(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222239107.4 (22)申请日 2022.08.24 (73)专利权人 昆山丘钛微电子科技股份有限公 司 地址 215300 江苏省苏州市昆山高新 技术 产业开发区台虹路3号 (72)发明人 杨慧芳　 (74)专利代理 机构 上海波拓知识产权代理有限 公司 31264 专利代理师 边晓红 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H05K 7/20(2006.01) (54)实用新型名称 摄像装置及推力测试装置 (57)摘要 本实用新型提供一种摄像装置， 包括第一摄 像模组、 第二摄像模组和底座， 底座设有第一安 装槽和第二安装槽， 第一安装槽由底 座的上表面 凹陷形成， 第二安装槽由底座的下表面凹陷形 成， 第一摄像模组设于第一安装槽， 第二摄像模 组设于第二安装槽， 第一安装槽的槽底设有至少 一个用于推力测试的通孔。 本实用新型的摄像装 置既能够满足摄像模组的散热需求， 又能满足对 摄像模组的推力测试条件。 本实用新型还涉及一 种推力测试装置 。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 217883596 U 2022.11.22 CN 217883596 U 1.一种摄像装置， 其特征在于， 包括第一摄像模组(11)、 第二摄像模组和底座(12)， 所 述底座(12)设有第一安装槽(101)和第二安装槽(102)， 所述第一安装槽(101)由所述底座 (12)的上表面(12a)凹陷形成， 所述第二安装槽(102)由所述底座(12)的下表面(12b)凹陷 形成， 所述第一摄像模组(11)设于所述第一安装槽(101)， 所述第二摄像模组设于所述第二 安装槽(102)， 所述第一 安装槽(101)的槽底设有至少一个用于推力测试的通 孔(103)。 2.如权利要求1所述的摄像装置， 其特征在于， 所述第一安装槽(101)的槽底凹陷形成 至少一个沉槽(104)， 所述摄像模组还包括导热胶， 所述导热胶设于所述沉槽(104)内， 并与 所述第一摄 像模组(1 1)的线路板(1 11)接触。 3.如权利要求2所述的摄像装置， 其特征在于， 所述第一安装槽(101)的槽底包括挖槽 区(105)和非挖槽区(106)， 所述非挖槽区(106)绕所述挖槽区(105)周向设置， 所述沉槽 (104)设于 所述挖槽区(105)， 所述通孔(103)设于所述非挖槽区(106)， 所述通孔(103)位于 所述沉槽(104)的外周边。 4.如权利要求3所述的摄像装置， 其特征在于， 所述非挖槽区(106)呈矩形， 所述通孔 (103)设有两个， 两个所述通孔(103)沿所述非挖槽区(106)的对角线设置； 或所述通孔 (103)设有四个， 四个所述 通孔(103)分别设于所述非挖槽区(10 6)的顶角处。 5.如权利要求2所述的摄像装置， 其特征在于， 所述第一安装槽(101)的槽底包括挖槽 区(105)和非挖槽区(106)， 所述挖槽区(105)绕所述非挖槽区(106)周向设置， 所述沉槽 (104)设于所述挖槽区(105)， 且所述沉槽(104)位于所述非挖槽区(106)的外周边， 所述通 孔(103)设于所述非挖槽区(10 6)。 6.如权利要求4或5所述的摄像装置， 其特征在于， 所述摄像装置还包括固定胶， 所述固 定胶设于所述第一 安装槽(101)的侧壁， 并绕所述第一 安装槽(101)的轴线周向设置 。 7.如权利要求1所述的摄像装置， 其特征在于， 所述上表面(12a)凹陷形成有避让槽 (107)， 所述避让槽(107)与所述第一安装槽(101)连通， 所述避让槽(107)用于避让所述第 一摄像模组(1 1)的线路板(1 11)。 8.如权利要求7所述的摄像装置， 其特征在于， 所述上表面(12a)设有凸台(121)， 所述 凸台(121)绕所述第一安装槽(101)周向设置， 所述凸台(121)沿所述避让槽(107)的一端延 伸至所述避让槽(107)的另一端。 