(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123417025.6 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 苏州瀚博精密模塑科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市吴中区横泾街 道天鹅荡路工业坊 2588号第4幢 (72)发明人 赵金强　 (74)专利代理 机构 苏州欣达共创专利代理事务 所(普通合伙) 3240 5 专利代理师 姜中阳 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) A47L 11/24(2006.01) H02K 7/116(2006.01) (54)实用新型名称 一种新型扫地机 器人用大轮组件 (57)摘要 本实用新型提供一种新型扫地机器人用大 轮组件， 包括安装底板、 滚轮、 防护罩以及驱动电 机， 所述安装底板内部左侧壁与右侧壁分别安装 有一个固定块， 每个所述固定块下端表面均固定 有一个轴承座， 两个所述轴承座之间活动安装有 转轴， 两个所述滚轮分别安装在转轴的左端与右 端， 所述驱动电机安装在安装底板外侧上端表面 中间靠右一侧， 所述防护罩安装在安装底板内部 顶端表面， 与现有技术相比， 本实用新型具有如 下的有益效果： 通过设置的转轴、 斜齿轮一以及 斜齿轮二， 只用一个驱动电机即可进行驱动， 减 少了驱动电机 数量， 且设置的安装底板、 固定块， 便于将滚轮以及驱动装置进行拆卸， 不需要拆卸 整个扫地机 器人盖板， 便于后期的维护。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217244170 U 2022.08.23 CN 217244170 U 1.一种新型扫地机器人用大轮组件， 包括： 安装底板(2)、 滚轮(4)、 防护罩(6)以及驱动 电机(5)， 其特征在于， 所述安装底板(2)安装在扫地机器人底板(1)上， 所述安装底板(2)内 部左侧壁与 右侧壁分别安装有一个固定块(3)， 每个所述固定块(3)下端表 面均固定有一个 轴承座(10)， 两个所述轴承座(10)之间活动安装有转轴(7)， 所述滚轮(4)设置有两个， 两个 所述滚轮(4)分别安装在转轴(7)的左端与右端， 所述转轴(7)的中间位置安装有斜齿轮一 (11)， 所述驱动电机(5)安装在安装底板(2)外侧上端表 面中间靠右一侧， 所述驱动电机(5) 的输出轴 穿过安装底板(2)且置于安装底板(2)的下端， 所述驱动电机(5)的输出轴上安装 有斜齿轮二(12)， 所述斜齿轮一(11)与斜齿轮二(12)啮合， 所述防护罩(6)安装在安装底板 (2)内部顶端表面， 且所述转轴(7)穿过防护罩(6)， 所述斜齿轮一(11)与斜齿轮二(12)均置 于防护罩(6)内部 。 2.如权利要求1所述的一种新型扫地机器人用大轮组件， 其特征在于： 所述固定块(3) 上端表面开设有螺纹孔一， 所述安装底板(2)上端表 面左侧以及右侧均开设有螺纹孔一， 所 述固定块(3)与安装底板(2)之间通过螺纹孔 二以及紧 固螺钉一(8)连接 。 3.如权利要求1所述的一种新型扫地机器人用大轮组件， 其特征在于： 所述安装底板 (2)上开设有螺纹孔二， 所述扫地机器人底板(1)开设有螺纹孔二， 所述螺纹孔二与安装底 板(2)之间通过螺纹孔 二以及紧 固螺钉二(9)连接 。 4.如权利要求1所述的一种新型扫地机器人用大轮组件， 其特征在于： 所述防护罩(6) 由密封圈(61)、 圆孔(62)、 防护板一(63)以及防护板二(64)构成， 所述防护板一(63)上设置 有卡槽， 所述防护板二(64)上设置有卡块， 所述防护板一(63)通过卡槽、 卡块与防护板二 (64)连接， 所述防护板一(6 3)固定在安装底板(2)上。 5.如权利要求1所述的一种新型扫地机器人用大轮组件， 其特征在于： 所述轴承座(10) 内部设置有轴承， 所述 转轴(7)通过轴承活动安装在两个轴承座(10)之间。 6.如权利要求1所述的一种新型扫地机器人用大轮组件， 其特征在于： 所述转轴(7)上 设置有键 槽， 所述滚轮(4)通过键 槽与键安装在转轴(7)上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217244170 U 2一种新型扫地机 器人用大轮组件 技术领域 [0001]本实用新型属于扫地机器人技术领域， 特别涉及一种新型扫地机器人用 大轮组 件。 背景技术 [0002]现有的扫地机器人的大轮组件一般都是由两个驱动电机分别对两个大轮进行单 独的驱动， 且驱动电机与驱动组件都是设置在扫地机器人内部的， 当需要对大轮以及驱动 组件进行维护时， 需要将扫地机器人 的整体拆开， 维修时较为复杂， 因此， 现在亟需一种新 型扫地机器人用大轮组件来 解决这个问题。 实用新型内容 [0003]针对现有技术存在的不足， 本实用新型目的是提供一种新型扫地机器人用大轮 组 件， 解决上述背景技 术中提出的问题。 [0004]本实用新型通过以下的技术方案实现： 一种新型扫地机器人用大轮组件， 包括安 装底板、 滚轮、 防护罩以及驱动电机， 所述安装底板安装在扫地机器人底板上， 所述安装底 板内部左侧壁与右侧壁分别安装有一个固定块， 每个所述固定块下端表面均固定有一个轴 承座， 两个所述轴承座之 间活动安装有转轴， 所述滚轮设置有两个， 两个所述滚轮 分别安装 在转轴的左端与右端， 所述转轴的中间位置安装有斜齿轮一， 所述驱动电机安装在安装底 板外侧上端表面中间靠右一侧， 所述驱动电机的输出轴穿过安装底板且置于安装底板的下 端， 所述驱动电机的输出轴上安装有斜齿轮二， 所述斜齿轮一与斜齿轮二 啮合， 所述防护罩 安装在安装底板内部顶端表面， 且所述转轴穿过防护罩， 所述斜齿轮一与斜齿轮二均置于 防护罩内部 。 [0005]作为一优选 的实施方式， 螺纹孔一开设在所述固定块上端表面， 螺纹孔一开设在 所述安装底板上端表 面左侧以及右侧， 所述固定块通过螺纹孔二以及紧固螺钉一与安装底 板之间进行 连接。 [0006]作为一优选 的实施方式， 螺纹孔二开设在所述安装底板上， 螺纹孔二开设在所述 扫地机器人底板上， 所述螺纹孔二通过螺纹孔二以及紧固螺钉二与安装底板之间进行连 接。 [0007]作为一优选的实施方式， 密封圈、 圆孔、 防护板一以及防护板二构成所述 防护罩， 所述防护板一上设置有卡槽， 所述防护板二上设置有卡块， 所述防护板二通过卡槽、 卡块与 防护板一连接， 所述防护板一固定在安装底板上。 [0008]作为一优选 的实施方式， 轴承设置在所述轴承座内部， 所述转轴通过轴承活动安 装在两个轴承座之间。 [0009]作为一优选 的实施方式， 键槽开设在所述转轴上， 所述滚轮通过键槽与键安装在 转轴上。 [0010]采用了上述技术方案后， 本实用新型的有益效果是： 通过设置的转轴、 斜齿轮一以说　明　书 1/3 页 3 CN 217244170 U 3