(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212345 5265.5 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 东莞市美高清洁设备 科技有限公 司 地址 523000 广东省东莞 市厚街镇赤岭村 阳明路 (72)发明人 王家忠　 (74)专利代理 机构 深圳华奇信诺专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 44328 专利代理师 陈子勋 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一体式无 人扫地机 (57)摘要 本实用新型涉及扫地机技术领域， 特指一种 一体式无人扫地机； 本实用新型包括后安装板、 前安装板、 主电机， 后安装板底部安装有驱动轮， 前安装板底部安装有前轮， 前安装板上安装有前 升降电机， 前升降电机的下方驱动连接有工作支 架上， 工作支架的底面安装有清扫机构， 清扫机 构包括清扫滚刷、 垃圾盒， 清扫滚刷、 垃圾盒安装 于工作支架的底面， 垃圾盒位于清扫滚刷的后 方， 主电机驱动清扫滚刷； 本实用新型通过前升 降电机驱动工作支架升降， 使得清扫机构在工作 的时候可 以下降到与地面接触， 实现清扫功能， 不需要使用的时候上升与地面不接触， 减少清扫 机构的损耗， 延长使用寿 命。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217565907 U 2022.10.14 CN 217565907 U 1.一体式无人扫地机， 其特征在于： 包括后安装板、 前安装板、 主电机， 后安装板底部安 装有驱动轮， 前安装板底部安装有 前轮， 前安装板上安装有 前升降电机， 前升降电机的下方 驱动连接有工作支架上， 工作支架的底面安装有清扫机构， 清扫机构包括清扫滚刷、 垃圾 盒， 清扫滚刷、 垃圾盒安装于工作支架的底面， 垃圾盒位于清扫滚刷的后方， 主电机驱动清 扫滚刷。 2.根据权利要求1所述的一体式无人扫地机， 其特征在于： 所述的前安装板的后部底端 安装有支撑臂， 工作 支架的上方安装有拉升臂， 支撑臂的上端与前安装板固定连接， 支撑臂 的中部枢接有伸缩杆， 伸缩杆的前端枢接拉升臂的上端， 支撑臂的下端枢接连杆， 连杆与拉 升臂的下端枢接 。 3.根据权利要求1所述的一体式无人扫地机， 其特征在于： 所述的工作支架的底面安装 有拖地机构， 拖地机构包括拖地滚轮， 拖地滚轮安装于工作支架的底面， 拖地滚轮位于垃圾 盒的后方， 主电机驱动拖 地滚轮。 4.根据权利要求1所述的一体式无人扫地机， 其特征在于： 所述的垃圾盒通过风管连接 外存储罐， 外存 储罐连接风机 。 5.根据权利要求3所述的一体式无人扫地机， 其特征在于： 所述的后 安装板上安装有清 水箱， 清水箱连接出水管， 拖地机构包括喷头， 出水管连接喷头， 喷头安装于工作支架的底 面并位于拖 地滚轮的斜前 方。 6.根据权利要求5所述的一体式无人扫地机， 其特征在于： 所述的拖地滚轮与 垃圾盒之 间安装有隔板， 喷头位于隔板后。 7.根据权利要求5所述的一体式无人扫地机， 其特征在于： 所述的拖地机构还包括废水 盒， 废水盒安装于工作支架的后方， 废水盒位于拖地滚轮后方， 废水盒的前方连接有刮水 板， 刮水板与工作支 架固定连接， 刮水板倾 斜设置并与拖 地滚轮接触。 8.根据权利要求7所述的一体式无人扫地机， 其特征在于： 所述的后 安装板的两侧分别 安装清水箱、 废水箱， 清水箱、 废水箱之间通过连接管连接， 废水盒通过回水管连接到废水 箱。 9.