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(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221854758.8 (22)申请日 2022.07.19 (73)专利权人 湖北星钢管业有限公司 地址 438000 湖北省黄冈市团风县团风 镇 广场路(原畜牧医局大楼)202办公室 (72)发明人 贾建兵 贾文君  (74)专利代理 机构 西安知遇汇尔专利代理事务 所(普通合伙) 61286 专利代理师 雷兴领 (51)Int.Cl. G01N 3/12(2006.01) G01N 3/02(2006.01) G01N 3/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于视觉检测的钢管成品检测装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种基于视觉检测的钢 管成品检测装置, 包括底板以及设置在底板顶部 两端的第一侧板和第二侧板, 所述第一侧板的一 端外壁设置有液压缸, 且液压缸的活塞端固定安 装有压杆, 压杆的一端为弧形结构, 所述第二侧 板的另一端外壁顶部和底部均设置有卡板, 且卡 板的另一端外壁均设置有螺纹杆, 螺纹杆的圆周 外壁均通过螺纹套接有螺纹筒, 螺纹筒的另一端 外壁均通过轴承转动连接有挡板; 本实用新型通 过横向放置的液压缸, 可对钢管的中间部位进行 横向挤压, 并根据液压缸的压力数据得出钢管的 质量检测数据, 在钢管受力变形时, 指示板所对 应标记板的位置会改变, 从而直接从视觉上给 予 工作人员更加直观的测试 结果。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 217765864 U 2022.11.08 CN 217765864 U 1.一种基于视觉检测的钢管成品检测装置, 包括底板(1)以及设置在底板(1)顶部两端 的第一侧板(2)和第二侧板(9), 所述第一侧板(2)的一端外壁设置有液压缸(4), 且液压缸 (4)的活塞端固定安装有压杆(5), 压杆(5)的一端为弧形结构, 所述第二侧板(9)的另一端 外壁顶部和底部均设置有卡板(18), 且卡板(18)的另一端外壁均设置有螺纹杆(19), 螺纹 杆(19)的圆周外壁均通过螺纹套接有螺纹筒(20), 螺纹筒(20)的另一端外壁均通过轴承转 动连接有挡板(21), 其特征在于: 所述第二侧板(9)的另一端外壁设置有两个夹持板(17), 且夹持板(17)的相对一侧内壁之间设置有挤压板(16), 第二侧 板(9)的一端外壁设置有与 液压缸(4)电性连接的控制终端(10); 所述夹持板(17)的两侧外壁之间均开有横槽, 且横槽的顶部和底部内壁之间均设置有 与挤压板(16)固定连接的移动块, 移动块的另一侧外壁均设置有指示板(14 ), 且夹持板 (17)的一侧底部 外壁均设置有标记板(15); 所述底板(1)的顶部外壁设置有用于对钢管内部进行注水的输水机构, 且第一侧板(2) 和第二侧板(9)的顶部 外壁之间设置有用于与钢管接触的对接 机构。 2.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的钢管成品检测装置, 其特征在于: 所述对 接机构包括升降板(8), 且升降板(8)设置在第一侧板(2)与第二侧板(9)的顶部相对一端内 壁之间, 升降板(8)的底部 外壁设置有对接筒(23), 对接筒(23)为空心玻璃材质。 3.根据权利要求2所述的一种基于视觉检测的钢管成品检测装置, 其特征在于: 所述第 一侧板(2)与第二侧板(9)的顶部外壁之间固定安装有顶板(6), 且顶板(6)的顶部和底部外 壁之间通过螺纹转动插接有驱动杆, 驱动杆通过轴承转动连接于升降板(8)的顶部外壁, 且 驱动杆的顶部外壁设置有把手(7), 第一侧板(2)和第二侧 板(9)的一端两侧顶部外壁均开 有副槽, 升降板(8)的两端两侧外壁均设置有与副槽相适配的卡 块。 4.