(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210448415.X (22)申请日 2022.04.27 (71)申请人 上海创新给水设备制造 （集团） 有限 公司 地址 201900 上海市宝山区飞云 路121号 (72)发明人 方浩　 (51)Int.Cl. G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 一种智能基于压力检测的调度方法、 系统、 终端及存 储介质 (57)摘要 本申请涉及一种智能基于压力检测的调度 方法、 系统、 终端及存储介质， 涉及供水技术领 域， 其方法包括： 获取水管喷头初始状态信息及 风矢量信息； 根据预设的水管喷头的高度值与水 压值的对应关系， 分析确定当前水管喷头所处位 置高度值所对应的水压值并作为水管喷头的初 始水压值； 根据初始水压值、 水管喷头初始状态 信息、 风矢量信息与水管喷头调整策略的对应关 系， 分析确定水管喷头调整策略； 根据所分析确 定的水管喷头调整策略以及水管喷头完成本次 喷洒的剩余喷洒时间， 发出用于控制水管喷头执 行水管喷头调整策略且水管喷洒时间与本次剩 余喷洒时间一致的第一控制信号。 本申请具有提 高水管喷头喷洒至梯田内的水量与预期的相符 程度的效果。 权利要求书3页 说明书12页 附图7页 CN 115077599 A 2022.09.20 CN 115077599 A 1.一种智能基于 压力检测的调度方法， 其特 征在于， 包括： 获取水管喷头初始状态信 息及风矢量信 息， 其中， 风矢量信 息包括风速值与风向信 息， 水管喷头初始状态信息包括水 管喷头所处位置高度值与水 管喷头初始角度信息； 根据预设的水管喷头的高度值与 水压值的对应关系， 分析确定当前水管喷头所处位置 高度值所对应的水压值， 并将相应水压值作为水 管喷头的初始水压值； 根据初始水压值、 水管喷头初始状态信息、 风矢量信息与水管喷头调整策略的对应关 系， 分析确定水 管喷头调整策略； 根据所分析确定的水管喷头调整策略以及水管喷头完成本次喷洒的剩余喷洒 时间， 发 出用于控制水管喷头执行水管喷头调整策略且水管喷洒时间与本次剩余喷洒时间一致的 第一控制信号。 2.根据权利要求1所述的一种智能基于压力检测的调度方法， 其特征在于， 分析确定喷 头调整策略包括： 根据风矢量信 息与水管喷头调整策略的对应关系， 查找与所获取的风矢量信 息所对应 的水管喷头调整策略； 若查找到， 则以所查找获取的水管喷头调整策略， 作为本次分析确定的水管喷头调整 策略； 反之， 则查找与所获取的风向信息一致的风矢量信息， 并获取相应风矢量信息的水管 喷头调整策略； 根据相应风矢量信 息所对应的水管喷头调整策略， 预测分析出所获取的风矢量信 息的 水管喷头调整策略。 3.根据权利要求2所述的一种智能基于压力检测的调度方法， 其特征在于， 预测分析出 所获取的风矢量信息的水 管喷头调整策略包括： 分析相应风矢量信 息所对应的水管喷头调整策略中相同调整部分以及不同调整部分， 其中， 水管喷头调整策略包括水 管喷头高度调整以及喷头方向调整； 提取相应风矢量信 息所对应的水管喷头调整策略中不同调整部分， 并将水管喷头调整 策略中不同调整部分与相应风矢量信息中的风速值关联 形成对应关系； 基于水管喷头调整策略中不同调 整部分与相应风矢量信 息中的风速值的对应关系， 构 建一次函数； 将所获取的风速值带入所构建的一 次函数， 分析获取水管喷头调整策略中不同调 整部 分的调整值； 根据所分析获取的水管喷头调整策略中不同调整部分的调整值以及水管喷头调整策 略中相同调整部分， 形成所 预测分析 出的所获取的风矢量信息的水 管喷头调整策略。 4.