(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221878922.9 (22)申请日 2022.07.20 (73)专利权人 宁波朗日机 器人有限公司 地址 315000 浙江省宁波市高新区晶源路 128号5号楼 213室 (72)发明人 莫建民　 (74)专利代理 机构 杭州寒武纪知识产权代理有 限公司 3 3271 专利代理师 吴利 (51)Int.Cl. B23K 26/21(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种工业激光焊 接机器人 (57)摘要 本实用新型涉及激光焊接技术领域， 尤其是 一种工业激光焊接机器人， 包括底座、 机械臂、 激 光焊接头、 放置圆板以及焊接板， 机械臂固定连 接在底座上表 面的一侧， 激光焊接头固定连接在 机械臂的一端， 放置圆板转动连接在底座上表 面， 焊接板放置在放置圆板上表面， 包括间歇转 动机构， 间歇转动机构设置在底座上。 该工业激 光焊接机器人通过间歇转动机构的设置， 在齿 轮、 扇形齿轮以及电机的作用下， 从而能够使得 放置圆板 带着焊接板进行间歇性的转动， 进而能 够方便地在焊接板上的一圈的多个焊接位置上 进行依次地焊接操作， 无需再通过工作人员手动 地来回调整焊接板的位置了， 使得焊接精准度更 高， 焊接效果更佳。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217913413 U 2022.11.29 CN 217913413 U 1.一种工业激光焊接机器人， 包括底座(1)、 机械臂(2)、 激光焊接头(3)、 放置圆板(4) 以及焊接板(9)， 所述机械臂(2)固定连接在所述底座(1)上表面的一侧， 所述激光焊接头 (3)固定连接在所述机械臂(2)的一端， 所述放置圆板(4)转动连接在所述底座(1)上表面， 所述焊接板(9)放置在所述放置圆板(4)上表 面， 且所述激光焊接头(3)位于所述焊接板(9) 的正上方， 其特征在于， 包括间歇转动机构， 所述间歇转动机构设置在所述底 座(1)上， 且 所 述间歇转动机构位于所述放置圆板(4)的下方， 所述间歇转动机构与所述放置圆板(4)相连 接。 2.根据权利要求1所述的工业激光焊接机器人， 其特征在于， 所述间歇转动机构包括齿 轮(5)、 扇形齿轮(6)以及电机(7)， 所述齿轮(5)转动 连接在所述底座(1)上表面， 且所述齿 轮(5)与所述放置圆板(4)下表面之间为固定连接， 所述扇形齿轮(6)转动连接在所述底座 (1)上表面， 且所述扇形齿轮(6)与所述齿轮(5)相啮合， 所述电机(7)固定连接在所述底座 (1)下表面， 且所述电机(7)的输出轴一端与所述扇形齿轮(6)之间为固定连接 。 3.根据权利要求1所述的工业激光焊接机器人， 其特征在于， 所述放置圆板(4)的两端 均分别设置有夹紧机构(8)， 且两个所述夹紧机构(8)之间为相对设置， 所述焊接板(9)夹 设 在两个所述夹紧机构(8)之间。 4.根据权利要求3所述的工业激光焊接机器人， 其特征在于， 所述夹紧机构(8)包括插 槽(81)、 限位块(82)、 插杆(83)、 夹板(84)以及弹簧(85)， 所述插槽(8 1)开设在所述放置圆 板(4)的侧壁上， 所述限位块(82)滑动设置在所述插槽(81)内， 所述插 杆(83)一端固定连接 在所述限位块(82)一侧， 且 所述插杆(8 3)另一侧贯穿至所述放置圆板(4)的一侧， 所述夹板 (84)固定连接在所述插杆(83)一端， 所述弹簧( 85)套设在所述插杆( 83)上， 且所述弹簧 (85)一端固定连接在所述限位块(82)上， 所述弹簧(85)另一端固定连接在所述插槽(81)的 内壁上。 5.根据权利要求4所述的工业激光焊接机器人， 其特征在于， 所述夹板(84)为弧形结构 件。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217913413 U 2一种工业激光焊接 机器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及激光焊接技 术领域， 尤其涉及一种工业激光焊接 机器人。 背景技术 [0002]激光焊接机器人能够精准的完成焊接工作， 进而常用于精密焊接工作， 激光焊接 机器人设备基本上具有焊接速度快、 焊接质量高、 连续工作时间长、 能够经 受严苛的焊接环 境、 工作稳定性高、 使用寿命长等优点， 能够满足对多轴设备进行激光焊接的使用需求。 但 是， 在现有技术中， 有时需要使用到激光焊接机器人在圆形结构的焊接板上 的一圈的多个 焊接位置上进 行焊接操作， 目前， 通常都是通过工作人员手动地来回地调整焊接板的位置， 但是， 该种方式会使得焊接过程十分地 不便， 而且， 焊接精准度较低， 焊接效果较差 。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的焊接过程不便， 而且， 焊接精准 度较低， 焊接效果较差的缺 点， 而提出的一种工业激光焊接 机器人。 [0004]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0005]设计一种工业激光焊接机器人， 包括底座、 机械臂、 激光焊接头、 放置圆板以及焊 接板， 所述机械臂固定连接在所述底座上表面的一侧， 所述激光焊接头固定连接在所述机 械臂的一端， 所述放置圆板转动连接在所述底座上表面， 所述焊接板放置在所述放置圆板 上表面， 且所述激光焊接头位于所述焊接板的正上方， 包括间歇转动机构， 所述间歇转动机 构设置在所述底座上， 且所述间歇转动机构位于所述放置圆板的下方， 所述间歇转动机构 与所述放置圆板相连接 。 [0006]优选的， 所述间歇转动机构包括齿轮、 扇形齿轮以及电机， 所述齿轮转动连接在所 述底座上表面， 且所述齿轮与所述放置圆板下表面之间为固定连接， 所述扇形齿轮转动连 接在所述底座上表面， 且所述扇形齿轮与所述齿轮相啮合， 所述电机固定连接在所述底座 下表面， 且所述电机的输出轴一端与所述扇形齿轮之间为固定连接 。 [0007]优选的， 所述放置圆板 的两端均分别设置有夹紧机构， 且两个所述夹紧机构之间 为相对设置， 所述焊接 板夹设在两个所述夹紧机构之间。 [0008]优选的， 所述夹紧机构包括插槽、 限位块、 插杆、 夹板以及弹簧， 所述插槽开设在所 述放置圆板的侧 壁上， 所述限位块滑动设置在所述插槽内， 所述插杆一端固定连接在所述 限位块一侧， 且所述插杆另一侧 贯穿至所述放置圆板的一侧， 所述夹板固定连接在所述插 杆一端， 所述 弹簧套设在所述插杆上， 且所述 弹簧一端固定连接在所述限位块上， 所述 弹簧 另一端固定连接在所述插槽的内壁上。 [0009]优选的， 所述夹 板为弧形 结构件。 [0010]本实用新型提出的一种工业激光焊接机器人， 有益效果在于： 该工业激光焊接机 器人首先， 通过间歇转动机构的设置， 在齿轮、 扇形齿轮以及电机的作用下， 从而能够使得 放置圆板带着焊接板进行间歇性的转动， 进而能够方便地在焊接板上的一圈的多个焊接位说　明　书 1/3 页 3 CN 217913413 U 3