(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123350060.0 (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 苏州市源耀精密机 械有限公司 地址 215000 江苏省苏州市吴中区胥口镇 灵山路39 9号1幢 (72)发明人 陈华锋　 (74)专利代理 机构 合肥山高专利代理事务所 (普通合伙) 34234 专利代理师 杨源源 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种便于拆卸清洁的扫地机 器人外壳 (57)摘要 本实用新型属于扫地机器人技术领域， 且公 开了一种便于拆卸清洁的扫地机器人外壳， 包括 扫地机器人本体， 所述扫地机器人本体的顶部开 设有槽口， 所述扫地机器人本体的内部活动套接 有活动杆， 所述活动杆的右侧固定套接有活动 板， 所述活动杆的左端固定安装有按钮， 所述活 动板的左侧固定安装有限位块。 本实用新型通过 设置活动杆、 活动板、 限位块、 和外壳， 由于活动 杆与扫地机器人本体之间的配合， 使得活动杆可 以带动活动板沿槽口的外表面进行左右移动， 同 时由于限位块与外壳之间的配合， 使得活动板将 会带动限位块对外壳解除 限位， 从而可以通过外 壳与扫地机器人本体之间的配合， 带动外壳从扫 地机器人本体的内部脱离， 操作简单便捷。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 217696407 U 2022.11.01 CN 217696407 U 1.一种便于拆卸清洁的扫地机器人外壳， 包括扫地机器人本体(1)， 其特征在于： 所述 扫地机器人本体(1)的顶部开设有槽口(2)， 所述扫地机器人本体(1)的内部活动套接有活 动杆(3)， 所述活动杆(3)的右侧固定套接有活动板(4)， 所述活动杆(3)的左端固定安装有 按钮(5)， 所述活动板(4)的左侧固定安装有限位块(6)， 所述活动杆(3)的外表面活动套接 有柔性弹簧(7)， 所述扫地机器人本体(1)的顶部活动套接有外壳(8)。 2.根据权利要求1所述的一种便于拆卸清洁的扫地机器人外 壳， 其特征在于： 所述扫地 机器人本体(1)的底部固定安装有安装轴(9)， 所述安装轴(9)的顶部固定套接有安装块 (10)， 所述安装块(10)的顶部固定安装有毛刷(11)， 所述安装轴(9)的两侧均活动套接有旋 块(12)， 所述安装轴(9)的底部固定套接有 固定环(13)， 所述安装轴(9)的外表面从上到下 依次活动套接有活动环(14)和刚性弹簧(15)。 3.根据权利要求1所述的一种便于拆卸清洁的扫地机器人外 壳， 其特征在于： 所述柔性 弹簧(7)的两端分别与扫地机器人本体(1)和活动板(4)固定连接， 所述活动板(4)与槽口 (2)活动套接 。 4.根据权利要求1所述的一种便于拆卸清洁的扫地机器人外 壳， 其特征在于： 所述限位 块(6)与外壳(8)活动套接， 所述限位 块(6)的形状为 直角三角形。 5.根据权利要求2所述的一种便于拆卸清洁的扫地机器人外 壳， 其特征在于： 所述刚性 弹簧(15)的两端分别与固定环(13)和活动环(14)固定连接， 所述活动环(14)与旋块(12)活 动套接。 6.根据权利要求2所述的一种便于拆卸清洁的扫地机器人外 壳， 其特征在于： 所述安装 块(10)的形状为T字形， 所述旋块(12)与安装块(10)活动连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217696407 U 2一种便于拆卸清洁的扫地机 器人外壳 技术领域 [0001]本实用新型属于扫地机器人技术领域， 具体是一种便于拆卸清洁的扫地机器人外 壳。 背景技术 [0002]扫地机器人， 又称自动打扫机、 智能吸尘、 机器人吸尘器等， 是智能家用电器 的一 种， 能凭借一定的人工智能， 自动在房间内完成地板清理工作， 一般采用刷扫和真空方式， 将地面杂物先吸纳 进入自身的垃圾收纳盒， 从而完成地面清理的功能， 一般来说， 将完成清 扫、 吸尘、 擦地工作的机器人， 也统一归为扫地机器人。 [0003]目前， 很多家庭在对地板进行打扫时， 常常会需要使用到扫地机器人， 而现有的扫 地机器人在实际使用的过程中， 尽管可以实现基本的对地板进行清理的目的， 但是 由于其 外壳通常采用螺栓或卡扣的方式对其进行固定， 从而当操作人员在需要对扫地机器人的外 壳进行清洁时， 此时操作人员无法轻易的对其进行拆卸， 进 而不便于操作人员的清洁工作。 [0004]同时， 现有的扫地机器人在长时间工作之后， 其毛刷表面将会产生磨损， 从而会降 低其清洁的效果， 而由于毛刷通常采用螺栓对其进行固定， 从而不能够快速的对其进行更 换， 进而给操作人员带来了不便， 因此需要对其进行改进。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的是针对以上问题， 本实用新型提供了一种便于拆卸清洁的扫地 机器人外壳， 具有便 于对扫地机器人的外壳进行拆卸和便 于更换毛刷的优点。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种便于拆卸清洁的扫地机器 人外壳， 包括扫地机器人本体， 所述扫地机器人本体的顶部开设有槽口， 所述扫地机器人本 体的内部活动套接有活动杆， 所述活动杆的右侧固定套接有活动板， 所述活动杆的左端固 定安装有按钮， 所述活动板的左侧固定安装有限位块， 所述活动杆的外表面活动套接有柔 性弹簧， 所述扫地机器人本体的顶部活动套接有外壳。 [0007]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述扫地机器人本体的底部固定安装有安 装轴， 所述安装轴的顶部固定套接有安装块， 所述安装块的顶部固定安装有毛刷， 所述安装 轴的两侧均 活动套接有旋块， 所述安装轴的底部固定套接有固定环， 所述安装轴的外表面 从上到下依 次活动套接有活动环和刚性弹簧， 由于旋块的设计， 通过安装轴与旋块之间的 配合， 使得旋块可以沿安装轴的两侧进行转动， 从而可以对安装块与安装轴之间的配合对 安装块进行限位。 [0008]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述柔性弹簧的两端分别与扫地机器人本 体和活动板固定连接， 所述活动板与槽口活动套接， 由于柔性弹簧的设计， 使得槽口具有良 好的弹性复位性能， 此时柔性 弹簧为拉伸， 因此会对活动板施加一个拉力， 从而 可以通过 活 动板带动限位 块对外壳进行限位。 [0009]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述限位块与外壳活动套接， 所述限位块说　明　书 1/4 页 3 CN 217696407 U 3