(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222091391.5 (22)申请日 2022.08.10 (73)专利权人 天津海之声科技有限公司 地址 300384 天津市滨 海新区华苑产业区 梓苑路6号7幢5 59室 (72)发明人 李四维　 (51)Int.Cl. B65H 54/70(2006.01) B65H 54/28(2006.01) B65H 75/42(2006.01) B65H 75/44(2006.01) F26B 21/00(2006.01) B63B 27/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种水下机器人收放装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种水下机器人收放装 置， 包括底板、 清洁器和干燥器， 所述底板的顶部 安装有箱体， 所述箱体的顶部安装有清洁器， 所 述底板的内壁安装有多组风机， 所述底板的内壁 安装有干燥器， 且干燥器位于风机的一侧。 本实 用新型通过安装有清洁器可以对水下机器人外 壁吸附的杂质进行清除， 收卷轮转动时可以对水 下机器人用的线缆进行收放， 在收卷轮对线缆进 行收卷前， 使线缆的一端贯穿环体的内部， 在收 卷轮对线缆进行收卷时， 环体可以对线缆外壁的 吸附物进行清除， 在收卷轮对线缆进行收卷时， 使伸缩杆工作带动连接架移动， 连接架移动时带 动滑动块在导杆的外壁水平滑动位置， 滑动块移 动时使线缆移动位置， 可以使收卷轮均匀的对线 缆进行收卷。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217947210 U 2022.12.02 CN 217947210 U 1.一种水下机器人收放装置， 包括底板(1)、 清洁器(4)和干燥器(6)， 其特征在于： 所述 底板(1)的顶部安装有箱体(3)， 所述箱体(3)的顶部安装有清洁器(4)； 所述清洁器(4)的顶部安装有伸缩杆(401)， 所述伸缩杆(401)的一端安装有连接架 (402)， 所述清洁器(4)的内壁安装有框架(403)， 所述框架(403)的内壁安装有滑动块 (405)， 且连接架(402)的底部与滑动块(405)的顶部固定连接， 所述滑动块(405)的内壁安 装有环体(406)， 所述滑动块(405)的内壁贯穿安装有多组导杆(404)， 且导杆(404)位于环 体(406)的一侧； 所述底板(1)的内壁安装有多组风机(5)， 所述底板(1)的内壁安装有干燥器(6)， 且干 燥器(6)位于风机(5)的一侧。 2.根据权利要求1所述的一种水下机器人收放装置， 其特征在于： 所述底板(1)的顶部 安装有支撑架(101)， 且支撑架(101)位于箱体(3)的一侧。 3.根据权利要求2所述的一种水下机器人收放装置， 其特征在于： 所述支撑架(101)的 顶部安装有收放组件(2)， 收放组件(2)的外壁 安装有一 号电机(201)。 4.根据权利要求1所述的一种水下机器人收放装置， 其特征在于： 所述箱体(3)的内壁 安装有收卷轮(301)， 箱体(3)的外壁安装有二号电机(302)， 且二号电机(302)的一端与收 卷轮(301)的外壁连接 。 5.根据权利要求1所述的一种水下机器人收放装置， 其特征在于： 所述风机(5)的输出 端安装有输送管(5 01)。 6.根据权利要求1所述的一种水下机器人收放装置， 其特征在于： 所述干燥器(6)的内 壁安装有架体(601)， 架体(601)的底部安装有多组承重板(602)， 干燥器(6)的内壁安装有 多组排气管(603)， 且输送管(501)的一端延伸至排气管(603)的内部， 干燥器(6)的内壁安 装有集水槽(6 04)， 集水槽(6 04)的底部安装有排水 管(605)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217947210 U 2一种水下 机器人收放装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及水下机器人收放装置技术领域， 具体为一种水下机器人收放装 置。 背景技术 [0002]水下机器人也称无人遥控潜水器， 是一种工作于水下的极 限作业机器人， 水下环 境恶劣危险， 人的潜水深度有限， 所以水下机器人已成为开 发海洋的重要工具， 在使用水下 机器人时， 需要使用到收放装置对水下机器人进 行收放， 使 水下机器人可以到达水面上， 并 进入到水中， 同时也可以对水下机器人进行收取， 现有的水下机器人在使用时大多会连接 有线缆， 在 对水下机器人进行收取时， 线缆的外壁会吸附有杂质， 现有的设备大多不便于对 线缆外壁吸 附的杂质进行有效的清除， 因此需要结构来对线缆外壁吸 附的杂质进行清除， 来延长线缆的使用寿命。 [0003]现有的水 下机器人收放装置存在的缺陷是： [0004]专利文件CN215060712U公开了一种水下机器人的收放装置， 保护的权项 “包括： 支 撑架、 顶板、 支撑板、 底板、 第一气缸、 第二气缸及第一电机； 第一气缸、 第二气缸固定于底板 顶部对角侧， 第一气缸输出轴以及第二气缸输出轴与 支撑板固定连接； 支撑板设有通孔， 并 通过通孔与转盘连接， 转盘底部同心固定有第一齿轮； 转盘固定有绕线装置； 支撑板固定有 第一电机， 电机输出轴贯穿支撑板并与第二齿轮固定连接， 第一齿轮与第二齿轮啮合连接。 本申请所提供一种 水下机器人 的收放装置， 利用转盘带动绕线装置的旋转， 实现绕线装置 随着水下机器人 的收放位置进行旋转， 利用第一气缸及第二气缸调节支撑板的高度， 降低 收放装置与水 下机器人 所处起重设备的高度差， 提高了水 下机器人的收放效率 ”。 [0005]然而上述公开文献的水下机器人的收放装置主要考虑提高了水下机器人的收放 效率， 没有考虑到对水 下机器人使用线缆进行清洁的问题。 [0006]因此， 有必要研究出一种可以对线缆外壁杂质进行清除的设备， 进而能够延长线 缆的使用寿命。 实用新型内容 [0007]本实用新型的目的在于提供一种水下机器人收放装置， 以解决上述背景技术中提 出的对水 下机器人线缆清洁的问题。 [0008]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种水下机器人收放装置， 包括 底板、 清洁器和干燥器， 所述底板的顶部安装有箱体， 所述箱体的顶部安装有清洁器； [0009]所述清洁器的顶部安装有伸缩杆， 所述伸缩杆的一端安装有连接架， 所述清洁器 的内壁安装有框架， 所述框架的内壁安装有滑动块， 且连接架的底部与滑动块的顶部固定 连接， 所述滑动块的内壁安装有环体， 所述滑动块的内壁贯穿安装有多组导杆， 且导杆位于 环体的一侧； [0010]所述底板 的内壁安装有多组风机， 所述底板 的内壁安装有干燥器， 且干燥器位于说　明　书 1/4 页 3 CN 217947210 U 3