(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222214838.3 (22)申请日 2022.08.22 (73)专利权人 无锡学院 地址 214105 江苏省无锡市锡山区锡山大 道333号 (72)发明人 毛宇鹏　王新蕾　程鲲　蒋卫萍　 贾小泽　张培琰　马浩杰　王向荣　 黄国海　林建渊　王国权　汪济民　 杨光泽　 (74)专利代理 机构 广州粤高专利商标代理有限 公司 44102 专利代理师 彭晓勤 (51)Int.Cl. A01K 1/03(2006.01) A01K 5/02(2006.01)H04N 5/225(2006.01) G10L 15/22(2006.01) (54)实用新型名称 一种宠物屋 (57)摘要 本实用新型公开了一种宠物屋， 包括自动投 食装置和食物 皿， 所述食物皿安装在宠物屋底部 的一侧用于承接自动投食装置投放的食物， 所述 自动投食装置位于食物皿的正上方且设置有用 于检测食物 皿内食物的高度的距离传感器； 当距 离传感器102 检测到食物皿中食物低于设定阈值 时， 自动投食装置进行自动食物投放。 本实用新 型实现了 宠物屋自动投食的功能， 方便对宠物的 管理。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 218072930 U 2022.12.20 CN 218072930 U 1.一种宠物屋， 其特征在于， 包括自动投食装置(1)和食物皿(12)， 所述食物皿(12)安 装在宠物屋底部的一侧用于承接自动投食装置(1)投放的食物， 所述自动投食装置(1)位于 食物皿(12)的正上方且设置有用于检测 食物皿(12)内食物的高度的距离传感器(102)； 当 距离传感器(102)检测到食物皿(12)中食物低于设定阈值时， 自动投食装置(1)进行自动食 物投放。 2.根据权利要求1所述的一种宠物屋， 其特征在于， 所述自动投食装置(1)包括一安装 壳体， 所述安装壳体内设置有储食桶(103)， 所述储食桶(103)用于存放待投放的食物， 储食 桶(103)靠近食物皿(12)的一端设置有容纳 盒(105)， 储食桶(103)远离食物皿(12)的一端 设有开口； 所述容纳盒(105)的外表面开设有与所述储食桶(103)相连通的第一进料口 (107)、 第二进料口(108)以及与容纳盒(10 5)内部相通的圆弧状的移动轨道(10 6)； 所述容纳盒(105)内设置有驱动装置和第二控制器(109)， 所述驱动装置的驱动端连接 有挡板(101)， 所述挡 板(101)设于容纳 盒(105)的外表面用于遮盖第一进料口(107)、 第二 进料口(108)； 所容纳盒(105)靠近食物皿(12)的一侧设置有用于检测食物皿(12)内食物高 度的距离传感器(102)， 所述距离传感器(102)和第二控制器(109)输入端电连接， 第二控制 器(109)输出端和驱动装置电连接， 当距离传感器(102)检测到食物 皿(12)内食物高度低于 设定阈值时， 第二控制器(109)控制驱动装置的驱动端运行， 驱动所述挡板(101)沿移动轨 道(106)移动使得第一进料口(107)、 第二进料口(108)打开， 储食桶(103)内的食物沿第一 进料口(107)、 第二进料口(108)投放至食物皿(12)内。 3.根据权利 要求2所述的一种宠物屋， 其特征在于， 所述驱动装置包括步进电机(110)、 联轴器(111)、 连接杆(112)， 所述步进电机(110)的驱动端和联轴器(111)连接， 所述联轴器 (111)通过连接杆(1 12)与容纳盒(10 5)外表面上的挡板(101)连接 。 4.根据权利要求1所述的一种宠物屋， 其特征在于， 所述宠物屋的内部还设置有第 一控 制器(2)、 无线通信模块(3)和温湿度传感器(4)， 所述温湿度传感器(4)用于检测温湿度值 并和第一控制器(2)的输入端电连接， 所述第一控制器(2)通过无线通信模块(3)连接有移 动终端。 5.根据权利要求4所述的一种宠物屋， 其特征在于， 所述宠物屋的内壁上设置有温度调 节器(6)， 所述 温度调节器(6)和第一控制器(2)的输出端电连接， 当宠物屋内温度不在所设 定的温度阈值范围内时， 控制器控制温度调节器(6)工作， 调控宠物屋内温度。 6.根据权利要求4所述的一种宠物屋， 其特征在于， 所述宠物屋的内壁上设有湿度调节 器(7)， 所述湿度调节器(7)和第一控制器(2)的输出端电连接， 当宠物屋内湿度不在所设定 的湿度阈值范围内时， 控制器控制湿度调节器(7)工作， 调控宠物屋内湿度。 7.根据权利要求4所述的一种宠物屋， 其特征在于， 所述宠物屋的外壁上设置有显示屏 (8)， 所述显示屏(8)用于显示 温湿度传感器(4)采集到的温湿度值并和第一控制器(2)的输 出端电连接 。 8.根据权利要求4所述的一种宠物屋， 其特征在于， 所述宠物屋的内壁上设置有摄像头 (5)， 所述摄像头(5)和第一控制器(2)的输入端电连接并用于将采集到的视频信息通过无 线通信模块(3)传送至移动终端。 9.根据权利 要求4所述的一种宠物屋， 其特征在于， 所述无线通信 模块(3)为Wi ‑Fi模块 或蓝牙模块。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218072930 U 210.根据权利要求1～9任一项所述的一种宠物屋， 其特征在于， 所述宠物屋的外壁上设 置有语音识别模块(9)， 所述语音识别模块(9)和第一控制器(2)的输入端连接用于对用户 的语音进行识别。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218072930 U 3