(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221880952.3 (22)申请日 2022.07.21 (73)专利权人 莱州华银试验仪 器有限公司 地址 261400 山东省烟台市莱州市程郭镇 东环路278 8号 (72)发明人 孙磊　吴春安　孙积光　张振民　 (74)专利代理 机构 烟台双联专利事务所(普通 合伙) 37225 专利代理师 吕静 (51)Int.Cl. G01N 3/02(2006.01) G01N 3/42(2006.01) (54)实用新型名称 圆柱体硬度测试旋转支撑装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种圆柱体硬度测试旋 转支撑装置， 其包括串 联设置在支撑座上的多组 旋转支撑单元以及用于给上述多组旋转支撑单 元提供旋转动力的齿轮传动机构， 相邻两组旋转 单元之间通过联轴器连接， 齿轮传动机构与相邻 近的第一组旋转单元传动连接。 所述旋转支撑单 元的数量为两组或者两组以上。 所述多组旋转支 撑单元按需要的数量和间隔固定在支撑座上。 本 实用新型可应用于硬度在线检测设备上， 实现自 动化控制， 通过自动旋转能够实现测试点沿圆柱 体硬度测试件的上母线直线分布、 外圆周分布和 端面中心十字线分布， 从而自动实现圆柱体硬度 测试件的上母线直线测试、 外圆周测试和端面任 意点测试。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217878620 U 2022.11.22 CN 217878620 U 1.圆柱体硬度测试旋转支撑装置， 其特征是， 其包括串联设置在支撑座 （1） 上的多组旋 转支撑单元以及用于给上述旋转支撑单元提供旋转动力的齿轮传动机构， 相 邻两组旋转支 撑单元之间通过联轴器 （10） 连接， 齿轮传动机构与相邻近的第一组旋转支撑单元传动连 接。 2.根据权利要求1所述的圆柱体硬度测试旋转支撑装置， 其特征是， 所述旋转支撑单元 的数量为两组或者两组以上。 3.根据权利要求2所述的圆柱体硬度测试旋转支撑装置， 其特征是， 所述多组旋转支撑 单元按等间距或者 不等间距地间隔固定在支撑座 （1） 上。 4.根据权利要求1或2或3所述的圆柱体硬度测试旋转支撑装置， 其特征是， 所述每组旋 转支撑单元中的传动箱 （9） 底部安装有传动轴 （8） 及固定在传动轴上的齿轮 Ⅳ（12） 、 轴承； 在传动箱 （9） 的中部安装有轴 Ⅰ（18） 及固定在轴 Ⅰ（18） 上的齿轮 Ⅴ（13） 、 轴承； 在传动箱 （9） 的顶部安装有两组轴 Ⅱ（17） 及固定在轴 Ⅱ（17） 上的2组齿轮 Ⅵ（15） 、 轴承 （16） ； 两组齿轮 Ⅵ （15） 与作为最终旋转执 行件的两组旋转滚轮 （14） 固定在一 起。 5.根据权利要求4所述的圆柱体硬度测试旋转支撑装置， 其特征是， 所述传动箱 （9） 的 上面用螺钉固定有防尘盖 （11） ， 防尘盖呈平底V形结构； 两组旋转滚轮 （14） 的顶部弧形工作 面从防尘盖上对应设置的敞口中向外凸出。 6.根据权利要求5所述的圆柱体硬度测试旋转支撑装置， 其特征是， 所述传动箱 （9） 通 过螺栓 （19） 固定在支撑座 （1） 上。 7.根据权利要求6所述的圆柱体硬度测试旋转支撑装置， 其特征是， 所述支撑座 （1） 的 端面安装有电机固定 板 （3） 。 8.根据权利要求7所述的圆柱体硬度测试旋转支撑装置， 其特征是， 所述齿轮传动机构 包括有伺服电机 （2） 、 齿轮 Ⅰ（4） 、 齿轮 Ⅱ（6） 、 齿轮 Ⅲ（7） ， 其中伺服电机 （2） 上的齿轮 Ⅰ（4） 通 过齿轮Ⅱ（6） 与齿轮 Ⅲ（7） 啮合， 齿轮 Ⅲ（7） 安装在第一组旋转支撑单元中的传动轴 （8） 前 端， 机械传动单元中的齿轮 Ⅲ（7） 通过传动轴 （8） 与靠近的第一组旋转支撑单元中的齿轮 Ⅳ （12） 连接 。 