9.如权利要求1所述的摄像装置， 其特征在于， 所述上表面(12a)设有过孔(108)， 所述 过孔(108)与所述第二 安装槽(102)连通， 所述第二摄 像模组的摄 像头穿过 所述过孔(108)。 10.一种推力测试装置， 其特征在于， 包括信号处理系统、 数据采集器、 测试端、 固定端 和权利要求1至9任一项所述的摄像装置， 所述数据采集器与所述信号处理系统电性连接， 所述测试端与所述数据采集器电性连接， 所述底座(12)设于所述固定端， 所述测试端贯穿 所述通孔(103)， 并抵靠于所述第一摄像模组(11)的线路板(111)， 所述数据采集器用于接 收测试端的数据信号。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217883596 U 2摄像装置及推力测试装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及摄像技术领域， 特别是 涉及一种摄 像装置及推力测试装置 。 背景技术 [0002]近年来， 随着3D成像技术的快速 发展， TOF成像技术也随之得以发展， 使得T OF摄像 模组逐渐被应用于越来越多的领域。 目前TOF摄像模组的工作原理是通过飞行时间(time   of flight， tof)法来测量被测物体(或被测目标)的深度信息， 具体地， 飞行时间法通过测 量主动发出的脉冲信号从发射到接收的时间间隔t(即脉冲测距法)或激光往返被测物体一 次所产生的相位差(即相位差测距法)， 以换算成被拍摄景物的距离， 用于产生深度信息来 实现对被测物体的三 维结构或三 维轮廓的测量， 进而获得该被测物体的灰度图像和深度信 息。 [0003]现有TOF摄像模组通常包括一发射模组、 一接收模组以及支架， 发射模组发出激光 和接收模组按接 收的数据信息(时间差或相位差)， 判断所拍摄物体的距离深度数据， 从而 呈现一种立体的3D模型， 并且， 在生产过程中， 需对TOF摄像模组中的发射模组与支架之间 的粘合力进行检测， 利用推力测试装置的测试端测试两者之间粘合力是否能够 满足客户需 求， 现有技术中TOF摄像模组的发射模组是固定在支架中， 其支架的底部是密封的， 由于支 架的底部密封， 在发射模组位于支架的固定位置处， 该推力测试装置的测试端无法从支架 底部向上推动发射模组， 无法实现支架与发射模组之间的粘合力测试， 若推力测试装置的 测试端从发射模组的头部 向下进行推动来测试粘合力， 同样由于支架底部密封， 其也无法 通过向下推动发射模组的方式来测试支架与发射模组之间的粘合力， 因此， 该支架无法满 足对发射模组进行推力测试的需求。 实用新型内容 [0004]有鉴于此， 本实用新型的目的在于提供一种摄像装置， 既能够满足摄像模组的散 热需求， 又能满足对摄 像模组的推力测试 条件。 [0005]一种摄像装置， 包括第一摄像模组、 第二摄像模组和底座， 底座设有第一安装槽和 第二安装槽， 第一安装槽由底 座的上表面凹陷形成， 第二安装槽由底座的下表 面凹陷形成， 第一摄像模组设于第一安装槽， 第二摄像模组设于第二安装槽， 第一安装槽的槽底设有至 少一个用于推力测试的通 孔。 [0006]在一实施例中， 第一安装槽 的槽底凹陷形成至少一个沉槽， 摄像模组还包括导热 胶， 导热胶设于沉槽内， 并与第一摄 像模组的线路板 接触。 [0007]在一实施例中， 第一安装槽 的槽底包括挖槽区和非挖槽区， 非挖槽区绕挖槽区周 向设置沉槽设于挖槽区， 通 孔设于非挖槽区， 通 孔位于沉槽的外周边。 [0008]在一实施例中， 非挖槽区呈矩形， 通孔设有两个， 两个通孔沿非挖槽区的对角线设 置； 或通孔设有四个， 四个通 孔分别设于非挖槽区的顶角处。 [0009]在一实施例中， 第一安装槽 的槽底包括挖槽区和非挖槽区， 挖槽区绕非挖槽区周说　明　书 1/5 页 3 CN 217883596 U 3