根据权利要求1所述的一体式无人扫地机， 其特征在于： 所述的后 安装板后部安装有 后升降电机、 尘推机构， 尘推机构包括尘推固定支架， 后升降电机驱动连接尘推固定支架， 后安装板的两侧枢接有后枢接臂， 后枢接臂枢接侧固定架， 尘推固定支架安装于两个侧固 定架之间。 10.根据权利要求9所述的一体式无人扫地机， 其特征在于： 所述的尘推机构还包括后 电机， 尘推固定支架的下方枢接有旋转支架， 旋转支架粘贴有尘推布， 后电机驱动旋转支 架。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217565907 U 2一体式无人扫地机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及扫地机技 术领域， 特指一种一体式无 人扫地机 。 背景技术 [0002]随着科技地迅猛发展， 扫地机也开发出了很多功能， 其中就包括无人清扫机器人。 公开号为 109778750A的中国专利公开了一种智能无人驾驶落叶清扫机器人， 该机构人的主 要机械结构包括机架、 行走驱动机构、 清扫机构和收集倾倒机构等几部 分。 行走驱动机构采 用三轮机构， 其中前轮为万向轮， 两个驱动轮为驱动轮， 采用差速转向原理， 清扫机构采用 了吸扫结合的方式， 两边刷环形侧 面的刷毛与地面成一定的角度， 进行清扫作业时只有部 分刷毛与地面相接触。 该专利中的机器人， 它的工作部分， 如刷 毛不能够升降移动， 而是一 直与地面接触， 不利于 长期使用。 [0003]公开号为107149441A的中国专利公开了一种清扫机器人， 包括车体， 头部是梯形 体， 车底为长方体， 长方体四个棱角为圆弧， 头部有头部封板， 头部顶面有警告喇叭， 警报灯 和监控头， 车底有4个防撞板， 头部后面有真空垃圾箱， 底部是真空吸尘头， 真空垃圾箱两侧 面装有显示屏， 车底长侧面装有长封板， 车底每个长侧面装有两个感应器和两个照明灯， 每 个短侧面装有两个感应器和 一个照明灯， 每个长侧 面底部装有三个清扫头， 底部有一个万 向转轮和两个球轮。 该专利中的机器人， 同样也是刷毛不能够升降移动， 而是一直与地面接 触， 不利于 长期使用。 [0004]另外， 现有的扫地机， 一般仅具有清扫垃圾的功能， 功能单一。 [0005]因此， 基于上述现有的无 人扫地机的缺陷， 需要对现有的无 人扫地机进行改进。 实用新型内容 [0006]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种一体式无人扫地机， 该一体 式无人扫地机解决了现有的扫地机所存在的： 清扫机构始终与地面接触、 磨损较大、 使用寿 命短等缺陷。 [0007]为实现上述目的， 本 实用新型是通过以下技术方案 实现的： 一体式无人扫地机， 包 括后安装板、 前安装板、 主电机， 后安装板底部安装有驱动轮， 前安装板底部安装有 前轮， 前 安装板上安装有前升降电机， 前升降电机的下方驱动连接有工作支架上， 工作支架的底面 安装有清扫机构， 清扫机构包括清扫滚刷、 垃圾盒， 清扫滚刷、 垃圾盒安装于工作支架的底 面， 垃圾盒位于清扫滚刷的后方， 主电机驱动清扫滚刷。 [0008]进一步的， 所述的前安装板 的后部底端安装有支撑臂， 工作支架的上方安装有拉 升臂， 支撑臂的上端与前安装板固定连接， 支撑臂的中部枢接有伸缩杆， 伸缩杆的前端枢接 拉升臂的上端， 支撑臂的下端枢接连杆， 连杆与拉升臂的下端枢接。 支撑臂、 伸缩杆、 拉升 臂、 连杆构成四边形 结构， 辅助固定 工作支架， 并拉动工作支 架上升或下降。 [0009]进一步的， 所述的工作支架的底面安装有拖地机构， 拖地机构包括拖地滚轮， 拖地 滚轮安装于工作 支架的底面， 拖地滚轮位于垃圾盒的后方， 主电机驱动拖地滚轮。 通过拖地说　明　书 1/4 页 3 CN 217565907 U 3