(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210522308.7 (22)申请日 2022.05.13 (71)申请人 西南科技大 学 地址 621010 四川省绵阳市涪城区 (72)发明人 白克强　古松　蒋和松　姜官武　 张健平　蒋国莉　 (74)专利代理 机构 北京正华智诚专利代理事务 所(普通合伙) 11870 专利代理师 杨浩林 (51)Int.Cl. G08B 21/10(2006.01) G08B 7/06(2006.01) H04W 4/38(2018.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 一种山体滑坡监测预报警方法及系统 (57)摘要 本发明公开了一种山体滑坡监测预报警方 法及系统， 通过滑坡监测模块采集监测点的初始 位置坐标和位移坐标， 通过主控模块构建所有监 测点的向量组， 并计算所有监测点的向量组的向 量模， 在有多个监测点的向量组的向量模超 过报 警阈值时， 通过报警模块进行山体滑坡报警； 本 发明解决了现有山体滑坡监测系统和方法存在 报警不准确、 误报率高的问题。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 114973602 A 2022.08.30 CN 114973602 A 1.一种山体滑坡监测预报警方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： S1、 在山体未发生 位移时， 记录某个时间段的所有监测点的初始位置坐标； S2、 判断监测点的初始位置坐标是否满足滑坡安全监测标准要求， 若是， 则跳转至步骤 S3， 若否， 调整监测点的传感器， 并跳转至步骤S1； S3、 在山体发生 位移时， 记录某个时间段的所有监测点的位移坐标； S4、 根据监测点的位移坐标和初始位置坐标， 构建所有监测点的向量组； S5、 计算所有监测点的向量组的向量模； S6、 在有多个监测点的向量组的向量模 超过报警阈值时， 进行山体滑坡报警。 2.根据权利要求1所述的山体滑坡监测预报 警方法， 其特征在于， 所述步骤S1包括以下 分步骤： S11、 在山体未发生位移时， 通过倾角传感器测量在某个时间段内监测点的初始坐标信 息； S12、 对在某个时间段内测得的同一个监测点的初始坐标信 息中的横坐标求平均值， 得 到初始横坐标； S13、 对在某个时间段内测得的同一个监测点的初始坐标信 息中的纵坐标求平均值， 得 到初始纵坐标； S14、 将同一 监测点的初始横坐标和初始纵坐标作为同一 监测点的初始位置坐标。 3.根据权利 要求2所述的山体滑坡监测预报警方法， 其特征在于， 所述步骤S13和S14中 采用最小圆的方式求纵横坐标的均值。 4.根据权利要求1所述的山体滑坡监测预报 警方法， 其特征在于， 所述步骤S4中监测点 的向量组为： tfi＝(Ai， Bi)， Ai＝(mAi， rmAi)， Bi＝(mBi， rmBi)， rmAi＝|rAi‑RAi|， rmBi＝|rBi‑RBi |， 其中， tfi为第i个监测点的向量组， Ai为第i个监测点的特征向量， mAi为第i个监测点的初 始位置坐标， rmAi为第i个监测点的位移值， Bi为第i个监测点的相邻监测点的特征向量， mBi 为第i个监测点的相邻监测点的初始位置 坐标， rmBi为第i个监测点的相邻监测点的位移值， rAi为第i个监测点的位移坐标的最小圆的半径， RAi为第i个监测点 的位移坐标的最大圆的 半径， rBi为第i个监测点的相邻监测点的位移坐标的最小圆的半径， RBi为第i个监测点的相 邻监测点的位移坐标的最大圆的半径。 5.根据权利要求4所述的山体滑坡监测预报 警方法， 其特征在于， 所述步骤S5 中计算所 有监测点的向量组的向量模的公式为： 其中， Mi为第i个监测点的向量组的向量模。 6.根据权利要求1所述的山体滑坡监测预报 警方法， 其特征在于， 所述步骤S6 中报警阈 值的公式为： M＝k1k2f 其中， M为报警阈值， k1为距离调整系数， k2为安全系数， f为滑坡距离 。 7.一种如权利要求1～6任一项所述的山体滑坡监测预报警方法的系统， 其特征在于， 包括： 电源模块、 滑坡监测模块、 主控模块、 第一电源监测模块、 第二电源监测模块、 存储模 块、 报警模块、 通信模块和模数转换模块；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114973602 A 2所述电源模块分别与滑坡监测模块、 主控模块、 第一电源监测模块、 第二电源监测模 块、 存储模块、 报警模块、 通信模块和模数转换模块的供电端电连接； 所述主控模块分别与 第一电源监测模块、 第二电源监测模块、 存储模块、 报警模块、 通信模块和模数转换模块电 连接； 所述模数转换模块还与滑坡监测模块电连接 。 8.根据权利要求7所述的山体滑坡监测预报 警方法的系统， 其特征在于， 所述电源模块 包括： 太阳能电池组、 第一稳压电路、 第二稳压电路和第三稳压电路； 所述太阳能电池组分别与第 一稳压电路的输入端、 第 一电源监测模块的输入端和滑坡 监测模块的供电端连接； 所述第一稳压电路的输出端分别与第二稳压电路的输入端、 第三 稳压电路的输入端和模数转换模块的供电端连接； 所述第二稳压电路的输出端分别与主控 模块的供电端和存储模块的供电端连接； 所述第三稳压电路的输出端分别与第二电源监测 模块的输入端和通信模块的供电端连接 。 9.根据权利要求7所述的山体滑坡监测预报 警方法的系统， 其特征在于， 所述滑坡监测 模块包括： 倾角传感器、 拉线式位移传感器、 负荷压力传感器和直线位移传感器。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114973602 A 3