(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221909745.6 (22)申请日 2022.07.25 (73)专利权人 深圳市联 赢激光股份有限公司 地址 518055 广东省深圳市坪 山区坑梓街 道沙田社区坪山大道6352号1栋厂房 101 (72)发明人 闫战峰　秦磊　韩金龙　 (51)Int.Cl. B23K 26/21(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 一种搬运装置及焊 接设备 (57)摘要 本实用新型提供一种搬运装置及焊接 设备， 属于自动化 设备技术领域， 为解决现有装置加工 效率低的技术问题而设计， 本实用新型设置有环 形轨道的圆盘， 所述圆盘的上方连接旋转轴， 所 述旋转轴上连接有放置部， 所述旋转轴转动带动 所述放置部沿所述环形轨道移动， 放置部在驱动 机构的带动下自转。 相较于 现有技术中仅通过转 盘带动待焊接产品移动的方式， 本实用新型可提 高搬运或焊 接效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 218050843 U 2022.12.16 CN 218050843 U 1.一种搬运装置， 其特征在于， 设置有环形轨道的圆盘 （3） ， 所述圆盘 （3） 的上方连接旋 转轴 （4） ， 所述旋转轴 （4） 上连接有放置部， 所述旋转轴 （4） 转动带动所述放置部沿所述环形 轨道移动， 所述 放置部在驱动机构的带动下自转。 2.根据权利要求1所述的搬运装置， 其特征在于， 沿所述环形轨道移动的速度小于自转 时的速度。 3.根据权利要求1所述的搬运装置， 其特 征在于， 环形轨道为多个。 4.根据权利要求1所述的搬运装置， 其特征在于， 圆盘 （3） 的环形轨道由多个区域构成， 至少有两个区域距中心轴的距离不同。 5.根据权利要求1所述的搬运装置， 其特征在于， 设有可旋转的第 一转盘结构 （16） 和第 二转盘结构 （17） ， 所述第一转盘结构 （16） 将电芯 （13） 搬运至第一上料工位， 所述第二转盘 结构 （17） 将盖帽 （14） 搬运至第二上料工位； 所述第一转盘结构 （16） 的外缘设有与电芯 （13） 外壁相适配的凹槽； 所述第二 转盘结构 （17） 的上表面用于放置 盖帽 （14） 。 6.根据权利要求1所述的搬运装置， 其特征在于， 所述旋转轴 （4） 的上方设有上下料机 构 （8） ， 所述上下料机构 （8） 在驱动装置的作用下沿中心轴转动或沿中心轴上下移动， 所述 上下料机构 （8） 设有一个或多个真空吸盘 （9） 。 7.根据权利要求6所述的搬运装置， 其特征在于， 真空吸盘 （9） 将位于第一上料工位的 电芯 （13） 放入放置部中、 并将位于第二上料工位的盖帽 （14） 放入所述电芯 （13） 上之后， 所 述真空吸盘 （9） 向下移动将所述盖帽 （14） 压紧在所述电芯 （13） 上。 8.一种焊接设备， 包括权利要求1 ‑7中任一项所述的搬运装置， 其特征在于， 设有激光 输出端 （12） ， 所述激光输出端 （12） 输出激光对放置于放置部的待焊接产品 （1） 进 行焊接， 所 述激光输出端 （12） 为 发出一种激光的单光激光器或为 发出多种激光的复合激光器； 当所述 激光输出端 （12） 发出复合激光时， 光路内设有合束镜 （15） ， 所述合束镜 （15） 用于将两种激 光束集合在一起； 当所述激光输出端 （12） 发出单束激光时， 所述单束激光先通过棱镜再到 达待焊接产品， 所述 棱镜可以在旋转电机的带动下摆动。 9.根据权利要求8所述的焊接设备， 其特征在于， 当待焊接产品 （1） 到达目标位置时， 所 述激光输出端 （12） 输出激光对所述待焊接产品 （1） 进行焊接 。 10.根据权利要求8所述的焊接设备， 其特 征在于， 激光 为同轴复合激光。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218050843 U 2一种搬运装 置及焊接设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及自动化设备技 术领域， 尤其涉及一种搬运装置及焊接设备。 背景技术 [0002]公开号为CN204842836U的专利公开了一种旋铆机用转盘夹具， 包括分度转盘、 转 盘感应开关、 滑台工装和销夹具机构， 所述分度转盘平行设置于铆接机台座的上表面上， 该 分度转盘与分割器相连接设置， 该分度转盘由分割器带动能够绕分度转盘的中心轴线间歇 旋转， 该分度转盘的上表面沿圆周方向均布间隔设置四个滑台工装， 每个滑台工装之间的 分度转盘上设置转盘感应开关， 每个滑台工装的上方均设置销夹具机构， 该销夹具机构上 用于放置等待旋铆的铆钉和与其相 配合的连接零部件。 而在焊接中， 一般是将夹具安装在 转盘上， 夹具用于夹持待焊接产品， 转盘转动带动夹具转动， 从而使待焊接产品搬运至激光 位置， 而在焊接圆柱形的待焊接产品时， 仅能焊接到待焊接产品的一部 分， 另外一部 分无法 焊接到。 实用新型内容 [0003]本实用新型的主要目的在于提供一种搬运装置及焊接设备， 旨在解决现有设备焊 接效率低下的技 术问题。 [0004]本实用新型提供一种搬运装置， 设置有环形轨道的圆盘， 所述圆盘的上方连接旋 转轴， 所述旋转轴上连接有放置部， 所述旋转轴转动带动所述放置部沿所述环形轨道移动， 放置部在驱动机构的带动下自转， 驱动装置包括D D马达、 电机 。 [0005]可选的， 沿所述环形轨道 移动的速度小于自转时的速度。 [0006]可选的， 圆盘的环形轨道由多个区域构成， 至少有两个区域距中心轴的距离不同。 [0007]可选的， 滑块的下部设有导向柱， 所述 导向柱放置 于环形轨道的导向槽内。 [0008]可选的， 设有可旋转的第一转盘结构和第二转盘结构， 所述第一转盘结构将电芯 搬运至第一上料工位； 所述第二转盘结构将盖帽搬运至第二上料工位； 所述第一转盘结构 的外缘设有与电芯外壁相适配的凹槽； 所述第二 转盘结构的上表面用于放置 盖帽。 [0009]可选的， 所述旋转轴的上方设有上下料机构， 上下料机构在驱动装置 的作用下沿 中心轴转动或 沿中心轴上 下移动， 所述上 下料机构设有一个或多个真空吸盘。 [0010]可选的， 所述真空吸盘将位于第一上料工位的电芯放入放置部中、 并将位于第二 上料工位的盖帽放入所述电芯上之后， 所述真空吸盘向下移动 将所述盖帽压紧在所述电芯 上。 [0011]提供一种焊接设备， 设有激光输出端， 所述激光输出端输出激光对放置于放置部 的焊接产品进 行焊接， 所述激光输出端为发出一种激光的单光激光器或为发出多种激光的 复合激光器； [0012]当激光输出端发出复合激光时， 复合激光器内部设有合束镜， 合束镜用于将两种 激光束集合在一起； 当激光输出端发出单束激光时， 单束激光先通过棱镜再到达待焊接产说　明　书 1/4 页 3 CN 218050843 U 3