(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212342480 3.4 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 深圳银星智能集团股份有限公司 地址 518110 广东省深圳市龙华区观澜街 道新澜社区观光路1301-72号银星智 界2号楼1701 (72)发明人 梁解　叶力荣　 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) A47L 11/283(2006.01) (54)实用新型名称 一种清洁基站及清洁机 器人系统 (57)摘要 本申请涉及清洁设备领域， 具体提供一种清 洁基站和清洁机器人系统， 所述清洁基站包括基 站主体、 水箱和防冻模块， 所述水箱可拆卸地安 装于所述基站主体腔内， 所述防冻模块设于所述 水箱或基站主体上， 所述防冻模块包括加热元 件， 通过设置加热元件， 对水箱里的清洁液起到 加热作用， 防止水箱内液体凝结或冻结， 起到防 冻效果， 降低水箱因水箱内液体凝结或冻结而冻 坏的风险， 以及解决液体凝结或冻结引起的清洁 液无法正常输出而导致的清洁基站无法正常工 作的问题。 此外， 所述水箱为可拆卸安装模式， 用 户使用清洁基站进行水箱液体更换时拆卸方便， 操作简单， 提升用户使用感。 权利要求书1页 说明书6页 附图6页 CN 217645150 U 2022.10.25 CN 217645150 U 1.一种清洁基站， 用于清洁清洁机器人， 其特征在于， 所述清洁基站包括： 基站主体、 防 冻模块以及水箱； 所述防冻 模块包括用于给所述水箱加热的加热元件， 所述加热元件设于所述水箱或所 述基站主体上； 所述水箱， 可拆卸地 安装于所述基站主体腔内。 2.如权利要求1所述的清洁基站， 其特 征在于： 所述防冻模块， 包括与所述加热 元件电联接的第一电联接 部； 所述基站主体， 包括电源 模块和与所述电源 模块电联接的第二电联接 部； 所述第二电联接部与 所述第一电联接部适配， 以使得所述电源模块供电给所述加热元 件。 3.如权利要求2所述的清洁基站， 其特 征在于： 所述水箱， 包括 位于底部的第一定位槽； 所述防冻模块 安装于所述第一定位槽； 所述基站主体， 还包括位于所述基站主体腔底壁的第二定位槽， 所述第二定位槽用于 安装所述第二电联接部， 所述第一定位槽的位置与所述第二定位槽的位置相对应， 以使所 述水箱安装于所述基站主体腔时， 所述第一电联接 部与所述第二电联接 部电联接 。 4.如权利要求3所述的清洁基站， 其特 征在于： 所述防冻模块可被整体移除或安装于所述第一定位槽 。 5.如权利要求2所述的清洁基站， 其特 征在于： 所述防冻模块， 还 包括温度感应装置和控制器； 所述温度感应装置用于检测所述水箱温度， 将检测温度反馈至所述控制器上， 以使得 所述控制器根据温度反馈控制所述加热 元件启动或停止 工作。 6.如权利要求5所述的清洁基站， 其特 征在于： 所述温度感应装置的检测范围包括 能够使所述水箱内液体凝结的第 一温度， 当所述检 测温度在所述第一温度以下时， 所述温度感应装置发出加热信号， 所述控制器能够根据所 述加热信号控制加热 元件工作， 以使得 所述水箱内温度高于所述液体的凝结点。 7.如权利要求6所述的清洁基站， 其特征在于： 所述第一温度的摄氏度值处于( ‑273， 0]。 8.如权利要求6所述的清洁基站， 其特征在于： 所述清洁基站， 包括， 水位检测装置， 用 于检测所述水箱内的水位； 所述清洁基站还包括水位提醒装置， 所述水位提醒装置与所述 水位检测装置相连， 当所述水位检测装置检测到所述水箱内的水位低于预设水位时， 所述 水位提醒装置发出提 示， 所述控制器控制加热 元件停止 工作。 9.如权利要求 4所述的清洁基站， 其特 征在于： 所述加热 元件为以下任意 一种： 加热丝； PTC恒温加热 元件； 电磁感应加热 元件。 10.一种清洁机器人系统， 其特征在于， 所述清洁机器人系统， 还包括清洁设备和如权 利要求1‑9任意一项所述的清洁基站。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217645150 U 2一种清洁 基站及清洁机 器人系统 技术领域 [0001]本申请涉及清洁设备 领域， 具体涉及一种清洁基站及清洁机器人系统。 背景技术 [0002]随着社会生产力的发展， 人们的生活水平也得到了提高。 在物质基础得到保障的 前提下， 人们开始借助各种各样的工具来减少劳动提高生活质量， 扫地机器人应运而生。 [0003]目前， 市面上越来越多的清洁机器人通过清洁基站实现拖擦件清洗、 集尘或集污 的功能， 即主清洁机器人在完成清洁任务后， 可自主回到基站进 行自清洁。 市面上现有的清 洁基站一般安装有 水箱， 水箱可为清洗拖擦件提供清洁液， 但在天气寒冷时， 尤其是环境温 度易达到0度以下的地区， 容易因环 境温度降低导致水箱中清洁液有凝结的现象， 当清洁液 凝结时， 会导致清洁液无法从清洁基站上输出， 无法进行清洁作业； 也会存在清洁液凝结， 冻坏水箱或清洁基站的风险。 实用新型内容 [0004]本申请实施例提供一种清洁基站和清洁机器人系统， 旨在解决寒冷天气下， 水箱 内的清洁液凝结， 导 致水箱冻坏或清洁基站无法正常进行清洁作业的问题。 [0005]本申请的实施例是这样实现的： [0006]第一方面， 本申请提供了一种清洁基站， 用于清洁清洁机器人， 所述清洁基站包括 基站主体、 防冻模块以及水箱， 所述防冻模块包括用于给所述水箱加热的加热元件， 所述加 热元件设于所述水箱或所述基站主体上， 所述水箱可拆卸地 安装于所述基站主体腔内。 [0007]于一实施例中， 所述 防冻模块包括与所述加热元件电联接 的第一电联接部； 所述 基站主体， 包括电源模块和与所述电源模块电联接的第二电联接部； 所述第二电联接部与 所述第一电联接 部适配， 以使得 所述电源 模块供电给 所述加热 元件。 [0008]于一实施例中， 所述水箱， 包括位于底部的第一定位槽； 所述防冻模块安装于所述 第一定位槽； 所述基站主体， 还包括位于所述基站主体腔底 壁的第二定位槽， 所述第二定位 槽用于安装所述第二电联接部， 所述第一定位槽的位置与所述第二定位槽的位置相对应， 以使所述水箱安装于所述基站主体腔时， 所述第一电联接 部与所述第二电联接 部电联接； [0009]于一实施例中， 所述防冻模块可整体移除或安装于所述第一定位槽 。 [0010]于一实施例中， 所述防冻模块， 还包括温度感应装置和控制器； 所述温度感应装置 用于检测所述水箱内温度， 将检测温度反馈至所述控制器上， 以使得所述控制 器根据温度 反馈控制所述加热 元件启动或停止 工作。 [0011]于一实施例中， 所述温度感应装置的检测范围包括能够使所述水箱内液体凝结的 第一温度， 当所述检测温度在所述第一温度以下时， 所述 温度感应装置发出加热信号， 所述 控制器能够根据所述加热信号控制加热元件工作， 以使得所述水箱内温度高于所述液体的 凝结点。 [0012]于一实施例中， 所述第一温度的摄氏度值处于( ‑273， 0]。说　明　书 1/6 页 3 CN 217645150 U 3