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的钢管成品检测装置, 其特征在于: 所述输 水机构包括抽水泵(13), 且抽水泵(13)设置在底板(1)的底部外壁, 第一侧板(2)的另一端 外壁设置有水箱(3), 水箱(3)的底部外壁与抽水泵(13)相通, 水箱(3)的外壁设置有多个与 第一侧板(2)连接的套环, 且 水箱(3)的顶部一端外壁设置有进 水管, 底板(1)的顶部外壁开 有底槽, 底槽的底部内壁设置有与抽水泵(13)相通的出水管(12), 抽水泵(13)与控制终端 (10)之间为电性连接 。 5.根据权利要求4所述的一种基于视觉检测的钢管成品检测装置, 其特征在于: 所述底 槽的底部内壁设置有橡胶材质的垫环(11), 且对接筒(23)的内壁设置有橡胶材质的内环 (22), 对接筒(23)的圆周外壁设置有等距离分布的多个标记线(24)。 6.根据权利要求1 ‑5任一所述的一种基于视觉检测的钢管成品检测装置, 其特征在于: 所述第一侧板(2)的一端外壁开有主槽, 且 液压缸(4)的另一端外壁设置有与主槽相适配的 升降块, 底板(1)的底部 两端外壁均设置有支撑块。 7.根据权利要求4所述的一种基于视觉检测的钢管成品检测装置, 其特征在于: 所述水 箱(3)的顶部 外壁中间位置设置有搅拌杆(25)以及加料 管。权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 217765864 U 2一种基于视觉检测的钢管成品检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及钢管检测技术领域, 具体是一种基于视觉检测的钢管成品检测装 置。 背景技术 [0002]钢管是指具有空心截面, 其长度远大于直径或周长的钢材, 按截面形状分为圆形、 方形、 矩形和异形钢 管, 按材质分为碳素结构钢钢 管、 低合金结构钢钢 管、 合金钢钢管和复 合钢管, 按用途分为输送管道用、 工程结构用、 热工设备用、 石油化工工业用、 机械制造用 等, 在钢管制备完成后, 需要对钢管的质量进行检测。 [0003]经检索, 专利公开号为CN209673564U的一种钢 管检测装置, 包括外壳、 第一夹板、 电机、 第一轴承、 内螺纹移动架和标尺, 所述内螺纹移动架设置在第二螺纹杆外侧面, 且内 螺纹移动架前侧 面设置有活动杆, 同时活动杆下侧 面设置有连接块, 所述连接块下侧 面设 置有支撑杆, 且支撑杆下侧 面设置有连接片, 存在以下不足: 在对钢管进行检测时, 无法从 视觉上直观感受到钢 管内部缺陷 以及外部形变的变化, 因此, 亟需设计一种基于视觉检测 的钢管成品检测装置来 解决上述问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种基于视觉检测的钢管成品检测装置, 以解决上述 背景技术中提出的问题。 [0005]为实现上述目的, 本实用新型提供如下技 术方案: [0006]一种基于视觉检测的钢管成品检测装置, 包括底板以及设置在底板顶部两端的第 一侧板和第二侧板, 所述第一侧板的一端外壁设置有液压缸, 且液压缸 的活塞端固定安装 有压杆, 压杆的一端为弧形结构, 所述第二侧板的另一端外壁顶部和底部均设置有卡板, 且 卡板的另一端外壁均设置有螺纹杆, 螺纹杆 的圆周外壁均通过螺纹套接有螺纹筒, 螺纹筒 的另一端外壁均通过轴承转动连接有挡板, 所述第二侧板的另一端外壁设置有两个夹持 板, 且夹持板的相对一侧内壁之间设置有挤压板, 第二侧板的一端外壁设置有与液压缸电 性连接的控制终端; [0007]所述夹持板的两侧外壁之间均开有横槽, 且横槽的顶部和底部内壁之间均设置有 与挤压板固定连接的移动块, 移动块的另一侧外壁均设置有指示板, 且夹持板的一侧底部 外壁均设置有标记板; [0008]所述底板的顶部外壁设置有用于对钢管内部进行注水的输水机构, 且第一侧板和 第二侧板的顶部 外壁之间设置有用于与钢管接触的对接 机构。 [0009]优选的, 所述对接机构包括升降板, 且升降板设置在第一侧板与第二侧板 的顶部 相对一端内壁之间, 升降板的底部 外壁设置有对接筒, 对接筒为空心玻璃材质。 [0010]优选的, 所述第一侧板与第二侧板 的顶部外壁之间固定安装有顶板, 且顶板 的顶 部和底部外壁之间通过螺纹转动插接有驱动杆, 驱动杆通过轴承转动连接于升降板的顶部说 明 书 1/4 页 3 CN 217765864 U 3

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