(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222119577.7 (22)申请日 2022.08.12 (73)专利权人 常州别克机 械制造有限公司 地址 213000 江苏省常州市武进经济开发 区西湖街道长秀路8号16幢101室 (72)发明人 吴志新　耿递递　刘光勇　梁莹　 (74)专利代理 机构 北京智行 阳光知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11738 专利代理师 廉立新 (51)Int.Cl. B24B 9/20(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 41/04(2006.01) B24B 47/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种PEEK特种注塑件毛刺 处理用自动化清 理机 (57)摘要 本实用新型属于PEEK特种注塑件毛刺 处理 技术领域， 具体涉及一种PEE K特种注塑件毛刺处 理用自动化清理机， 其中包括自动化清理机和控 制系统， 所述自动化清理机包括壳体， 所述壳体 内壁底部固定安装有电转盘， 所述电转盘一侧设 置有固定盘， 所述固定盘一侧设置有毛刺去除机 构， 所述壳体内壁左侧固定安装有气缸， 所述气 缸一侧设置有气动夹爪， 所述控制系统与气缸、 气动夹爪、 电转盘电连接， 所述壳体内壁左右两 侧均设置有感应条， 所述 感应条内部设置有感应 模块， 所述感应模块与气动夹爪电连接， 所述感 应模块用于感应人体信号， 并驱动气动夹爪运行 状态， 该装置解决了当前无法快速更换毛刺去除 机构的问题。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217776517 U 2022.11.11 CN 217776517 U 1.一种PEEK特种注塑件毛刺处理用自动化清理机， 包括自动化清理机和控制系统， 其 特征在于： 所述自动化清理机包括壳体(1)， 所述壳体(1)内壁底部固定安装有电转盘(2)， 所述电转盘(2)一侧设置有固定盘(3)， 所述固定盘(3)一侧设置有毛刺去除机构， 所述壳体 (1)内壁左侧固定安装有气缸(4)， 所述气缸(4)一侧设置有气动夹爪(5)， 所述控制系统与 气缸(4)、 气动夹爪(5)、 电转盘(2)电连接 。 2.根据权利要求1所述的一种PEEK特种注塑件毛刺处理用自动化清 理机， 其特征在于： 所述壳体(1)内壁左右两侧均设置有感应条(6)， 所述 感应条(6)内部设置有感应模块， 所述 感应模块与气动夹爪(5)电连接， 所述感应模块用于感应人体信号， 并驱动气动夹爪(5)运 行状态。 3.根据权利要求2所述的一种PEEK特种注塑件毛刺处理用自动化清 理机， 其特征在于： 所述毛刺去除机构包括对接块(7)， 所述对接块(7)与固定盘(3)固定连接， 所述对接块(7) 一侧设置有对接头(8)， 所述对接头(8)一侧固定安装有三个毛刺去除片(9)， 所述对接头 (8)外侧固定安装有滑杆(10)， 所述对接块(7)内部呈中空状， 且设置有对接 机构。 4.根据权利要求3所述的一种PEEK特种注塑件毛刺处理用自动化清 理机， 其特征在于： 所述对接机构包括液压腔(11)， 所述液压腔(11)与对接块(7)内壁固定连接， 所述液压腔 (11)外端开设有圆孔(12)， 所述滑杆(10)与圆孔(12)内壁滑动 连接， 所述液压腔(11)内壁 滑动连接有 液压板(13)， 所述对接块(7)内壁固定安装有两个伸缩杆(14)， 两个所述伸缩杆 (14)外端均固定有强磁块(15)， 所述液压腔(11)与伸缩 杆(14)管道连接， 所述对接头(8)外 侧固定有磁铁(16)， 所述磁铁(16)与强磁块(15)横向对齐。 5.根据权利要求4所述的一种PEEK特种注塑件毛刺处理用自动化清 理机， 其特征在于： 所述液压 板(13)与液压腔(1 1)内壁弹簧连接 。 6.根据权利要求5所述的一种PEEK特种注塑件毛刺处理用自动化清 理机， 其特征在于： 所述对接 头(8)上下均固定有标记块(17)， 所述标记块(17)与磁铁(16)纵向对齐。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217776517 U 2一种PEEK特种注塑件毛刺处理用自动化清理 机 技术领域 [0001]本实用新型属于PEEK特种注塑件毛刺处理技术领域， 具体涉及一种PEEK特种注塑 件毛刺处 理用自动化清理机 。 背景技术 [0002]peek特种注塑件是一种具有耐高温、 自润滑、 易加工和高机械强度等优异性能的 特种工程 塑料， 可制造加工成各种机械零部件， 如汽车齿轮、 油筛、 换档启动盘； 飞机发动机 零部件、 自动洗衣机转轮、 医疗器械零部件等， 现有的PEEK特种注塑件在铸造过程中需要对 毛刺进行去除从而提高质量， 现有的毛刺 去除自动化清理机长时间的去毛刺工作中， 毛刺 去除机构出现磨损， 需要 更换， 现有技术无法对毛刺取出机构进 行快速高效的跟换工作， 导 致生产率无法提高。 该现象成为本领域人员亟 待解决的问题。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种PEEK特种注塑件毛刺处理用自动化清理机， 以解 决上述背景技 术中提出的问题。 [0004]为了解决上述技术问题， 本实用新型提供如下技术方案： 一种PEEK特种注塑件毛 刺处理用自动化清理机， 包括自动化清理机和控制系统， 所述自动化清理机包括壳体， 所述 壳体内壁底部固定安装有电转盘， 所述电转盘一侧设置有固定盘， 所述固定盘一侧设置有 毛刺去除机构， 所述壳体内壁左侧固定安装有气缸， 所述气缸一侧设置有气动夹爪， 所述控 制系统与气缸、 气动夹爪、 电转盘电连接 。 [0005]本实用新型进一步说明， 所述壳体内壁左右两侧均设置有感应条， 所述感应条内 部设置有感应模块， 所述感应模块与气动夹爪电连接， 所述感应模块用于感应人体信号， 并 驱动气动夹爪运行状态。 [0006]本实用新型进一步说明， 所述毛刺去除机构包括对接块， 所述对接块与 固定盘固 定连接， 所述对接块一侧设置有对接头， 所述对接头一侧固定安装有三个毛刺去除片， 所述 对接头外侧固定安装有滑杆， 所述对接块内部呈中空状， 且设置有对接 机构。 [0007]本实用新型进一步说明， 所述对接机构包括液压腔， 所述液压腔与对接块内壁固 定连接， 所述液压腔外端开设有圆孔， 所述滑杆与圆孔内壁滑动连接， 所述液压腔内壁滑动 连接有液压板， 所述对接块内壁固定安装有两个伸缩杆， 两个所述伸缩杆外端均固定有强 磁块， 所述液压腔与伸缩杆管道连接， 所述对接头外侧固定有磁铁， 所述磁铁与强磁块横向 对齐。 [0008]本实用新型进一 步说明， 所述液压 板与液压腔内壁弹簧连接 。 [0009]本实用新型进一步说明， 所述对接头上下均固定有标记块， 所述标记块与磁铁纵 向对齐。 [0010]与现有技术相比， 本实用新型所达到 的有益效果是： 本实用新型， 采用对接机构， 当需要更换毛刺去除片或者放置毛刺去除片时， 将对接头与对接块相互对接， 对接过程中，说　明　书 1/3 页 3 CN 217776517 U 3