(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210455451.9 (22)申请日 2022.04.26 (66)本国优先权数据 202111337811.7 2021.1 1.11 CN (71)申请人 艾感科技 （广东） 有限公司 地址 528031 广东省佛山市禅城区华宝南 路13号A座 407室 (72)发明人 杨国宇　龚元兵　廖树伟　 (74)专利代理 机构 北京之于行知识产权代理有 限公司 1 1767 专利代理师 侯越玲 (51)Int.Cl. G01D 21/02(2006.01) G08B 19/00(2006.01) (54)发明名称 一种复杂环境下基于多传感器融合的检测 系统 (57)摘要 本发明涉及家电行业。 通过对家用或商用电 器的检测而帮助使用者排出电器产生的问题。 具 体地， 系统包含检测模块、 第一感官处理模块、 第 二感官处理模块和运行风险评估模块。 本发明采 用多元感官对运行中的设备进行检测， 以减少单 方向检测产生的误差， 例如， 仅基于被检测设备 的声音对被检测设备的运行情况进行判断， 在被 检测设备因地面不平整或环境温度热胀冷缩而 产生异常声音时， 系统发送的被检测设备损坏警 报会误导使用者， 使使用者花费大量时间对被检 测设备进行问题排 查。 权利要求书1页 说明书8页 附图1页 CN 114812681 A 2022.07.29 CN 114812681 A 1.一种复杂环境下基于多传感器融合的检测系统， 所述系统包含检测模块、 第一感官 处理模块、 第二感官处 理模块和运行风险评估 模块， 其特征在于， 所述检测模块被配置为在被检测设备发挥效能时获取与被检测设备以较少环境异味 产生/扩散的方式发挥效能相关的至少一个感官 方向的监测数据； 所述运行风险评估模块整合由所述第一感官处理模块和所述第二感官处理模块提供 的结果并确认被 检测设备的效能发挥， 以提供被 检测设备的维修建议， 其中， 在所述第一感官处理模块基于监测数据与数据库中指纹数据的比较结果不匹配而生 成被检测设备的运行状态异常时， 所述运行风险评估模块指示所述检测模块按照能够为衡 量被检测设备 的效能的所述第二感官处理模块提供环境中的气体数据的方式采集环境中 的气味分子， 以生成被 检测设备的维修建议。 2.根据权利要求1所述的系统， 其特征在于， 所述第 一感官处理模块基于监测被检测设 备的运行状态的目的将由所述检测模块提供的与被检测设备发挥效能相关的一个感官方 向的监测数据与数据库中指纹数据进行比较。 3.根据权利要求1或2所述的系统， 其特征在于， 所述第二感官处理模块在所述运行风 险评估模块基于所述第一感官处理模块提供的数据实施第一触发事件后处理由所述检测 模块提供的与被 检测设备相关的另一个感官 方向的监测数据。 4.根据权利要求1～3任一项所述的系统， 其特征在于， 第一触发事件为所述运行风险 评估模块触发所述第一感官处理模块开启， 以保证所述系统能够获得用于确认被检测设备 的功能运行状态的气体数据。 5.根据权利要求1～4任一项所述的系统， 其特征在于， 所述系统设置有不同的检测模 式， 包含检测异常气体产生的第一检测模式、 检测产生的异常气体浓度的第二检测模式和 检测异常气体流动分布的第三检测模式。 6.根据权利要求1～5任一项所述的系统， 其特征在于， 所述检测模块能够对环境中的 气体浓度进行检测， 响应于所述气体浓度的涨幅超出设定的第一阈值时， 所述运行风险评 估模块整合由所述第一感官处 理模块和所述第二感官处 理模块提供的结果 生成维修建议。 7.根据权利要求1～6任一项所述的系统， 其特征在于， 所述第一感官处理模块接收的 由声音传感器提供的数据能够使被检测设备获得结构性检测， 即机器运行声音用于被检测 设备结构的稳定性判断。 