(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210507119.2 (22)申请日 2022.05.10 (71)申请人 无锡市联合电控设备有限公司 地址 214000 江苏省无锡市新吴区鸿山 街 道机光电工业园 (72)发明人 蒋淳舸　徐建耀　党冬冬　丁正杰　 (74)专利代理 机构 无锡睿升知识产权代理事务 所(普通合伙) 32376 专利代理师 蒋愿真 (51)Int.Cl. G01R 31/00(2006.01) G01R 19/25(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 一种智能化电动操作机构检测模块 (57)摘要 本发明公开了一种智能化电动操作机构检 测模块， 其技术方案所述线路板上集成有检测模 块BM， 所述检测模块BM包括： 一用于处理数字信 号的处理器模块IC； 一用于将模拟信号转化为数 字信号的转换模块AD； 一用于检测储能电流的精 密电流传感器CS； 一用于接收外界信号 设备的状 态输入模块IM； 一用于输 出异常数据的控制输出 模块OM； 一用于处理控制信号的通讯模块TM， 本 发明优点在于在设备运行的过程中， 过检测电动 操作机构的各项指标， 以实现对机构的实时监视 并对早期潜在故障做出诊断， 发生故障前进行预 警， 减少断路器故障维修频率， 为断路器有效保 养提供第一手数据。 权利要求书2页 说明书4页 附图1页 CN 114814434 A 2022.07.29 CN 114814434 A 1.一种智能化电动操作机构检测模块， 安装在线路板上， 其特征在于： 所述线路板上集 成有检测模块BM， 所述检测模块BM包括： 一用于处 理数字信号的处 理器模块 IC； 一用于将模拟信号转化为数字信号的转换模块AD， 所述转换模块AD的信号输出端与处 理器模块 IC的一个信号输入端连接； 一用于检测储能电流的精密电流传感器CS， 所述精密电流传感器CS的信号输出端与转 换模块AD的信号输入端连接； 一用于接收外界信号设备的状态输入模块IM， 所述输入模块IM的信号输出端与处理器 模块IC的一个信号输入端连接； 一用于输出异常数据的控制输出模块OM， 所述输出模块OM的信号输入端与处理器模块 IC的一个信号输出端连接； 一用于处理控制信号的通讯模块TM， 所述通讯模块TM的信号输入端与处理器模块IC的 一个信号输出端连接， 通讯模块TM的信号输出端于处 理器模块 IC的一个信号输入端连接 。 2.根据权利要求1所述的一种智能化电动操作机构检测模块， 其特征在于： 所述检测模 块BM包括电源模块PW， 电源模块PW与处理器模块IC、 转换模块AD、 精密电流传感器CS、 状态 输入模块IM、 控制输出模块OM和通讯模块TM的电源输入端连接 。 3.根据权利要求2所述的一种智能化电动操作机构检测模块， 其特征在于： 所述处理器 模块IC中连接有用于记录异常数据的储存模块SOE， 储存模块SOE位于线路板上， 储存模块 SOE连接于处理器模块 IC的数据输出端。 4.一种采用如权利要求1 ‑3中任一项所述智能化电动操作机构检测模块的异常检测方 法， 其特征在于： 包括S1： 检测断路器储能电机的储能时间； S2： 检测断路器储能电机的储能 电流； S3： 检测断路器合/分闸 时间； S4： 检测断路器合/分闸速度。 5.根据权利要求4所述的一种异常检测方法， 其特征在于： 在S1中， 当状态输入模块IM 接到外部储能电气动作信号后， 启动处理器模块IC的计时功能， 记录储能开始时间点Ts， 当 状态输入模块IM接到外部储能已完成信号后， 处理器模块IC， 记录储能结束时间点Te， 并计 算储能时间T＝Te ‑Ts， IC将所得T与预设正常值Tmax和Tmin比较， 如果T≤Tmin或者T≥ Tmax， 则记录异常。 6.根据权利要求5所述的一种异常检测方法， 其特征在于： 在S2中， 当状态输入模块IM 接到外部断路器分/合闸要求信号后， 信号经过处理器模块IC输出至控制输出模块OM， 并根 据储能判断需求是否启动精密电流传感器CS， 精密电流传感器CS启动， 精密电流传感器CS 将检测到的储能电流模拟信号输入到转换模块AD， 转换模块AD将根据预设采样精度将模拟 信号转化为数字信号， 之后将数字信号输入到处理器模块IC， 当状态输入模块IM接到外部 储能已完成信号后， 处理器模块IC计算储 能电流的算数平均值Is， 处理器模块IC将所得Is 与预设正常值 Imax和Imi n比较， 如果 Is≤Imin或者Is≥Imax， 则记录异常。 7.根据权利要求6所述的一种异常检测方法， 其特征在于： 在S3中， 当状态输入模块IM 接到外部断路器合/分闸信号后， 启动处理器模块IC的计时功能， 处理器模块IC记录合/分 闸开始时间点Tas， 当状态输入模块IM接到断路器返回状态变化信号后， 处理器模块IC记录 合/分闸结束时间点Tae， 并计算储能时间Ta＝Tae ‑Tas， 处理器模块IC将所得Ta与预设正常 值Tamax和Tami n比较， 如果Ta≤Tami n或者Ta≥Tamax， 则记录异常。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114814434 A 28.根据权利要求7所述的一种异常检测方法， 其特征在于： 在S4中， 根据预设断路器行 程L， 处理器模块IC计算断路器合/分闸速度V＝L/Ta， 处理器模块IC将所得V与预设正常值 Vmax和Vmi n比较， 如果V≤Vmi n或者V≥Vmax， 则记录异常。 9.根据权利要求8所述的一种异常检测方法， 其特征在于： 将检测到异常数据记录于储 存模块SOE中， 异常数据通过控制输出模块OM 输出。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114814434 A 3