(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222260079.4 (22)申请日 2022.08.26 (73)专利权人 洛阳超容电子科技有限公司 地址 471000 河南省洛阳市洛龙区长 夏门 街32号86 3创智广场3幢3 05-1号 (72)发明人 王之亮　李振力　王莹莹　刘国跃　 (74)专利代理 机构 郑州中科鼎佳专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 41151 专利代理师 寇冰 (51)Int.Cl. F41J 9/02(2006.01) H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) H04N 5/76(2006.01) H04N 9/31(2006.01) (54)实用新型名称 一种移动投射靶标 (57)摘要 一种移动投射靶 标， 包含投影仪、 摄像机、 声 音传感器和激波传感器； 还包含小车、 旋转座和 伸缩臂； 所述小车顶部尾端设有由电机驱动的旋 转座， 旋转座一侧设有向旋转座外侧倾斜的安装 架； 所述伸缩臂一端通过铰接轴与安装架顶部对 应铰接， 安装架架身中部与伸缩臂之间安装有用 于驱动伸缩臂沿安装架偏转的伸缩 缸； 伸缩臂远 离安装架的一端通过直角形支架安装有投影仪， 该直角形支架远离伸缩臂的一端设有用于调节 投影仪投射角度的驱动电机， 且驱动电机的轴线 与铰接轴对应平行； 本实用新型结构简单， 通过 小车带动投影仪到达指定位置投射靶 标， 便于靶 标的自动化部署， 安全性高， 可靠性强。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 218066144 U 2022.12.16 CN 218066144 U 1.一种移动投射靶标， 包含投影仪 （1） 、 摄像机 （2） 、 声音传感器 （3） 和激波传感器 （4） ； 其特征是： 还包含小 车 （5） 、 旋转座 （6） 和伸缩臂 （7） ； 所述小车 （5） 顶部尾端设有由电机驱动 的旋转座 （6） ， 旋转座 （6） 一侧设有向旋转座 （6） 外侧倾斜的安装架 （8） ； 所述伸缩臂 （7） 一端 通过铰接轴 （9） 与安装架 （8） 顶部对应铰接， 安装架 （8） 架身中部与伸缩臂 （7） 之间安装有用 于驱动伸缩臂 （7） 沿安装架 （8） 偏转的伸缩缸 （12） ； 伸缩臂 （7） 远离安装架 （8） 的一端通过直 角形支架 （10） 安装有投影仪 （1） ， 该直角形支架 （10） 远离伸缩臂 （7） 的一端设有用于调节投 影仪 （1） 投射角度的驱动电机 （11） ， 且驱动电机 （11） 的轴线与铰接轴 （9） 对应平行， 投影仪 （1） 一侧与驱动电机 （11） 的输出端 紧固连接； 投影仪 （1） 顶部设有摄像机 （2） ， 摄像机 （2） 两 侧均设有设有激波传感器 （4） ， 且激波传感器 （4） 与直角形支架 （10） 互不干涉影响， 摄像机 （2） 顶部设有 声音传感器 （3） 。 2.如权利要求1所述的移动投射靶标， 其特征是： 所述小车 （5） 顶部靠近头端位置设有 用于支撑伸缩臂 （7） 的支撑架 （13） ， 该支撑架 （13） 顶部设有与伸缩臂 （7） 对应适配的叉型 端。 3.如权利要求2所述的移动投射靶标， 其特征是： 所述支撑架 （13） 的叉型端内设有橡胶 缓冲垫。 4.如权利要求1所述的移动投射靶标， 其特征是： 所述小车 （5） 顶部头端设有用于保护 投影仪 （1） 及摄 像机 （2） 的透明防护板 （14） 。 5.如权利要求1所述的移动投射靶标， 其特征是： 所述小车 （5） 顶部头端设有设有配重 块。 6.如权利要求1所述的移动投射靶标， 其特 征是： 所述小车 （5） 为遥控式履带 车。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218066144 U 2一种移动投射靶标 技术领域 [0001]本实用新型 涉及火炮训练技 术领域， 尤其是 涉及一种移动投射靶标。 背景技术 [0002]公知的， 随着技术的不断发展， 现代军事装备日新月异， 出现了投影虚拟靶标， 以 及脱靶测量系统； 其中， 投影虚拟靶标即通过 投影仪投射靶标， 并能够通过摄像机拍摄爆 炸 前后画面， 以对比评估伤害范围； 脱靶测量系统主要通过激波传感器测 量飞行炮弹产生的 激波信号； 但现有技术中多数投射虚拟靶标的投影仪需要人工布设， 效率低下， 灵活度差； 上述缺陷是本领域 技术人员亟 待解决的问题。 发明内容 [0003]为了克服背景技术中人工布设虚拟靶标效率低下， 灵活度差 的不足， 本实用新型 公开了一种移动投射靶标。 [0004]为实现上述发明目的， 本实用新型采用如下技 术方案： [0005]一种移动投射靶标， 包含投影仪、 摄像机、 声音传感器和激波传感器； 还包含小车、 旋转座和伸缩臂； 所述小车顶部尾端设有由电机驱动的旋转座， 旋转座一侧设有向旋转座 外侧倾斜的安装架； 所述伸缩臂一端通过铰接轴与安装架顶部对应铰接， 安装架架身中部 与伸缩臂之 间安装有用于驱动伸缩臂沿安装架偏转的伸缩缸； 伸缩臂远离安装架的一端通 过直角形支架安装有投影仪， 该直角形支架远离伸缩臂的一端设有用于调节投影仪投射角 度的驱动电机， 且驱动电机的轴线与铰接轴对应平行， 投影仪一侧与驱动电机的输出端紧 固连接； 投影仪顶部 设有摄像机， 摄像机两侧均设有设有激波传感器， 且激波传感器与直角 形支架互不干涉影响， 摄 像机顶部设有 声音传感器。 [0006]优选的， 所述小车顶部靠近头端位置设有用于支撑伸缩臂的支撑架， 该支撑架顶 部设有与伸缩臂对应适配的叉 型端。 [0007]优选的， 所述支撑架的叉 型端内设有橡胶缓冲垫 。 [0008]优选的， 所述小车顶部 头端设有用于保护投影仪及摄 像机的透明防护板 。 [0009]优选的， 所述小车顶部 头端设有设有配重块。 [0010]优选的， 所述小车为遥控式履带 车。 [0011]由于采用如上 所述的技 术方案， 本实用新型 具有如下有益效果： [0012]本实用新型公开的一种移动投射靶标， 结构简单， 通过小车带动投影仪到达指定 位置投射靶标， 便于靶标的自动化部署， 安全性高， 可靠性 强， 靶标布设 效率高； 所述小 车顶 部尾端设有由电机驱动的旋转座， 在需要投射靶标时能够控制伸缩缸伸长， 使伸缩臂沿铰 接轴偏转， 从而能够从水平状态转为竖直状态， 且能根据实际需求控制伸缩臂伸长， 并能控 制旋转座旋转， 使伸缩臂位于小 车中间位置， 以提升平稳性； 在小 车行进转移场地时能够控 制伸缩缸缩短， 使伸缩臂能够从竖直状态转为水平状态， 降低整体重心， 以提升平稳性； 直 角形支架远离伸缩臂的一端设有用于调节投影仪投射角度的驱动电机， 能够准确控制投影说　明　书 1/3 页 3 CN 218066144 U 3