(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221943759.X (22)申请日 2022.07.22 (73)专利权人 合肥国轩高科动力能源 有限公司 地址 230011 安徽省合肥市新站区岱河路 599号 (72)发明人 付勇　杨中舒　戚孟荣　 (74)专利代理 机构 合肥天明专利事务所(普通 合伙) 34115 专利代理师 周静 (51)Int.Cl. B23K 26/362(2014.01) B23K 26/142(2014.01) B23K 26/70(2014.01) H01M 10/0525(2010.01) H01M 6/14(2006.01) (54)实用新型名称 一种圆柱电池激光打码设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种圆柱电池激光打码 设备， 包括工作台、 传送带和传送带驱动机构， 工 作台沿传送带的传送方向依次排布有上料工位、 打码除尘工位、 扫码工位和下料工位， 还包括： 上 料机械手， 其设于上料工位的一侧并可将圆柱电 池夹取至上料工位； 打码除尘机构， 其设于打码 除尘工位的一侧， 其包括用于对圆柱电池进行打 码的激光打码机以及对粉尘进行吸除的吸尘装 置； 扫码机构， 其设于扫码 工位的一侧， 其包括扫 码枪； 下料机械手， 其设于下料工位的一侧 并可 将圆柱电池从下料工位夹取取出。 本实用新型过 传送带、 上料机械手、 打码除尘机构、 扫码机构、 下料机械手等的配合， 能够高效完成圆柱电池转 运、 打码除尘等工序， 显著提高生产效率， 节省生 产成本。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 217991305 U 2022.12.09 CN 217991305 U 1.一种圆柱电池激光打码设备， 其特征在于： 包括工作台、 传送带以及用于驱动传送带 进行传送的传送带驱动机构， 所述传送带沿其长度方向等间距固定有若干个电池夹具； 所 述工作台沿传送带的传送方向依次排布有 上料工位、 打码除尘工位、 扫码工位和下料工位， 还包括： 上料机械手， 其设于上 料工位的一侧并可将圆柱电池夹取至上 料工位； 打码除尘机构， 其设于打码除尘工位的一侧， 其包括用于对圆柱电池进行打码的激光 打码机以及对打码过程中产生的粉尘进行吸除的吸尘装置； 扫码机构， 其设于扫码工位的一侧， 其包括扫码枪； 下料机械手， 其设于下 料工位的一侧并可将圆柱电池从下 料工位夹取 取出。 2.根据权利要求1所述的圆柱电池激光打码设备， 其特征在于： 所述电池夹具包括固定 在传送带顶部的底板， 所述底板的顶部固定有柱形圆筒， 所述柱形圆筒的内径与圆柱电池 的外径相适配； 所述底板的一侧固定有 竖板， 所述竖板的上部 设置有U形支撑板， 所述U 形支 撑板的闭合端位于柱形圆筒的上方， 所述U 形支撑板的开口端穿设竖板并与竖板滑动连接； 所述U形支撑板的开口端套设有弹簧， 所述U形支撑板的开口端连接有推杆， 所述弹簧位于 推杆和竖板之 间； 所述竖板的上方还安装有一对滚轮， 当所述弹簧在自然弹开的状态下， 所 述滚轮与圆柱电池抵 接； 所述工作台在上料工位和下料工位均安装有伸缩气缸， 伸缩气缸的伸缩杆端部固定有 气缸推头， 气缸推头与推杆位于同一水平面。 3.根据权利要求1所述的圆柱电池激光打码设备， 其特征在于： 所述激光打码机通过固 定板安装在打码除尘工位的正上 方； 所述吸尘装置位于 激光打码机的下 方； 所述吸尘装置包括位于圆柱电池正上方的吸尘罩， 所述吸尘罩包括罩体以及分别固定 在罩体上下两端的上盖板和下盖板； 所述上盖板为半圆状， 所述上盖板与罩体的顶部 围合 形成激光入口， 所述激光打码机发出 的激光通过激光入口作用在圆柱电池端面上； 所述下 盖板的中部开设有与圆柱电池外径相适配的罩口， 所述下盖板的两侧开设有至少一个第一 气管连接孔， 所述吸尘罩通过第一气管连接孔连接有正压气管； 所述罩体的上部开设有至 少一个第二气管 连接孔， 所述吸尘罩 通过第二气管 连接孔连接有负压气管； 所述固定 板上安装有能够带动吸尘罩进行升降运动的第一升降气缸。 4.根据权利要求3所述的圆柱电池激光打码设备， 其特征在于： 所述第 一升降气缸竖直 固定在固定板上， 所述第一升降气缸 的升缩杆连接有压板， 所述压板的另一端与吸尘罩固 定连接。 5.根据权利要求3所述的圆柱电池激光打码设备， 其特征在于： 所述罩体为上小下大的 喇叭状。 6.根据权利要求1至5任一项所述的圆柱电池激光打码设备， 其特征在于： 所述上料工 位和打码除尘工位之间还设有避孔校正工位； 所述避孔校正工位安装有避孔校正机构， 所 述避孔校正机构包括C CD组件和位置校正组件； 所述CCD组件用于识别圆柱电池注液孔的位置， 包括位于圆柱电池上方的CCD镜头和 LED光源； 所述位置校正组件包括位于工作台顶部并与工作台滑动配合的滑动支撑架以及安装 在滑动支撑架顶部的避孔旋转机构； 所述滑动支撑架包括下滑板、 上滑板以及固定连接在权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217991305 U 2上滑板和下滑板之间的连接板， 所述下滑板的顶部安装有伺服电机， 所述伺服电机的输出 轴竖直穿设上滑板并与避孔旋转机构连接； 所述避孔旋转机构包括安装在上滑板顶部且成三角形布置的校正轮组， 所述校正轮组 的外围连接有校正皮带； 所述校正轮组包括与伺服电机输出轴相连接的校正驱动轮以及靠 近圆柱电池且对称布置在圆柱电池两侧的校正从动轮； 在伺服电机的带动下， 当校正轮组 转动时可以通过校正皮带带动圆柱电池进行转动， 从而调节 圆柱电池中注液孔的位置， 以 使打码区域 位于注液孔相对位置 。 7.根据权利要求6所述的圆柱电池激光打码设备， 其特征在于： 所述工作台的顶部垂直 于皮带输送方向安装有滑块滑轨机构， 所述滑块滑轨机构包括固定在工作台顶面的滑轨以 及与滑轨滑动配合的滑块， 所述滑块的顶部与下滑板固定连接 。 8.根据权利要求1至5任一项所述的圆柱电池激光打码设备， 其特征在于： 所述上料机 械手和下料机械手的结构相同， 包括机械手支撑座， 所述机械手支撑座的顶部水平安装有 伺服直线模组， 所述伺服直线模组通过安装板连接有第二升降气缸； 所述第二升降气缸 的 伸缩杆竖直向下， 所述第二升降气缸的伸缩杆 连接有用于 夹取圆柱电池的手指 气缸。 9.根据权利要求1至5任一项所述的圆柱电池激光打码设备， 其特征在于： 所述扫码枪 通过支撑杆固定在圆柱电池的正上 方。 10.根据权利要求1至5任一项所述的圆柱电池激光打码设备， 其特征在于： 所述传送带 驱动机构包括 位于传送带端部的驱动轮以及用于对驱动轮提供动力的驱动电机 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217991305 U 3