(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222085046.0 (22)申请日 2022.08.09 (73)专利权人 福建新大陆自动识别技 术有限公 司 地址 350015 福建省福州市马尾区儒江西 路一号新大陆科技园弘卓楼16楼 (72)发明人 汤子坫　连志强　 (51)Int.Cl. G01N 3/08(2006.01) G01N 3/02(2006.01) G06K 7/10(2006.01) (54)实用新型名称 一种三轴测试设备 (57)摘要 本实用新型涉及一种三轴测试设备， 所述一 种三轴测试设备包括三轴滑轨机构， 固定支架， 运动控制箱， 所述运动控制箱通过步进电机控制 三轴滑轨机构上的待测试设备进行三维空间内 的运动。 通过采用三轴滑轨机构进行产品压力测 试， 提高了测试效率和测试精度， 同时可进行多 方位多角度高频词测试。 采用步进电机替代伺服 电机， 成本低且控制条件符合要求。 配备急停控 制按钮， 用于突发情况时快速停机确保设备与人 员安全。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 218180520 U 2022.12.30 CN 218180520 U 1.一种三轴测试设备， 其特 征在于， 包括： 三轴滑轨机构(1)， 所述三轴滑轨机构(1)包括第一Y轴(11)， 第二Y轴(12)， X轴(13)， Z 轴(14)； 其中， 所述第一Y轴(11)与所述第二Y轴(12)互为平行， 所述X轴(13)的两端通过滑 块(18)安装于所述第一Y轴(11)与所述第二Y轴(12)上， 并延第一Y轴(11)和第二Y轴(12)方 向移动， 所述Z轴(14)通过滑块(18)安装于所述X轴(13)上， 并延所述X轴(13)方向移动； 所 述第一Y轴(11)， X轴(13)， Z轴(14)分别设置有一步进电机(15)驱动滑块(18)进行运动； 所 述Z轴(14)上设有一测试设备安装模块(16)， 所述测试设备安装模块(16)延所述Z轴(14)方 向移动； 固定支架(2)， 所述固定支架(2)由框架(21)， 目标固定模块(22)， Y轴固定模块(23)组 成， 其中， 所述 三轴滑轨 机构(1)通过 所述Y轴固定模块(23)固定在所述固定支 架(2)上； 运动控制箱(3)， 所述运动控制箱(3)包括急停控制按钮(31)， 步进电机驱动器(32)， 开 关电源(33)， 步进电机控制器(34)， 其中， 所述步进电机驱动器(32)电连接所述步进电机 (15)， 所述 步进电机控制器(34)电连接所述 步进电机驱动器(32)和所述 开关电源(3 3)； 上位机(5)， 所述上位机与所述 步进电机控制器(34)电连接 。 2.根据权利要求1所述的一种三轴测试设备， 其特征在于： 所述三轴滑轨机构(1)是三 轴皮带轮式滑轨 。 3.根据权利要求1所述的一种三轴测试设备， 其特征在于： 所述第一Y轴(11)与所述第 二Y轴(12)之间有一传动转轴(17)， 所述第一Y轴(11)的步进电机(15)可同时控制所述第一 Y轴(11)和所述第二Y轴(12)上的滑块进行运动。 4.根据权利要求1所述的一种三轴测试设备， 其特征在于： 所述固定支架(2)还包括运 动控制箱固定模块， 所述运动控制箱(3)由所述运动控制箱固定模块可拆卸的固定于所述 固定支架(2)的侧面。 5.根据权利要求1所述的一种三轴测试设备， 其特征在于： 待测试的条码识读设备(4) 可拆卸的安装于所述测试设备安装 模块(16)上。 6.根据权利要求1所述的一种三轴测试设备， 其特征在于： 带有条码的试管样品(6)可 拆卸的安装于所述目标固定模块上(2 2)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218180520 U 2一种三轴测试设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及条码识读设备测试 领域， 具体地说涉及一种三轴测试设备。 背景技术 [0002]条码识读设备指的是用来读取条码信息的设备。 它使用一个光学装置将条码的条 空信息转换， 成电子信息， 再 由专用译码器翻译成相应的数据信息。 因其输入速度快、 可靠 性高、 采集信息量大、 灵活实用的有点， 在商品流通、 图书管理、 邮电管理、 银行系统等许多 领域上， 条码识读设备都得到 了广泛的应用。 [0003]医疗IVD， 物流快速分拣等领域对条码识读设备的标准要求更加严格， 精准度和速 度都有更高的要求。 因此， 条码识读设备 的误码率和漏码率根据新的测试标准需要达到百 万分之一。 若使用常规的人工测试， 对测试的效率， 强度和精度都无法达到要求。 现有技术 的自动测试平台也只能实现单一景深测试， 无法实现三维空间多位置高频次测试。 发明内容 [0004]为此， 本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足， 设计一种三种 测试设备， 保障产品测试压力并且提升产品的测试效率。 [0005]为解决上述 技术问题， 本实用新型的所采用的技 术方案： [0006]一种三轴测试设备， 包括： [0007]三轴滑轨机构， 所述三轴滑轨机构包括第一Y轴， 第二Y轴， X轴， Z轴； 其中， 所述第 一Y轴与所述第二Y轴互为平行， 所述X轴的两端通过滑块安装于所述第一Y轴与所述第二Y 轴上， 并延第一Y轴和第二Y轴方向移动， 所述Z轴 通过滑块安装于所述X轴上， 并延所述X轴 方向移动； 所述第一Y轴， X轴， Z轴分别设置有一步进电机驱动滑块进行运动； 所述Z轴上设 有一测试设备安装 模块， 所述测试设备安装 模块延所述Z轴方向移动。 [0008]固定支架， 所述固定支架由框架， 目标固定模块， Y轴固定模块组成， 其中所述三轴 滑轨机构通过 所述Y轴固定模块固定在所述固定支 架上。 [0009]运动控制箱， 所述运动控制箱包括急停控制按钮， 步进电机驱动器， 开关电源， 步 进电机控制器， 其中， 所述步进电机驱动器电连接所述步进电机， 所述步进电机控制器电连 接所述步进电机驱动器和所述 开关电源。 [0010]上位机， 所述上位机与所述 步进电机控制器电连接 。 [0011]所述三轴滑轨 机构是三轴皮带轮式滑轨 。 [0012]所述第一Y轴与所述第二Y轴之间有一传动转轴， 所述第一Y轴的步进电机可同时 控制所述第一Y轴和所述第二Y轴上的滑块进行运动。 [0013]所述固定支架还包括运动控制箱固定模块， 所述运动控制箱由所述运动控制箱固 定模块可拆卸的固定 于所述固定支 架的侧面。 [0014]待测试的条码识读设备 可拆卸的安装于所述测试设备安装 模块上。 [0015]带有条码的试 管样品可拆卸的安装于所述目标固定模块上。说　明　书 1/3 页 3 CN 218180520 U 3