8.根据权利要求1～7任一项所述的系统， 其特征在于， 所述第二感官处理模块接收的 由气味传感器提供的数据能够使被检测设备获得功能性检测， 即被检测设备运行时所 处环 境的气味用于被 检测设备功能运 转的稳定性判断。 9.根据权利要求1～8任一项所述的系统， 其特征在于， 所述检测模块包含封装有气体 传感器和声音传感器的麦克风器件， 以实现对运行中的被检测设备产生的声音/被检测设 备维护的环境中的气味的识别。 10.根据权利要求1～9任一项所述的系统， 其特征在于， 所述第 一阈值的取值范围不大 于1。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114812681 A 2一种复杂环境下基于多传感器融合的检测系统 技术领域 [0001]本发明涉及传感器技术领域， 尤其涉及一种复杂环境下基于多传感器融合的检测 系统。 背景技术 [0002]随着需求的不断增加， 家中家用电器的使用以及种类越来越多。 伴随家用电器的 增加， 家居的检测环境日益复杂。 不同的家用电器会产生不同的安全隐患或使用问题。 现有 技术中， 通过监测设备对家居环境及家电运行的监测方式开始盛行。 [0003]现有技术中对家电的监测手段主要分为两种， 一种是为电器使用的电路监测； 另 一种为对独立电器的单独监测。 [0004]公开号为CN112629900A涉及一种家用电器监测方法及系统。 监测方法包括： 利用 数据采集器获取待监测的家用电器的运行数据； 根据所述运行数据构建所述待监测的家用 电器的运行数据曲线； 根据所述运行数据曲线确定运行数据变化率； 根据所述运行数据变 化率以及对应的待监测的家用电器的变化率阈值确定监测结果； 所述监测结果为正常状态 与异常状态。 通过对家电的电压传感器、 电流传感器、 功 率传感器及其他相关的运行指标进 行监测和数据采集， 而判断家用电器的运行状态。 该种方法适用大部 分种类的家用电器。 然 而， 在家用电器出现损耗时其可能会以不正常的状态正常耗电运行， 且不 发挥正确的作用， 例如， 冰箱制冷效果降低。 [0005]而另一种监测方法为基于独立的家用电器的特征进行监测。 公开号为 CN212935942U的中国专利涉及一种可用于冰箱 运行状态分析的管控系统， 包括用于获取冰 箱运行时的声音信息的监测模块； 用于图像检查冰箱内部结构工作状态的检查模块； 用于 传输和调配其他模块的数据和信息的通信模块； 用于控制其他模块的运行状态的管控中 心。 该实用新型通过将声音采集单元设置在冰箱的箱体内部， 获取较为清晰的冰箱运转声 音， 管控中心可以记录声音数据， 并根据声音是否异常来评估冰箱的运行状态。 如果冰箱出 现问题可及时反馈给用户， 用户通过检查模块获得 的图像能直接观察冰箱的内部结构。 一 方面， 异常声音的产生可能不是基于电器的结构损坏造成的； 另一方面， 引起异常声音的电 器的结构损坏不一定会对功能使用产生影响。 例如， 抽油烟机的吸气口的栏栅结构损坏， 导 致吸气过程中的高速流动的气流产生异常声音， 但抽油烟机的功 能能够正常使用， 抽油烟 机的维修与否需要 使用者主观判断。 [0006]基于此， 本发明涉及一种复杂环境下基于多传感器融合的检测系统， 其能够在复 杂的家居环境下通过多感官的监测进 行家电维修的综合评估和建议， 为使用者提供进一步 细化的选择 方案。 [0007]此外， 一方面由于对本领域技术人员的理解存在差异； 另一方面由于申请人做出 本发明时研究了大量文献和专利， 但篇幅所限并未详细罗 列所有的细节与内容， 然而这绝 非本发明不具备这些现有技术的特征， 相反本发明已经具备现有技术的所有特征， 而且申 请人保留在背景技 术中增加相关现有技 术之权利。说　明　书 1/8 页 3 CN 114812681 A 3