(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222262301.4 (22)申请日 2022.08.26 (73)专利权人 微思技术有限公司 地址 210000 江苏省南京市浦口区新北路1 号江北国际智谷B座701室 (72)发明人 关春石　 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) G06V 20/58(2022.01) B60R 16/03(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动驾驶多摄 像头数据采集装置 (57)摘要 本实用新型涉及自动驾驶车辆多摄像头数 据采集技术领域， 本实用新型公开了一种自动驾 驶多摄像头数据采集装置包括第一部分和第二 部分， 所述第一部分用于多摄像头视频信号的采 集与触发信号的输出， 第二部分用户触发信号负 载能力的提高和多独立的电源接口。 该自动驾驶 多摄像头 数据采集装置， 能够将现有技术的自动 驾驶多摄像头负载能力提高控制器内部分为第 一部分和第二部分， 两者共同组成自动驾驶多摄 像头负载能力提高控制器， 即采用内部分布设计 方式， 从而提高了自动驾驶多摄像头提高负载能 力控制器的安全性能， 而且， 内部两个部分之间 只限于单项数据输出， 从而确保触发信号负载能 力提高的稳定性。 权利要求书1页 说明书2页 附图3页 CN 217935750 U 2022.11.29 CN 217935750 U 1.一种自动驾驶多摄 像头数据采集装置， 其特 征在于， 包括第一部分和第二部分； 所述第一部分包括若干个相机和若干个相机触发控制器； 所述第二部分包括若干个信号输入、 信号输出和若干个 独立电源； 若干个所述相机分别与若干个相机触发控制器对应连接， 若干个所述相机触发控制器 分别与若干个信号输入和若干个 独立电源 对应连接 。 2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶多摄像头数据采集装置， 其特征在于： 外置摄像 头LVDS接口与所述第一部 分一对一连接， 所述第一部 分的输出与第二部 分的输入一对一连 接， 通过内部的CMOS型三态缓冲门电路来提高触发信号的负载能力， 然后通过一路输出出 去。 3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶多摄像头数据采集装置， 其特征在于： 所述第 二 部分方向DIR默认选择为1， 即从左往右的输出 方向。 4.根据权利要求1所述的一种自动驾驶多摄像头数据采集装置， 其特征在于： 所述第 二 部分还包括供电接口。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217935750 U 2一种自动驾驶多摄像头数据采集装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及自动驾驶车辆多摄像头数据采集技术领域， 具体为一种自动驾驶 多摄像头数据采集装置 。 背景技术 [0002]自动驾驶车辆多摄像头数据采集， 也可以称为无人驾驶车辆多摄像头数据采集， 是指通过车载摄像头识别车辆周围环 境， 并根据车载摄像头获得道路， 车辆位置， 障碍物信 息等， 从而转换成视频信号； [0003]自动驾驶多摄像头提高负 载能力控制器为自动驾驶车辆的一个重要组成部件， 以 自主开发硬件为平台， 通过采集多摄像头反馈出的触发信号， 结合CM OS型三态缓冲门电路， 以完成对采集多摄像头反馈出 的触发信号负载能力的提高， 同时提供多独立电源接口， 额 定电压值 为12V， 供多摄 像头供电使用； [0004]自动驾驶多摄像头提高负 载能力控制器对环境要求比较高， 如振动， 温度， 粉尘等 均可对其造成影响， 从而导致触发信号的丢失， 短落等问题， 进而降低了自动驾驶多摄像头 触发信号能力的提高。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种自动驾驶多摄像头数据采集装置， 以解决上述背 景技术中提出的问题。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种自动驾驶多摄像头数据采 集装置包括第一部 分和第二部 分， 所述第一部 分用于多摄像头视频信号的采集与触发信号 的输出， 第二部分用户触发信号负载能力的提高和多独立的电源接口； [0007]所述第一部分包括若干个相机和若干个相机触发控制器； [0008]所述第二部分包括若干个信号输入、 信号输出和若干个 独立电源； [0009]若干个所述相机分别与若干个相机触发控制器对应连接， 若干个所述相机触发控 制器分别与若干个信号输入和若干个 独立电源 对应连接 。 [0010]优选的， 外置摄像头LVDS接口与所述第一部分一对一连接， 所述第一部分的输出 与第二部 分的输入一对一连接， 通过内部的CM OS型三态缓冲门电路来提高触发信号的负载 能力， 然后通过一路输出 出去。 [0011]优选的， 所述第二部分方向DIR默认选择为1， 即从左往右的输出 方向。 [0012]优选的， 所述第二部分还 包括供电接口。 [0013]与现有技术相比， 本 实用新型的有益效果是： 该自动驾驶多摄像头数据采集装置， 能够将现有技术的自动 驾驶多摄像头负载能力提高控制器内部 分为第一部 分和第二部分， 两者共同组成自动驾驶多摄像头负载能力提高控制器， 即采用内部分布设计方式， 从而提 高了自动驾驶多摄像头提高负载能力控制 器的安全性能， 而且， 内部两个部分之间只限于 单项数据输出， 从而确保触发信号负载能力提高的稳定性。说　明　书 1/2 页 3 CN 217935750 U 3