(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222105672.1 (22)申请日 2022.08.10 (73)专利权人 湖南三德科技股份有限公司 地址 410205 湖南省长 沙市高新区桐梓坡 西路558号 (72)发明人 黄志昆　邓培　苏力　刘立勇　 (74)专利代理 机构 湖南兆弘专利事务所(普通 合伙) 43008 专利代理师 邹大坚 (51)Int.Cl. B08B 9/087(2006.01) F26B 21/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种用样桶清扫装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种样桶清扫装置， 包括 基板， 所述基板设有安装板和用于推动安装板于 基板上前后滑动的伸缩驱动机构， 所述安装板上 集成安装有热风机构、 沿滑动方向设置的通风管 和旋转驱动机构， 所述通风管的首端上设有清扫 组件， 所述旋转驱动机构驱动通风管旋转、 以用 于使清扫组件于样桶内旋转清扫， 所述热风机构 的出风口和通风管的尾端 连通、 用于朝通风管内 输送热风并从清扫组件处排出、 以同时进行旋转 清扫和烘干清吹。 本实用新型具有结构简单紧 凑、 使用寿 命长、 结构稳定、 清扫效果 好的优点。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 218108747 U 2022.12.23 CN 218108747 U 1.一种样桶清扫装置， 其特征在于， 包括基板(1)， 所述基板(1)设有可滑动的安装板 (2)和用于推动安装板(2)于基板(1)上前后滑动的伸缩驱动机构(3)， 所述安装板(2)上集 成安装有热风机构(4)、 沿滑动方向设置的通风管(5)和旋转驱动机构(6)， 所述通风管(5) 的首端上设有清扫组件(7)， 所述旋转 驱动机构(6)驱动通风管(5)旋转、 以用于使清扫组件 (7)于样桶内旋转清扫， 所述热风机构(4)的出风口和通风管(5)的尾端 连通、 用于朝通风管 (5)内输送热风并从清扫组件(7)处排出、 以同时进行旋转清扫和烘干清吹。 2.根据权利要求1所述的样桶清扫装置， 其特征在于， 所述热风机构(4)包括固定于安 装板(2)上的鼓风机组件(41)和加热组件(42)， 所述鼓风机组件(41)的出风口通过管道和 加热组件(42)的进风口连通， 所述加热组件(42)的出风口通过一根金属管(43)和通风管 (5)的尾端连通。 3.根据权利要求2所述的样桶清扫装置， 其特征在于， 所述金属管(43)靠近通风管(5) 处的尾端部上设有一个温控开关(4 4)。 4.根据权利要求1所述的样桶清扫装置， 其特征在于， 所述安装板(2)上设有用于安装 通风管(5)的固定座(21)， 所述固定座(21)上设有旋转轴承组件(22)， 所述通风管(5)穿设 于旋转轴承组件(2 2)内。 5.根据权利要求1所述的样桶清扫装置， 其特征在于， 所述旋转驱动机构(6)包括旋转 电机(61)、 主动链轮(62)、 从动链轮(63)和环形链轮(64)， 所述主动链轮(62)固定于旋转电 机(61)的驱动轴端上， 所述从动链轮(63)套设固定于通风管(5)上， 所述环形链轮(64)同时 和主动链轮(62)、 从动链轮(6 3)啮合。 6.根据权利要求1所述的样桶清扫装置， 其特征在于， 所述基板(1)的顶面上布置有一 根以上的直线导轨(11)， 所述安装板(2)通过滑 块可滑动的限位安装于直线导轨(11)上， 所 述伸缩驱动机构(3)包括安装于基板(1)上的伸缩气缸， 所述伸缩气缸的驱动端和安装板 (2)连接、 以用于驱动安装板(2)沿直线导轨(1 1)前后滑动。 7.