(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123372265.9 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 苏州瀚博精密模塑科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市吴中区横泾街 道天鹅荡路工业坊 2588号第4幢 (72)发明人 赵金强　 (74)专利代理 机构 无锡风创知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 32461 专利代理师 毛伟昕 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种智能扫地机 器人的边扫组件 (57)摘要 本实用新型提供一种智能扫地机器人的边 扫组件， 包括 驱动电机、 安装筒、 边扫安装头以及 连接转轴一， 驱动电机安装在底盖板下端表面， 且驱动电机的输出轴置于安装筒内部， 驱动电机 的输出轴上安装有连接卡座， 连接转轴一通过连 接卡座与驱动电机的输出轴连接， 连接转轴一活 动安装在安装筒内部， 连接转轴一的上端表面连 接有连接转轴二， 边扫安装头的下端与连接转轴 二连接； 与现有技术相比， 本实用新型具有如下 的有益效果： 设置的连接转轴一以及连接卡座， 使得与扫边安装头连接简单， 简化了结构， 设置 的底盖板以及上盖板能够与安装筒分离， 能够快 速的将连接转轴一与连接转轴二从安装筒内取 出， 从而便 于后面的维护或更 换零件。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217244102 U 2022.08.23 CN 217244102 U 1.一种智能扫地机器人的边扫组件， 包括： 驱动电机(1)、 安装筒(9)、 边扫安装头(7)以 及连接转轴一(11)， 其特征在于， 所述安装筒(9)下端表 面连接有底盖板(2)， 所述 驱动电机 (1)安装在底盖板(2)下端表面， 且所述驱动电机(1)的输出轴置于安装筒(9)内部， 所述驱 动电机(1)的输出轴上安装有连接卡座(13)， 所述连接转轴一(11)通过连接卡座(13)与驱 动电机(1)的输出轴连接， 所述连接转轴 一(11)活动安装在安装筒(9)内部， 所述连接转轴 一(11)的上端表面连接有连接转轴二(12)， 所述安装筒(9)外圈表面上端固定有固定板 (3)， 所述安装筒(9)的上端表面设置有上盖板(15)， 所述上盖板(15)上端表面中间开设有 圆孔， 所述边扫安装头(7)穿过圆孔， 且 所述边扫安装头(7)的下端与连接转轴二(12)连接， 所述边扫安装头(7)上端表面设置有三个均匀分布的边扫毛刷(5)。 2.如权利要求1所述的一种智能扫地机器人的边扫组件， 其特征在于： 所述边扫安装头 (7)上端表 面开设有螺纹孔一， 所述连接转轴二(12)上端表 面开设有凹槽， 所述凹槽底端开 设有螺纹孔一， 所述连接转轴一(11)上开设有螺纹孔一， 所述边扫安装头(7)抬高紧固螺钉 一(6)、 螺纹孔 一与连接转轴二(12)连接 。 3.如权利要求1所述的一种智能扫地机器人的边扫组件， 其特征在于： 所述上盖板(15) 外圈表面上端设置有两个连接板(4)， 所述连接板(4)上开设有螺纹孔二， 所述上盖板(15) 与固定板(3)之间通过螺纹孔 二以及紧 固螺钉二(10)连接 。 4.如权利要求1所述的一种智能扫地机器人的边扫组件， 其特征在于： 所述底盖板(2) 外圈表面开设有四个均匀分布的螺纹孔三， 所述安装筒(9)外圈表面开设有四个均匀分布 的螺纹孔 三， 所述底盖 板(2)与安装筒(9)之间通过紧 固螺钉三与螺纹孔 三连接。 5.如权利要求1所述的一种智能扫地机器人的边扫组件， 其特征在于： 所述连接卡座 (13)是一种正方体结构， 所述连接卡 座(13)下端表面 开设有圆孔以及键 槽。 6.如权利要求1所述的一种智能扫地机器人的边扫组件， 其特征在于： 所述连接转轴一 (11)下端表面 开设有方 形孔(14)， 所述方 形孔(14)的大小与连接卡 座(13)的大小相匹配。 7.如权利要求1所述的一种智能扫地机器人的边扫组件， 其特征在于： 所述固定板(3) 上开设有 多个固定孔(8)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217244102 U 2一种智能扫地机 器人的边扫组件 技术领域 [0001]本实用新型属于扫地机器人技术领域， 特别涉及一种智能扫地机器人的边扫组 件。 背景技术 [0002]扫地机器人， 是智能家用电器的一种， 能凭借一定的人工智能， 自动在房间内完成 地板清理工作， 对于现有的扫地机器人而言， 其一般都具有边扫结构， 现有的扫地机器人的 扫边结构较为复杂， 且不方便拆卸， 不便于后期的维护， 因此， 现在亟需一种智能扫地机器 人的边扫组件来 解决这个问题。 实用新型内容 [0003]针对现有技术存在的不足， 本实用新型目的是提供一种智能扫地机器人的边扫组 件， 解决上述背景技 术中提出的问题。 [0004]本实用新型通过以下的技术方案实现： 一种智能扫地机器人的边扫 组件， 包括驱 动电机、 安装筒、 边扫安装头以及连接转轴一， 所述安装筒下端表面连接有底盖板， 所述驱 动电机安装在底盖板下端表面， 且所述驱动电机的输出轴置于安装筒内部， 所述驱动电机 的输出轴 上安装有连接卡座， 所述连接转轴一通过连接卡座与驱动电机的输出轴 连接， 所 述连接转轴一活动安装在安装筒内部， 所述连接转轴一的上端表面连接有连接转轴二， 所 述安装筒外圈表面上端固定有固定板， 所述安装筒的上端表面设置有上盖板， 所述上盖板 上端表面中间开设有圆孔， 所述边扫安装头穿过圆孔， 且所述边扫安装头的下端与连接转 轴二连接， 所述 边扫安装头上端表面设置有三个均匀分布的边扫毛刷。 [0005]作为一优选 的实施方式， 螺纹孔一开设在所述边扫安装头上端表面， 凹槽开设在 所述连接转轴二上端表面， 螺纹孔一开设在所述凹槽底端， 螺纹孔一开设在所述连接转轴 一上， 所述 边扫安装头通过紧 固螺钉一、 螺纹孔 一与连接转轴二连接 。 [0006]作为一优选的实施方式， 两个连接板分别固定在所述上盖板外圈表面上端左侧与 右侧， 螺纹孔二开设在所述连接板上， 所述上盖板与固定板之间通过螺纹孔二以及紧固螺 钉二连接 。 [0007]作为一优选 的实施方式， 四个均匀 分布的螺纹孔三开设在所述底盖板外圈表面， 所述安装筒外圈表面开设有四个均匀分布的螺纹孔三， 所述底盖板与安装筒之 间通过紧固 螺钉三与螺纹孔 三连接。 [0008]作为一优选 的实施方式， 所述连接卡座在实际使用时是一种正方体结构， 圆孔以 及键槽开设在所述连接卡 座下端表面。 [0009]作为一优选 的实施方式， 方形孔开设在所述连接转轴一下端表面， 所述方形孔的 大小与连接卡 座的大小相匹配。 [0010]作为一优选的实施方式， 多个固定孔 开设在所述固定 板上。 [0011]采用了上述技术方案后， 本实用新型的有益效果是： 设置 的连接转轴一以及连接说　明　书 1/3 页 3 CN 217244102 U 3