(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222245170.9 (22)申请日 2022.08.25 (73)专利权人 神华北电胜利能源 有限公司 地址 010000 内蒙古自治区锡林郭勒盟锡 林浩特市胜利煤矿 (72)发明人 马渊　石广洋　贺喜龙　雷光　 史普东　崔寅山　张兴明　李海涛　 褚德兵　 (74)专利代理 机构 武汉探智知识产权代理事务 所(普通合伙) 42309 专利代理师 蕭光佑 (51)Int.Cl. G01N 33/00(2006.01) G01N 1/24(2006.01) G01N 1/34(2006.01)H04N 5/225(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于电站检测用轮式巡 检机器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种基于电站检测用轮 式巡检机器人， 属于巡检机器人技术领域， 其包 括一种基于电站 检测用轮式巡检机器人， 包括检 测机器人， 所述检测机器人内壁的正面和内壁的 背面均开设有滑槽， 两个滑槽的内壁分别与两个 导板的外表 面滑动连接， 两个导板的相对面分别 与固定板的正面和背面固定连接， 所述固定板的 下表面与托板的上表面固定连接， 所述托板的上 表面与气体检测设备的下表面固定连接。 该基于 电站检测用轮式巡检机器人， 通过设置托板和固 定板， 有效的避免了通过人工进行 实时检测变电 站内人员安全行进路线周围环境的有害气体浓 度， 防止了操作人员的身体因有害气体而造成难 以弥补的损伤， 从而有效的提高了该机器人的适 用性。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 218121919 U 2022.12.23 CN 218121919 U 1.一种基于电站检测用轮式巡检机器人， 包括检测机器人(1)， 其特征在于： 所述检测 机器人(1)内壁的正面和内壁的背面均开设有滑槽(5)， 两个滑槽(5)的内壁分别与两个导 板(6)的外表 面滑动连接， 两个导板(6)的相对面分别与固定板(9)的正面和背面固定连接， 所述固定板(9)的下表面与托板(7)的上表面固定连接， 所述托板(7)的上表面与气体检测 设备(8)的下表面固定连接， 所述检测机器人(1)的左侧面与风机(12)的外表面相互卡接， 所述检测机器人(1)的右侧面通过合页与门板(13)的左侧面相互铰接， 所述门板(13)的右 侧面开设有第二 通孔(16)。 2.根据权利要求1所述的一种基于电站检测用轮式巡检机器人， 其特征在于： 所述检测 机器人(1)的上表 面与防护筒(2)的底端固定连接， 所述防护筒(2)的内壁与电机(3)的外表 面相互卡接 。 3.根据权利要求2所述的一种基于电站检测用轮式巡检机器人， 其特征在于： 所述电机 (3)的顶端与摄像仪器(4)的下表 面传动连接， 所述摄像仪器(4)的下表 面与防护筒(2)的顶 端相互搭接 。 4.根据权利要求1所述的一种基于电站检测用轮式巡检机器人， 其特征在于： 所述固定 板(9)的右侧面开设有第一通孔(11)， 所述第二通孔(16)的内壁与滤网(17)的外表面相互 卡接， 所述第一 通孔(11)与第二 通孔(16)相连通。 5.根据权利要求1所述的一种基于电站检测用轮式巡检机器人， 其特征在于： 所述门板 (13)的右侧面分别与四个插销(14)的外表面相互卡接， 所述检测机器人(1)的右侧面通过 插销(14)与门板(13)的左侧面相互卡接 。 6.根据权利要求1所述的一种基于电站检测用轮式巡检机器人， 其特征在于： 所述固定 板(9)的左侧面分别与四个弹簧(10)的右端相互搭接， 所述检测机器人(1)内壁的左侧面分 别与四个弹簧(10)的左端固定连接 。 7.根据权利要求1所述的一种基于电站检测用轮式巡检机器人， 其特征在于： 所述检测 机器人(1)内壁的下表面与限位板(15)的外表面相互卡接， 所述限位板(15)的左侧面与拉 环(18)的外表面相互搭接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218121919 U 2一种基于电站检测用轮式巡检机 器人 技术领域 [0001]本实用新型属于巡检机器人技术领域， 具体为一种基于电站检测用轮式巡检机器 人。 背景技术 [0002]目前， 在变电站电力设备检测中， 已经开始以智能机器人巡检方式部分或全部替 代人工巡检， 极大提高了异常状况发现的及时行和准确 性， 现有技术的变电站智能巡检机 器人一般基本满足变电站设备常规检测所需的功能， 目前对站内有害气 体的浓度检测手段 还比较局限， 以六氟化硫浓度检测 为例： 对于变电站设备 的绝缘介质六氟化硫的检测主要 是人工手持仪器定期检测和固定点仪器检测， 人工手持仪器检测由于检测时间是间歇的， 不能完全保证检测的实时性， 定点仪器检测需气体充分扩散， 也不能完全保证检测的实时 性， 此外设备内部的六氟化硫浓度检测仪器虽可精确反馈设备内部的气体浓度， 但不能有 效保证设备外部环境中的六氟化硫的浓度， 现有技术中， 若通过人工进行实时检测变电站 内人员安全行进路线周围环境的有害气 体浓度， 极易对操作人员的身体造成难以弥补的损 伤， 综上所述， 提供一种可移动的、 特别是 可安全检测有 害气体的机器人 是必要的。 实用新型内容 [0003](一)解决的技 术问题 [0004]为了克服现有技术的上述缺陷， 本实用新型提供了一种基于电站检测用轮式巡检 机器人， 解决了现有技术中， 若通过人工进行实时检测变电站内人员安全行进路线周围环 境的有害气 体浓度， 极易对操作人员的身体造成难以弥补的损伤， 综上所述， 提供一种可移 动的、 特别是 可安全检测有 害气体机器人 是必要的问题。 [0005](二)技术方案 [0006]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种基于电站检测用轮式巡检 机器人， 包括检测机器人， 所述检测机器人内壁的正面和内壁的背面均开设有滑槽， 两个滑 槽的内壁分别与两个导板的外表面滑动连接， 两个导板的相对面分别与固定板的正面和背 面固定连接， 所述固定板的下表面与托板的上表面固定连接， 所述托板的上表面与气体检 测设备的下表面固定连接， 所述检测机器人 的左侧面与风机的外表面相互卡接， 所述检测 机器人的右侧面 通过合页与门板的左侧面相互铰接， 所述门板的右侧面 开设有第二 通孔。 [0007]作为本实用新型的进一步方案： 所述检测机器人的上表面与防护筒的底端固定连 接， 所述防护筒的内壁与电机的外表面相互卡接 。 [0008]作为本实用新型的进一步方案： 所述电机 的顶端与摄像仪器的下表面传动连接， 所述摄像仪器的下表面与防护筒的顶端相互搭接 。 [0009]作为本实用新型的进一步方案： 所述固定板 的右侧面开设有第一通孔， 所述第二 通孔的内壁与滤网的外表面相互卡接， 所述第一 通孔与第二 通孔相连通。 [0010]作为本实用新型的进一步方案： 所述门板的右侧面分别与四个插销的外表面相互说　明　书 1/4 页 3 CN 218121919 U 3