(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222253446.8 (22)申请日 2022.08.25 (73)专利权人 上海光方迅视智能科技有限公司 地址 200120 上海市浦东 新区郭守敬路498 号19号506室 (72)发明人 李攀　 (74)专利代理 机构 深圳和睿宏景知识产权代理 有限公司 4 4836 专利代理师 张宏杰 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) (54)实用新型名称 一种摄像头 (57)摘要 本申请公开了一种摄像头， 应用于数据处理 领域， 使得摄像头带有计算力。 本申请提供一种 摄像头， 所述摄像头包括图像采集模块、 主控芯 片和通用串行总线， 所述主控芯片的一端与所述 图像采集模块连接， 所述主控芯片的另一端与所 述通用串行总线连接， 所述通用串行总线与上位 机连接， 所述图像采集模块用于采集图像， 所述 主控芯片用于处理所述图像采集模块的数据， 并 通过所述通用串行总线将处理后的数据输出到 所述上位机 。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 218071604 U 2022.12.16 CN 218071604 U 1.一种摄像头， 其特征在于， 所述摄像头包括图像采集模块、 主控芯片和通用串行总 线， 所述主控芯片的一端与所述图像采集模块连接， 所述主控芯片的另一端与所述通用串 行总线连接， 所述通用串 行总线与上位机连接， 所述图像采集模块用于采集图像， 所述主控 芯片用于处理所述图像采集模块的数据， 并通过所述通用串 行总线将处理后的数据输出到 所述上位机 。 2.根据权利要求1所述的摄像头， 其特征在于， 所述图像采集模块包括3D结构光模组， 用于采集图像。 3.根据权利要求2所述的摄像头， 其特征在于， 所述3D结构光模组包括至少一个投射 器， 用于使图像采集模块采集到 散斑图。 4.根据权利要求1所述的摄像头， 其特征在于， 所述图像采集模块包括双目模组， 用于 采集图像。 5.根据权利要求1所述的摄像头， 其特征在于， 所述摄像头还包括至少一个显示器接 口， 所述显示器接口与所述主控芯片连接， 用于实现挂载显示器。 6.根据权利要求1所述的摄像头， 其特征在于， 所述摄像头还包括通信模块， 所述通信 模块与所述主控芯片连接， 用于实现所述摄 像头与外 部通信。 7.根据权利要求6所述的摄 像头， 其特 征在于， 所述 通信模块 为无线网络 。 8.根据权利要求1所述的摄像头， 其特征在于， 所述摄像头还包括内存和缓存， 所述内 存和所述缓存与所述主控芯片连接， 用于存 储所述主控芯片的数据。 9.根据权利要求1所述的摄像头， 其特征在于， 所述摄像头还包括供电模块， 所述供电 模块与所述主控芯片连接， 用于为所述主控芯片供电。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218071604 U 2一种摄像头 技术领域 [0001]本申请涉及数据处 理领域， 尤其涉及一种摄 像头。 背景技术 [0002]传统3D摄像头模组硬件上通常采用摄像头， 该摄像头由图像采集模块构成。 其中， 该图像采集模块通过挂载一个图像处理器(ISP， Image  Signal Processor)来处理图像成 像效果， 得到图像， 该图像一般为RGB图像。 该3图像采集模块通过挂载深度处理器(AISC， Application  Specific  Integrated  Circuit)来处理采集到的 图像， 并输 出采集到的 图像 对应的深度信 息。 通过通用串行总 线集线器(USB ‑hub， Universal  Serial Bus Hub)将RGB 图像和深度信息通过通用串行总线(USB， Universal  Serial Bus)输出(注意： 传统的3D摄 像头只能输出深度数据和图像效果,)。 然而， 传统3D摄像头模组存在着一些问题， 如传统3D 摄像头模组需要通过图像采集模块挂载一个ISP和一个AISC才 能得到图像以及深度信息， 并将图像以及深度信息通过USB输出到外部上位机(对上位机配置要求比较高)进行处理， 通过上位机才能得到处理结果， 导致传统3D摄像头模组不能直接输出处理结果， 且由于传 统3D摄像头模组不自带算力， 没有计算能力。 [0003]因此， 现有传统摄 像头存在无计算能力的问题。 发明内容 [0004]本申请实施例提供一种摄 像头， 该摄 像头自带计算能力。 [0005]本申请提供了一种摄像头， 所述摄像头包括图像采集模块、 主控芯片和通用串行 总线， 所述主控芯片的一端与所述图像采集模块连接， 所述主控芯片的另一端与所述通用 串行总线连接， 所述通用串行总线与上位机连接， 所述图像采集模块用于采集图像， 所述主 控芯片用于处理所述图像采集模块的数据， 并通过所述通用串行总线将处理后的数据输出 到所述上位机 。 [0006]进一步地， 所述图像采集模块包括3D结构光模组， 用于采集图像。 [0007]进一步地， 所述3D结构光模组包括至少一个投射器， 用于使图像采集模块采集到 散斑图。 [0008]进一步地， 所述图像采集模块包括双目模组， 用于采集图像。 [0009]进一步地， 所述摄像头还包括至少一个显示器接 口， 所述显示器接 口与所述主控 芯片连接， 用于实现挂载显示器。 [0010]进一步地， 所述摄像头还包括通信模块， 所述通信模块与所述主控芯片连接， 用于 实现所述摄 像头与外 部通信。 [0011]进一步地， 所述通信模块 为无线网络 。 [0012]进一步地， 所述摄像头还包括内存和缓存， 所述内存和所述缓存与所述主控芯片 连接， 用于存 储所述主控芯片的数据。 [0013]进一步地， 所述摄像头还包括供电模块， 所述供电模块与所述主控芯片连接， 用于说　明　书 1/4 页 3 CN 218071604 U 3