根据权利要求3所述的一种智能基于压力检测的调度方法， 其特征在于， 还包括位于 发出用于控制水管喷头执行水管喷头调整策略且水管喷洒时间与本次剩余喷洒时间一致 的第一控制信号之后的步骤， 具体如下： 获取水管喷头调整策略的获取 方式， 其中获取 方式包括 查找获取以及预测分析获取； 当且仅当获取方式为预测分析获取时， 分析水管喷头喷洒落入梯田内的单位 时间水量 与预设单位时间水量的差值是否在预设范围内； 若为否， 则根据水管喷头喷洒落入梯田内的实际单位时间水量以及所构建的一次函权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115077599 A 2数， 重新预测分析 水管喷头调整策略中不同调整部分的调整值； 根据重新预测分析水管喷头调整策略中不同调整部分的调整值以及水管喷头调整策 略中相同调整部分， 重新形成所 预测分析 出的所获取的风矢量信息的水 管喷头调整策略； 若为是， 则不作调整。 5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种智能基于压力检测的调度方法， 其特征在 于， 还包括位于获取风矢量信息之前的步骤， 具体如下： 获取下个时段的预计风矢量信息的分布概 率； 基于风矢量信 息与水管喷头调整策略的对应关系、 下个时段的预计风矢量信 息的分布 概率、 预设的水管喷头在不同初始状态完成水管喷头调整策略执行耗时， 分析确定整体调 整耗时最小的初始状态， 并发出用于控制水 管喷头调整至初始状态的第二控制信号。 6.根据权利要求5所述的一种智能基于压力检测的调度方法， 其特征在于， 分析确定整 体调整耗时最小的初始状态包括： 根据风矢量信 息与水管喷头调整策略的对应关系、 下个时段的预计风矢量信 息的分布 概率， 分析确定下个时段 所采用水 管喷头调整策略的分布概 率； 根据下个时段所采用水管喷头调 整策略的分布概率、 预设的水管喷头在不同初始状态 完成水管喷头调整策略执行耗时， 应用预设的耗时计算公式， 分析确定水管喷头在不同初 始状态下完成调整的耗时； 选取完成调整最短耗时的水 管喷头所处的初始状态， 作为水 管喷头的初始状态。 7.根据权利要求6所述的一种智能基于压力检测的调度方法， 其特征在于， 预设的耗 时 计算公式如下： T=A1*q1+ ……Ai*qi+……AN*qN(1< =i<=N)， q1+……qi+……qN=1； 其中， A1为采用水 管喷头调整策略1时水 管喷头完成调整的耗时； q1为下个时段 所采用水 管喷头调整策略1的概 率； Ai为采用水 管喷头调整策略i时水 管喷头完成调整的耗时； qi为下个时段 所采用水 管喷头调整策略i的概 率； AN为采用水 管喷头调整策略N时水 管喷头完成调整的耗时； qN为下个时段 所采用水 管喷头调整策略N的概 率； T为水管喷头在该初始状态下完成调整的耗时。 8.一种智能基于 压力检测的调度系统， 其特 征在于， 包括： 第一获取模块 （1） ， 用于： 获取风矢量信息； 第二获取模块 （2） ， 用于： 获取 水管喷头初始状态信息； 第一分析模块 （3） ， 用于： 根据预设的水管喷头的高度值与水压值的对应关系， 分析确 定当前水管喷头所 处位置高度值所对应的水压值， 并将相应水压值作为水管喷头的初始水 压值； 第二分析模块 （4） ， 用于： 根据初始水压值、 风矢量信息与水管喷头调整策略的对应关 系， 分析确定水 管喷头调整策略； 发送模块 （5） ， 用于： 根据所分析确定的水管喷头调整策略以及水管喷头完成本次喷洒 的剩余喷洒时间， 发出用于控制水管喷头执行水管喷头调整 策略且水管喷洒时间与本次剩 余喷洒时间一 致的第一控制信号。权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115077599 A 3