(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222271177.8 (22)申请日 2022.08.24 (73)专利权人 杭州海康机 器人股份有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区丹 枫路 399号2号楼B楼3 04室 (72)发明人 俞焕焕　张山岭　郭丹枫　 (74)专利代理 机构 北京博思佳知识产权代理有 限公司 1 1415 专利代理师 杨春香 (51)Int.Cl. G06K 7/10(2006.01) G03B 15/03(2021.01) H04N 5/225(2006.01) (54)实用新型名称 工业读码装置及流水线组 (57)摘要 本申请提供一种工业读码装置及流水线组， 工业读码装置包括云台和工业读码相机。 云台包 括云台底座和可转动地连接于云台底座的云台 机身， 云台机身包括安装部。 工业读码相机用于 获取识别码信息。 工业读码相机包括镜头和设置 于镜头前端的偏振结构。 工业读码相机连接于安 装部。 工业读码相机连接于云台的安装部， 如此 可以实现工业读 码相机视野的扩大。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 218122659 U 2022.12.23 CN 218122659 U 1.一种工业读 码装置， 其特 征在于， 包括： 云台， 包括云台底座和可转动地连接于所述云台底座的云台机身， 所述云台机身包括 安装部； 及 工业读码相机， 用于获取识别码信息； 所述工业读码相机包括镜头和设置于所述镜头 前端的偏振结构； 所述工业读 码相机连接 于所述安装部。 2.根据权利要求1所述的工业读码装置， 其特征在于， 所述云台包括第一电机， 所述第 一电机包括电机主体和连接于所述电机主体的驱动轴， 所述驱动轴与所述云台机身连接， 用于驱动所述云台机身相对于所述云台底座 转动。 3.根据权利要求2所述的工业读码装置， 其特征在于， 还包括相机驱动机构， 所述相机 驱动机构连接于所述工业读码相 机； 所述相 机驱动机构包括传动结构和第二电机； 所述传 动结构连接于所述第二电机和所述工业读码相机之 间， 所述第二电机用于驱动所述传动结 构运动， 所述传动结构带动所述工业读 码相机转动。 4.根据权利要求3所述的工业读码装置， 其特征在于， 所述传动结构包括第一同步带 轮、 第二同步带轮和同步带， 所述同步带绕过所述第一同步带轮和所述第二同步带轮， 并连 接于所述第一同步带轮和所述第二同步带轮； 所述第二电机连接于所述第一同步带轮， 用 于驱动所述第一同步带轮转动； 所述工业读 码相机连接 于所述第二同步带轮的转动轴。 5.根据权利要求3所述的工业读码装置， 其特征在于， 所述传动结构包括齿轮和蜗杆， 所述蜗杆与所述齿轮啮合； 所述第二电机连接于所述齿轮， 用于驱动所述齿轮转动， 所述蜗 杆的一端固定连接 于所述云台， 所述蜗杆的另一端连接 于所述工业读 码相机。 6.根据权利要求3所述的工业读码装置， 其特征在于， 所述工业读码相机包括图像传感 器和电连接于所述图像传感器的第一控制器， 所述第一控制器用于对所述图像传感器采集 的图像信号进行处理； 所述工业读码装置包括第二控制器， 所述第二控制器与所述第一电 机和所述第二电机电连接， 用于控制所述第一电机和所述第二电机运 转。 7.根据权利要求3所述的工业读码装置， 其特征在于， 所述工业读码装置包括第 二控制 器； 所述工业读码装置还包括相机姿态检测传感器， 所述相机姿态检测传感器连接于所述 工业读码相 机， 并电连接于所述第二控制 器， 所述相 机姿态检测传感器用于检测所述工业 读码相机的姿态， 所述第二控制器用于根据所述相机姿态检测传感器的信号控制所述第二 电机运转； 和/或 所述工业读码装置还包括云台姿态检测传感器， 所述云台姿态检测传感器连接于所述 云台， 并电连接于所述第二控制器， 所述云台姿态检测传感器用于检测所述云台的姿态， 所 述第二控制器用于根据所述云台姿态检测传感器的信号控制所述第一电机运 转。 8.根据权利要求1所述的工业读码装置， 其特征在于， 包括壳体， 所述工业读码相机与 所述云台设置于所述壳体内所述壳体包括对应所述镜头的视窗， 所述镜头用于接收来自所 述壳体外 部的从所述视窗射入的入射 光线。 9.根据权利要求1所述的工业读码装置， 其特征在于， 所述工业读码相机包括外 壳和补 光灯， 所述镜 头和所述补光灯设置 于所述外壳， 所述补光灯环绕所述镜 头设置。 10.一种流水线组， 其特征在于， 包括传送带和如权利要求1 ‑9任一项所述的工业读码 装置， 所述工业读码装置设置于所述传送带 的一侧， 用于读取位于所述传送带上 的物料的权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218122659 U 2识别码信息 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218122659 U 3