(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221936569.5 (22)申请日 2022.07.26 (73)专利权人 济南鼎点数控设备有限公司 地址 251400 山东省济南市济阳县崔寨街 道青宁工业园55号 (72)发明人 冯治　于银　赵书瑞　 (74)专利代理 机构 济南圣达知识产权代理有限 公司 372 21 专利代理师 闫圣娟 (51)Int.Cl. B65G 47/82(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 一种往复取 料机构 (57)摘要 本实用新型涉及一种往复取料机构， 包括与 导轨活动连接的支架， 支架在导轨的一侧分别设 有取料夹爪、 托料支撑板和推料板； 取料夹爪的 夹持臂下方空间设有与支架连接的固定板， 取料 夹爪与夹爪气缸的活动端 连接， 夹爪气缸的固定 端与支架活动连接； 托料支 撑板位于取料夹爪和 固定板的一侧， 托料支撑板与托料气缸连接； 推 料板位于托料支撑板的上方空间， 推料板与推料 气缸连接。 通过导轨在取料位置和接料位置切 换， 取料过程中涉及的夹持、 托举和推入所需位 置的动作均通过气缸带动产生的往复直线运动 实现， 结构 简单便于控制。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 217349721 U 2022.09.02 CN 217349721 U 1.一种往 复取料机构， 其特征在于： 包括与导轨活动连接的支架， 支架在导轨的一侧分 别设有取料夹爪、 托料支撑板和推料板； 取料夹爪的夹持臂下方空间设有与支架连接的固 定板， 取料夹爪与夹爪气缸的活动端连接， 夹爪气缸的固定端与 支架活动连接； 托料支撑板 位于取料夹爪和固定板的一侧， 托料支撑板与托料气缸连接； 推料板位于托料支撑板的上 方空间， 推料板与推料气缸 连接。 2.如权利要求1所述的一种往 复取料机构， 其特征在于： 所述支架包括连接在一起且相 互垂直的侧板和平板， 侧板远离平板的一侧 通过滑块与丝杠活动连接， 丝杠与导轨并列布 置， 导轨上 连接驱动电机， 驱动电机的输出轴与丝杠连接 。 3.如权利要求1所述的一种往 复取料机构， 其特征在于： 所述取料夹爪包括首尾相接且 呈设定角度的动作 臂和夹持臂， 转轴穿过动作 臂和夹持臂的交点并通过安装座连接在支架 的平板上， 夹持臂下 方空间设有与支 架的平板相平行的固定 板。 4.如权利要求3所述的一种往 复取料机构， 其特征在于： 所述夹爪气缸的活动端与 取料 夹爪的动作臂远离转轴的一端活动连接， 夹爪气缸的固定端与支 架的平板连接 。 5.如权利要求4所述的一种往 复取料机构， 其特征在于： 所述夹爪气缸动作推动取料夹 爪的动作 臂远离转轴的一端， 动作 臂和夹持臂同时绕转轴转动， 使夹持臂靠近固定板， 用于 将处于夹持臂和固定 板之间的工件夹持固定 。 6.如权利要求1所述的一种往 复取料机构， 其特征在于： 所述托料支撑板位于取料夹爪 和固定板的一侧， 且表面与固定 板处于同一水平线。 7.如权利要求1所述的一种往 复取料机构， 其特征在于： 所述托料气缸连接在支架的侧 板上， 活动端穿过侧板与托料支撑 板连接。 8.如权利要求7所述的一种往 复取料机构， 其特征在于： 至少两组托料导向杆与托料气 缸的轴线相平行， 且穿过支 架的侧板并与支 架滑动套接 。 9.如权利要求1所述的一种往 复取料机构， 其特征在于： 所述推料板位于托料支撑板的 上方空间， 推料气缸连接在支架的侧板上， 活动端穿过支架的侧板与垂直布置的推料板连 接。 10.如权利要求9所述的一种往复取料机构， 其特征在于： 至少两组推料导向杆与推料 气缸的轴线相平行， 且穿过支 架的侧板并与支 架滑动套接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217349721 U 2一种往复取料 机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及激光加工技 术领域， 具体为 一种往复取 料机构。 背景技术 [0002]在本部分的陈述仅仅是提供了与本实用新型相关的背景技术信息， 不必然构成在 先技术。 [0003]激光加工过程中存在上料和下料的过程， 机床将待加工的工件 （常见的板材、 管材 和棒材） 取出至工作面中进行加工， 现有技术中需要 人工帮助机床取料， 在工件长度较长重 量较大时， 取料的过程效率低下， 一些托架类的工具/器具虽然能够以自动或半自动的方式 帮助机床取 料， 但往往需要复杂的夹持固定结构， 导 致成本较高。 实用新型内容 [0004]为了解决上述背景技术中存在的技术问题， 本实用新型提供一种往复取料机构， 利用气缸带动的夹爪在工件的一端夹持， 工件的另一端通过气缸带动的托板实现托举， 侧 部通过气缸带动的推板将工件侧部推入机床， 机构整体通过导轨在取料位置和接料位置切 换， 使取料过程中涉及的夹持、 托举、 推入和位置切换的动作均通过往复直线运动实现， 结 构简单便于控制。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用如下技 术方案： [0006]本实用新型的第一个方面提供一种往复取料机构， 包括： 与导轨活动连接的支架， 支架在导轨的一侧分别设有取料夹爪、 托料支撑板和推料板； 取料夹爪的夹持臂下方空间 设有与支架连接的固定板， 取料夹爪与夹爪气缸 的活动端连接， 夹爪气缸 的固定端与支架 活动连接； 托料支撑板位于取料夹爪和固定板的一侧， 托料支撑板与托料气缸连接； 推料板 位于托料支撑 板的上方空间， 推料板与推料气缸 连接。 [0007]支架包括连接在一起且相互垂直的侧板和平板， 侧板远离平板的一侧通过滑块与 丝杠活动连接， 丝杠与导轨并列布置， 导轨上连接驱动电机， 驱动电机的输出轴与丝杠连 接。 [0008]取料夹爪包括首尾相接且呈设定角度的动作臂和夹持臂， 转轴穿过动作臂和夹持 臂的交点并通过安装座连接在支架的平板上， 夹持臂下方 空间设有与 支架的平板相平行的 固定板。 [0009]夹爪气缸的活动端与取料夹爪的动作臂远离转轴的一端活动连接， 夹爪气缸的固 定端与支 架的平板连接 。 [0010]夹爪气缸动作推动取料夹爪的动作臂远离转轴的一端， 动作臂和夹持臂同时绕转 轴转动， 使夹持臂靠 近固定板， 用于将处于 夹持臂和固定 板之间的工件夹持固定 。 [0011]托料支撑板位于取料夹爪和固定板 的一侧， 且表面与固定板处于同一水平线； 托 料气缸连接在支架的侧板上， 活动端穿过侧板与托料支撑板连接。 至少 两组托料导向杆与 托料气缸的轴线相平行， 且穿过支 架的侧板并与支 架滑动套接 。说　明　书 1/5 页 3 CN 217349721 U 3