根据权利要求6所述的样桶清扫装置， 其特征在于， 所述安装板(2)的底部还设有一 个以上的支撑滑轮、 以用于对安装板(2)形成支撑 。 8.根据权利要求1所述的样桶清扫装置， 其特征在于， 所述基板(1)上还设有用于支撑 通风管(5)的支撑座(8)， 所述 通风管(5)可移动的承载于支撑座(8)上。 9.根据权利要求8所述的样桶清扫装置， 其特征在于， 所述支撑座(8)包括固定于基板 (1)上的安装框(81)， 所述安装框(81)内设有对称布置的两个支撑滚轮(82)， 所述支撑滚轮 (82)的中部凹陷、 用于使两个支撑滚轮(82)合 围形成凹陷部以供通风管(5)穿过并承载于 两个支撑滚轮(82)上。 10.根据权利要求1所述的样桶清扫装置， 其特征在于， 所述通风管(5)的首端圆周面上 开设有多个供热风排出的通风孔， 所述清扫组件(7)包括固定于通风管(5)首端圆周面上的 刷毛、 或者海绵、 或者抹布。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218108747 U 2一种用样桶清扫装 置 技术领域 [0001]本实用新型主 要涉及到样品采制化 技术领域， 具体涉及一种样桶清扫装置 。 背景技术 [0002]对于物料(如矿石、 煤炭)样品的采样、 制样、 化验分析工作， 各个国家均有强制 标 准， 必须遵照标准进 行。 如以煤炭的样品采制化为例， 样品的采制化工作过程的准则是在不 破坏样品代表性的前提下， 对符合要求的样品进行相关的化验分析， 这一过程中要求尽可 能的保证化验分析的精度， 以使化验分析 结果能最真实的体现样品的特性。 [0003]现有的机器人制样系统中， 由机械手夹持装有样品的样桶(或样瓶)在各个制样单 元中来回转运， 将一个制样单元制 完的样倒入另一个制样单元中继续制样或者直接包装。 在转运过程中样瓶或者样桶内会有残留， 另外由于用于准备包装样品的样瓶是循环利用 的， 放入制样系统的样品也可能会有残留， 有残留就有可能会在后续制样过程中出现交叉 污染， 导致样品数据不准确。 目前技术中提出一种样桶清扫装置， 如专利CN209303393U， 但 是存在以下技 术问题： [0004](1)鼓风加热模块作为一个外置独立模块， 是固定不动的。 该鼓风加热模块和进行 伸缩运动的旋转清扫组件之间的连接管必须是软管， 否则就不能保证运动的正常进行。 而 软管衍生出很多问题： 一是 由于通入的是高温气体， 使得软管容易坏， 使用寿命不长， 疲于 维护； 二是加热的软管通过多次运动后， 容易 发生折弯、 运动变形， 使得通风阻力赠大， 清扫 效果差。 [0005](2)固定不动的鼓风加热模块与伸缩运动的旋转清扫 组件之间有相对运动， 导致 软管管道接头的故障率显著升高， 不同的折弯半径， 风道的阻力不同， 风量时大时小不稳 定， 清扫效果差 。 [0006](3)旋转驱动组件的机构复杂， 主动齿轮与从动齿轮啮合精度要求高， 运动过程中 容易脱齿， 且齿轮的加工成本较高。 [0007](4)清扫头组件的头部体积较大， 导致具有一定长度的清扫杆悬臂 结构容易变形， 整体结构强不高。 实用新型内容 [0008]本实用新型所解决的技术问题在于： 针对现有技术存在的问题， 提供一种结构简 单紧凑、 使用寿命长、 结构稳定、 清扫效果 好的样桶清扫装置 。 [0009]为解决上述 技术问题， 本实用新型采用以下技 术方案： [0010]一种样桶清扫装置， 包括基板， 所述基板设有安装板和用于推动安装板于基板上 前后滑动的伸缩驱动机构， 所述安装板上集成安装有热风机构、 沿滑动方向设置的通风管 和旋转驱动机构， 所述通风管的首端 上设有清扫组件， 所述旋转驱动机构驱动通风管旋转、 以用于使清扫组件于样桶内旋转清扫， 所述热风机构的出风口和 通风管的尾端连通、 用于 朝通风管内输送热风并从清扫组件处排出、 以同时进行旋转清扫和烘干清吹。说　明　书 1/5 页 3 CN 218108747 U 3