和第二固定板(13)均为中 空的结构， 所述第一固定板(16)位于第二固定板(13)的上方， 所述第一固定板(16)与第二 固定板(13)之间通过多个外侧包覆有减震橡胶垫(9)的连接结构固定连接， 且所述第一固 定板(16)通过多个连接柱(17)与所述底座(10)固定连接， 多个偏心轴(2)的下端均与所述 第二固定 板(13)固定连接 。 4.根据权利要求3所述的自动回转震荡及旋转控制机构， 其特征在于， 所述第 二固定板 (13)上装设有光耦开关(5)， 所述光耦开关(5)用于检测在回转震荡时第一电机(1)的位置， 使得回转震荡 结束时第一电机(1)回复到初始位置 。 5.根据权利要求1所述的自动回转震荡及旋转控制机构， 其特征在于， 所述旋转模块还 包括安装架(20)、 主动轮(6)、 同步带和从动轮(3)； 所述安装架(20)的底端固定在 所述可动连接板(11)上， 所述第二电机(7)及主动轮(6) 固定在所述 安装架(20)的侧面， 所述从动轮(3)固定在所述 安装架(20)的中部； 所述第二电机(7)的输出轴与所述主动轮(6)固定连接， 所述主动轮(6)与从动轮(3)之 间通过所述同步带实现同步 转动， 所述第二 转轴(21)的下端与所述从动轮(3)固定连接 。 6.根据权利要求5所述的自动回转震荡及旋转控制机构， 其特征在于， 所述旋转模块还 包括旋转分割板(12)、 托盘支撑件(22)及限位开关(4)， 所述第二转轴(21)的上端与所述旋 转分割板(12)固定连接， 所述托盘支撑件(22)固定在所述旋转分割板(12)的上方， 所述托 盘支撑件(22)与所述转动托盘(8)固定连接， 所述限位开关(4)装设在所述安装架(20)上并 位于所述旋转分割板(12)旁； 所述转动托盘(8)上沿圆周方向设置有 多个容器收容部， 用于试剂容器的放置； 所述旋转分割板(12)上沿圆周方向设置有多个触发部， 用于触发所述限位开关(4)， 使权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216879045 U 2得当所述旋转分割板(12)每次转动至触发所述限位开关(4)时， 所述第二电机(7)停止工 作， 从而控制所述 转动托盘(8)的转动角度。 7.根据权利要求6所述的自动回转震荡及旋转控制机构， 其特征在于， 所述转动托盘 (8)为双层结构， 转动托盘(8)的双层结构之间相互固定连接， 且在转动托盘(8)的第一层与 第二层的外周均开设有多个容器收容孔， 且第一层与第二层上的容器收容孔的位置一一对 应， 从而形成多个容器收容部 。 8.根据权利要求6所述的自动回转震荡及旋转控制机构， 其特征在于， 所述旋转模块还 包括容器支撑板(18)， 所述容器支撑板(18)为中空的结构， 且容器支撑板(18)的中空区域 用于供所述安装架(20)及相关结构的设置， 所述容器支撑板(18)位于所述转动托盘(8)的 下方， 所述容器支撑 板(18)不随所述 转动托盘(8)转动； 所述容器支撑板(18)上开设有一个通孔(19)， 所述通孔(19)的尺寸使得所述容器收容 部中的试剂容器能够通过， 并且， 通过所述转动托盘(8)的旋转， 使得每个试剂容器均能够 达到所述通孔(19)处。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216879045 U 3