(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210510349.4 (22)申请日 2022.05.11 (71)申请人 新疆大学 地址 830017 新疆 维吾尔自治区乌鲁 木齐 市水磨沟区华瑞街7 77号新疆大学 (72)发明人 章翔峰　靳小强　姜宏　 (51)Int.Cl. B25J 11/00(2006.01) B25J 19/00(2006.01) B25J 19/02(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 一种智能感知与定位羽流嗅觉 机器人 (57)摘要 本发明公开了一种智能感知与定位羽流嗅 觉机器人， 涉及机器人设备技术领域。 外支撑框 的左侧壁固定连接有 连接板， 所述连接板的左侧 壁上固定连接有视觉传感器， 所述连接板的上端 固定连接有激光雷达， 所述外支撑框上方设置有 多级伸缩 杆， 所述多级伸缩 杆的上端固定连接有 承载板， 所述承 载板的上表面固定连接有风检测 传感器， 所述承 载板的上表面固定连接有气体传 感器， 所述外支撑框上开设有限位滑槽， 所述限 位滑槽上设置有移动机构。 利用移动电机带动移 动组合杆转动， 从而实现对多级伸缩 杆上的风检 测传感器和气体传感器的移动， 通过利用多级伸 缩杆保证设备能够实现不同高度环境检测的同 时， 能够减 小设备体积， 便 于收纳。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 114851220 A 2022.08.05 CN 114851220 A 1.一种智能感知与定位羽流嗅觉机器人， 包括底板 （1） ， 其特征在于： 所述底板 （1） 的四 角均设置有移动轮 （2） ， 所述底板 （1） 上端固定连接有外支撑框 （3） ， 所述外支撑框 （3） 的左 侧壁固定连接有连接板， 所述连接板的左侧壁上固定连接有视觉传感器 （4） ， 所述连接板的 上端固定连接有激光雷达 （5） ， 所述外支撑框 （3） 上方设置有多级伸缩杆 （10） ， 所述多级伸 缩杆 （10） 的上端固定连接有承载板 （11） ， 所述承 载板 （11） 的上表 面固定连接有风检测传感 器 （12） ， 所述承 载板 （11） 的上表 面固定连接有气体传感器 （13） ， 所述外支撑框 （3） 上开设有 限位滑槽 （6） ， 所述限位滑槽 （6） 上设置有移动机构。 2.根据权利要求1所述的一种智能感知与定位羽流嗅觉机器人， 其特征在于， 所述移动 机构包括移动电机 （14） 、 移动组合杆 （7） 和限位滑杆 （8） ， 所述限位滑杆 （8） 的下端位于限位 滑槽 （6） 内， 所述限位滑杆 （8） 的上端固定连接有支撑板 （9） ， 所述支撑板 （9） 的上表面与多 级伸缩杆 （10） 的下端固定连接 。 3.根据权利要求2所述的一种智能感知与定位羽流嗅觉机器人， 其特征在于， 所述限位 滑槽 （6） 呈圆形， 所述限位滑槽 （6） 截面呈T形。 4.根据权利要求2所述的一种智能感知与定位羽流嗅觉机器人， 其特征在于， 所述移动 电机 （14） 位于外支撑框 （3） 的内侧， 所述移动电机 （14） 固定连接在底板 （1） 的上表面， 所述 移动电机 （14） 的输出端贯穿外支撑框 （3） 的上侧壁， 并延伸至外支撑框 （3） 的上方， 所述移 动电机 （14） 的输出端与移动组合杆 （7） 固定连接 。 5.根据权利要求4所述的一种智能感知与定位羽流嗅觉机器人， 其特征在于， 所述移动 组合杆 （7） 包括移动外筒 （701） 、 移动支撑弹簧 （703） 和移动杆 （702） ， 所述移动电机 （14） 的 输出端与移动外筒 （701） 的左侧端固定连接， 所述移动外筒 （701） 内设置有移动支撑弹簧 （703） ， 所述移动外筒 （701） 与移动杆 （702） 滑动连接 。 6.根据权利要求5所述的一种智能感知与定位羽流嗅觉机器人， 其特征在于， 所述移动 杆 （702） 远离移动外筒 （701） 的一端与限位滑杆 （8） 转动连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114851220 A 2一种智能感知与定位羽流嗅觉机 器人 技术领域 [0001]本发明涉及机器人设备技术领域， 尤其涉及一种智能感知与定位羽流嗅觉机器 人。 背景技术 [0002]机器人 （Robot） 是一种能够半自主或全自主工作的智能机器， 机器人具有感知、 决 策、 执行等基本特征， 可以辅助甚至替代人类完成危险、 繁重、 复杂的工作， 提高工作效率与 质量， 服务人类生活， 扩大或延伸人的活动及能力范围， 但是现有的机器人设备上的多种检 测装置多 是固定在机器上， 在进 行移动对周围环 境进行检测时， 无法灵活的对不同高度、 以 及自身周围环境进行检测， 需要通过设备自身反复移动， 调整位置才能够视线周围环境监 测， 操作较为繁琐。 发明内容 [0003]本发明提供一种智能感知与定位羽流嗅觉 机器人， 解决了上述 技术问题。 [0004]为解决上述技术问题， 本发明提供的一种智能感知与定位羽流嗅觉机器人， 包括 底板， 所述底板的四角均设置有移动轮， 所述底板上端固定连接有外支撑框， 所述外支撑框 的左侧壁固定连接有连接板， 所述连接板的左侧 壁上固定连接有视觉传感器， 所述连接板 的上端固定连接有激光雷达， 所述外支撑框上方设置有多级伸缩杆， 所述多级伸缩杆的上 端固定连接有承载板， 所述承载板的上表面固定连接有风检测传感器， 所述承载板的上表 面固定连接有气体传感器， 所述外支撑框上开设有限位滑槽， 所述限位滑槽上设置有移动 机构。 [0005]优选的， 所述移动机构包括移动电机、 移动组合杆和限位滑杆， 所述限位滑杆的下 端位于限位滑槽内， 所述限位滑杆的上端固定连接有支撑板， 所述支撑板的上表面与多级 伸缩杆的下端固定连接 。 [0006]优选的， 所述限位滑槽呈圆形， 所述限位滑槽截面呈T形。 [0007]优选的， 所述移动电机位于外支撑框 的内侧， 所述移动电机固定连接在底板 的上 表面， 所述移动电机的输出端贯穿外支撑框的上侧壁， 并延伸至外支撑框的上方， 所述移动 电机的输出端与移动组合杆固定连接 。 [0008]优选的， 所述移动组合杆包括移动外筒、 移动支撑 弹簧和移动杆， 所述移动电机的 输出端与移动外筒的左侧端固定连接， 所述移动外筒内设置有移动支撑弹簧， 所述移动外 筒与移动杆滑动连接 。 [0009]优选的， 所述移动杆远离移动外筒的一端与限位滑杆转动连接 。 [0010]与相关技术相比较， 本发明提供的一种智能感知与定位羽流嗅觉机器人具有如下 有益效果： 本发明提供一种智能感知与定位羽流嗅觉机器人， 本发明中通过在外支撑框上设 置有视觉传感器和激光雷达传感器， 从而实现对外界环境的观察探测， 利用移动电机带动说　明　书 1/3 页 3 CN 114851220 A 3