(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210528185.8 (22)申请日 2022.05.16 (71)申请人 杭州鹏成新能源科技有限公司 地址 311400 浙江省杭州市富阳区鹿山 街 道晖山路1号2幢101室 (72)发明人 李晓侠　陈建栋　许奇　 (74)专利代理 机构 杭州浙科专利事务所(普通 合伙) 33213 专利代理师 沈渊琪 (51)Int.Cl. G01R 31/378(2019.01) G01R 31/385(2019.01) G01R 31/389(2019.01) G01R 31/396(2019.01) G01R 31/52(2020.01)G01R 31/54(2020.01) G01R 31/56(2020.01) G01R 31/12(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 一种新型硬件故障测试方法 (57)摘要 本发明公开一种新型硬件故障测试方法， 锂 电池电控板上焊接有电池模组、 主板BMS、 从板 BMS、 分流器、 放电正继电器、 加热熔断器、 加热 继 电器、 充电继电器、 预充继电器、 预充电阻、 总负 继电器、 总正熔断器、 外部通讯口、 放电接口、 充 电接口以及加热膜等元器件， 硬件故障测试方法 可检测故障包括： 充放电继电器故障； 温度采集 故障； 电压采集故障； 电流采集故障； 加热膜故障 以及绝缘故障。 本申请的多种硬件检测方法， 精 确定位故障， 提高系统的安全性； 结合上位机定 位故障， 提供了BMS程序检测的可表达性， 并且提 高问题的可定位性； 提供多种不同的硬件故障解 决方案， 增 加了系统智能性。 权利要求书3页 说明书7页 附图5页 CN 115097322 A 2022.09.23 CN 115097322 A 1.一种新型硬件故障测试 方法， 其特 征在于， 包括以下硬件故障检测及步骤： （1） 检测充放电继电器故障， 包括充放电继电器黏连和充放电继电器无法闭合故障； （2） 检测温度采集故障， 包括温度采集断路以及温度采集短路； （3） 检测电压采集故障； （4） 检测电流采集故障， 包括分流器断路及分流器短路； （5） 检测加热膜故障， 包括加热膜回路故障、 加热膜接触器无法闭合以及加热膜接触器 无法断开故障； （6） 检测绝 缘故障； （7） 故障检测 （1） ‑（6） 过程中， 硬件故障通过BMS程序检测， BMS检测到故障转换成模拟 信号， 再经芯片转换为数字信号， 再经过固定的通讯模式转换为主芯片可识别的信号， 上位 机显示故障数据； （8） 故障检测 （1） ‑（6） 过程 中， 检测出故障， 对故障进行修复处理， 被检测的故障恢复正 常状态即为故障被修复； （9） 若无故障或故障修复后， 恢复硬件状态， 完成故障测试。 2.如权利要求1所述的一种新型硬件故障测试方法， 其特征在于， 硬件故障检测 （1） 中， 充放电继电器包括充电继电器和放电继电器， 充放电继电器黏连检测包括以下步骤： A11使用金属丝将继电器两个主触点连接， 清除继电器外 部的负载 连接； A12对硬件进行充放电操作， 若充放电过程中没有电流产生且两个主触点间的压差为 0， 对UM两点间的电压与UN两点间的电压进行比较； A13当UM与UN电压相同则说明黏连； A131对黏连故障进行修复； A14完成充放电继电器黏连检测； A141若检测不准， 在粘连情况仍然可以充电， 在进入充电模式时应立马切断充电输入， 将充电机的电源关掉或者将通讯插 件拔开； 检测充放电继电器无法闭合故障， 包括以下步骤： B11将驱动充放电继电器引脚闭合的插 件拔掉； B12检测到充放电继电器两端的电压为0； B121对充放继电器无法闭合故障进行修复； B13完成充放电继电器黏连检测。 3.如权利要求1所述的一种新型硬件故障测试方法， 其特征在于， 硬件故障检测 （2） 中 检测温度采集故障中温度采集断路包括以下步骤： A21将模组上端的FPC与采样线束之间的插件 （15） 的温度采样线束挑出来， 分别用绝缘 胶带缠住； A22 BMS程序检测温度传感器电阻为无穷大， 上位机显示 ‑40度， 同时出现A23检测成 功， 采样线 束插送回去， 上位机温度显示检测线 束出现温差过 大和温度采集断线两种故障； 正常， 与其 他正常端子的温度传感器差值小于等于2摄氏度； 温度采集短路包括以下步骤： B21 将插件 （15） 两跟线束全部挑出， 两根线束的端子缠在一起， 这样保证两个端子间 电阻为0；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115097322 A 2B22 BMS检测到电阻一直为0欧姆， 上位机报单体温差过大， 并且其中最低温度始终为 0； B23故障进行修复处理， 即将端子重新插入插件 （15） 内部， 故障解除， 上位机故障消失， 显示温度静置， 最高最低温度温差不超过2℃。 4.如权利要求1所述的一种新型硬件故障测试方法， 其特征在于， 硬件故障检测 （3） 中 检测电压采集故障为断路故障， 具体操作如下： A31将采样端子中的某一个从插件 （15） 中挑出， 使得FPC模组上的采样点与BMS上的采 集线束分离； A32 上位机显示单体电压断线和温差过 大两个故障； A33将插件 （15） 插送回去后， 上位机单体正常， 与其它单体压差在10MV以内， 并且上位 机的采集断线和温差故障消失。 5.如权利要求1所述的一种新型硬件故障测试方法， 其特征在于， 硬件故障检测 （4） 中 检测电流采集故障中锂电池使用的是通过分流器对电流进 行采集， 从原理上包括分流器断 路和短路两种故障， 分流器断路检测包括以下步骤： A41将分流器上的固定 螺丝拧下来； A42 上位机显示的是 ‑3000A的电流， 则表现合力； A43 将螺丝拧回去， 再加热或者充电， 上位机 显示电流 正常； 分流器短路检测包括以下步骤： B41将两个端子 螺丝都从分流器上拧下来， 用金属丝将两个端子缠在一 起； B42 启动加热， 无论加热电流多少， 采集到的电压都为0V,电流表现为0A； B43将端子复位， 开启加热后电流 正常， 完成检测。 6.如权利要求1所述的一种新型硬件故障测试方法， 其特征在于， 硬件故障检测 （5） 中 检测加热膜回路故障包括以下步骤： A51断开W和M之间加热回路某一支路； A52开启放电加热， 即将加热继电器和总负继电器闭合； A53检测无加热膜电流， 并且检测到M点电压与W点的电压压差为电池电压， 则判定为此 故障出现； A54将驱动继电器的线 束插件插接回去后重新 开启加热， 加热电流可以恢复； A55 将Q和V之间的某一处加热线 束插件断开； A56 开启加热， 即闭合总负继电器和 加热继电器； A57 检测到Q点与V点电压 压差为电池电压， 则认为此故障出现； A58 将A55中断开的加热线 束插件插回后电流 正常， 故障检测完成； 检测加热膜接触 器无法闭合包括以下步骤： B51将驱动线 束原件插件拔掉； B52 驱动总负继电器和 加热继电器； B53 无电流， Q和W电压 压差为电池电压， 则表现为继电器无法闭合故障； B54 对故障进行修复； 检测加热膜接触 器无法断开故障即为检测 加热继电器粘连故障， 包括以下步骤： C51 将Q点和W点用金属短接；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115097322 A 3