9.根据权利要求8所述的圆柱体硬度测试旋转支撑装置， 其特征是， 所述伺服电机 （2） 、 齿轮Ⅰ（4） 和齿轮 Ⅱ（6） 安装在电机固定 板 （3） 上。 10.根据权利要求9所述的圆柱体硬度测试旋转支撑装置， 其特征是， 所述电机固定板 （3） 上安装有能够将相互啮合的齿轮 Ⅰ（4） 、 齿轮 Ⅱ（6） 与齿轮 Ⅲ（7） 外侧罩住的齿轮罩 （5） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217878620 U 2圆柱体硬度测试旋转支撑装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及硬度计技术领域， 具体是涉及一种用于硬度在线检测设备上的圆 柱体硬度测试旋转支撑装置 。 背景技术 [0002]圆柱体硬度测试件例如高压气瓶、 长轴类零件等的硬度测试常采用手工放置气 瓶， 用V型支撑结构， 因而造成测试点只能沿着高压气瓶的上母线轴向分布。 当需要测试点 沿外圆周分布 时， 一般需要人工来辅助旋转高压气瓶。 随着圆柱体硬度测试例如高压气瓶 等自动化程度的提高， 以往硬度测试过程中只是沿着高压气瓶上母线做直线测试或人工辅 助圆周旋转测试已经远 远不能满足用户的自动化需求了 。 [0003]当要求在圆柱体端面进行硬度测试时， 同样存在着测试点如何能沿 圆柱体端面中 心十字线分布的情况。 实用新型内容 [0004]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够克服上述不足， 可应用于硬度在 线检测设备上 的圆柱体硬度测试旋转支撑装置， 其实现自动化控制， 通过自动旋转能够实 现测试点沿圆柱体硬度测试件的上母线直线分布、 外圆周分布和端面中心十字线分布， 从 而自动实现圆柱体 硬度测试件的上母线直线测试、 外圆周测试和端面任意 点测试。 [0005]为了解决上述 技术问题， 本实用新型 所采用的技 术方案是： [0006]圆柱体硬度测试旋转支撑装置， 其包括串联设置在支撑座上的多组旋转支撑单元 以及用于给上述多组旋转支撑单元提供旋转动力的齿轮传动机构， 相 邻两组旋转支撑单元 之间通过 联轴器连接， 齿轮传动机构与相邻近的第一组旋转支撑单 元传动连接 。 [0007]所述旋转支撑单 元的数量 为两组或者两组以上。 [0008]所述多组旋转支撑单 元按等间距或者 不等间距固定在支撑座上。 [0009]所述每组旋转支撑单元中的传动箱底部安装有传动轴及固定在传动轴上的齿轮 Ⅳ、 轴承， 在传动箱的中部安装有轴 Ⅰ及固定在轴 Ⅰ上的齿轮 Ⅴ、 轴承， 在传动箱的顶部安装 有两组轴 Ⅱ及固定在轴 Ⅱ上的两组齿轮 Ⅵ、 轴承； 两组齿轮 Ⅵ与作为最终旋转执行件的两 组旋转滚轮固定在一 起。 [0010]所述传动箱的上面用螺钉固定有防尘盖， 防尘盖呈平底V形结构； 两组旋转滚轮的 顶部弧形工作面从防尘盖上对应设置的敞口中向外凸出。 [0011]所述传动箱通过螺 栓固定在支撑座上。 [0012]所述支撑座的端面 安装有电机固定 板。 [0013]所述齿轮传动机构包括伺服电机、 齿轮 Ⅰ、 齿轮Ⅱ、 齿轮Ⅲ， 其中伺服电机上的齿轮 Ⅰ通过齿轮 Ⅱ与齿轮Ⅲ啮合， 齿轮 Ⅲ安装在第一组旋转支撑单元中的传动轴8前端， 机械传 动单元中的齿轮 Ⅲ通过传动轴与靠 近的第一组旋转支撑单 元中的齿轮 Ⅳ连接。 [0014]所述伺服电机、 齿轮 Ⅰ4和齿轮Ⅱ安装在电机固定 板上。说　明　书 1/3 页 3 CN 217878620 U 3