(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122662963.6 (22)申请日 2021.11.02 (73)专利权人 上海山羽工业自动化有限公司 地址 201802 上海市嘉定区真南路4268号2 幢J2184室 (72)发明人 庄欢　 (74)专利代理 机构 上海洞见 未来专利代理有限 公司 31467 代理人 刘宏博 (51)Int.Cl. B05C 5/02(2006.01) B05C 11/10(2006.01) B05C 13/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动供 料的点胶机 器人 (57)摘要 本实用新型涉及点胶机器人技术领域， 且公 开了一种自动供料的点胶机器人， 包括设备外 壳， 所述设备外壳包括有传动带、 点胶机构以及 动力舱， 所述设备外壳下方套接连接有传动带， 所述设备外壳上方固定连接有点胶机构， 所述设 备外壳一侧固定连接有动力舱。 该自动供料的点 胶机器人， 胶槽内部的胶水经过液压泵被送至液 压泵内部， 此时液压泵停止工作， 启动气泵， 高压 空气经过冲压管道， 最终进入分胶管， 高压空气 将胶水推至点胶软管后推至点胶探头， 进行点胶 工作， 当分胶管内部的胶水使用完毕后， 重新启 动液压泵抽取胶水， 实现了液压泵间歇性工作， 但点胶探头持续供料的目的， 减少了能耗以及浪 费。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 216296919 U 2022.04.15 CN 216296919 U 1.一种自动供料的点胶机器人， 包括设备外壳(1)， 其特征在于： 所述设备外壳(1)包括 有传动带(2)、 点胶机构(3)以及动力舱(4)， 所述设备外壳(1)下方套接连接有传动 带(2)， 所述设备外壳(1)上方固定连接有点胶机构(3)， 所述设备外壳(1)一侧固定连接有动力舱 (4)； 所述点胶机构(3)包括有胶槽(301)、 液压泵(302)、 分胶管(303)、 点胶软管(304)、 螺 纹 杆(305)、 点胶探头(306)、 气泵(307)以及冲压管道(308)， 所述胶槽(301)一侧固定连接有 液压泵(302)， 所述液压泵(302)一侧固定连接有分胶管(303)， 所述分胶管(303)一端固定 连接有点胶软管(304)， 所述设备外壳(1)内部表面固定连接有螺纹杆(305)， 所述螺纹杆 (305)表面螺纹连接有点胶探头(306)， 所述设备外壳(1)表面固定连接有气泵(307)， 且气 泵(307)表面固定连接有冲压管道(3 08)； 所述动力舱(4 )包括有舱壁(401)、 电机(402)、 皮带盘(403)、 皮带(404)以及连接杆 (405)， 所述舱壁(401)内部包括有电机(402)， 所述电机(402)一侧固定连接有皮带盘 (403)， 所述皮带盘(403)表面活动 连接有皮带(404)， 所述皮带(404)另一端活动 连接有连 接杆(405)。 2.根据权利要求1所述的一种自动供料的点胶机器人， 其特征在于： 所述点胶探头 (306)设置有五个， 并依次螺纹连接于螺纹杆(305)， 且通过连接杆405以及螺纹杆(305)， 使 点胶探头(306)与螺纹杆(3 05)构成传动结构。 3.根据权利要求1所述的一种自动供料的点胶机器人， 其特征在于： 所述点胶软管 (304)固定连接于分胶管(303)， 且另一端固定连接于点胶探头(306)， 且点胶软管(304)设 置有五根， 分别连接 于点胶探 头(306)。 4.根据权利要求1所述的一种自动供料的点胶机器人， 其特征在于： 所述连接杆(405) 通过皮带(404)与皮带盘(40 3)构成传动结构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216296919 U 2一种自动供料的点胶机 器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及点胶机器人技 术领域， 具体为 一种自动供 料的点胶机器人。 背景技术 [0002]点胶是一种工艺， 也称施胶、 涂胶、 灌胶、 滴胶等， 是把电子胶水、 油或者其他液体 涂抹、 灌封、 点滴到产品上， 让产品起到黏贴、 灌封、 绝缘、 固定、 表面光滑等作用， 改善了产 品表面功能或保护产品， 增强了产品的利用价值， 但是现有的点胶机器人普遍存在工作速 度较慢， 供 料时不能间接性的进料， 气泵需要持续工作， 耗能较大等 缺点。 实用新型内容 [0003](一)解决的技 术问题 [0004]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种自动供料的点胶机器人， 具备快速 点胶的功能， 由于在下方安装有传送带实现了快速过料， 采用了分胶管， 并使用气泵加压， 实现了间歇性供胶减少了浪费， 解决了上述 技术问题。 [0005](二)技术方案 [0006]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种自动供料的点胶机器人， 包 括设备外壳， 所述设备外壳包括有传动带、 点胶机构以及动力舱， 所述设备外壳下方套接连 接有传动带， 所述设备外壳上方固定连接有点胶机构， 所述设备外壳一侧固定连接有动力 舱； [0007]所述点胶机构包括有胶槽、 液压泵、 分胶管、 点胶软管、 螺纹杆、 点胶探头、 气泵以 及冲压管道， 所述胶槽一侧固定连接有 液压泵， 所述液压泵一侧固定连接有分胶管， 所述分 胶管一端固定连接有点胶软管， 所述设备外壳内部表面固定连接有螺纹杆， 所述螺纹杆表 面螺纹连接有点胶探头， 所述设备外壳表面固定连接有气泵， 且气泵表面固定连接有冲压 管道； [0008]所述动力舱包括有舱壁、 电机、 皮带盘、 皮带以及连接杆， 所述舱壁内部包括有电 机， 所述电机一侧固定连接有皮带盘， 所述皮带盘表面活动连接有皮带， 所述皮带另一端活 动连接有连接杆； [0009]优选的， 所述点胶探头设置有五个， 并依次螺纹连接于螺纹杆， 且通过连接杆以及 螺纹杆， 使点胶探 头与螺纹杆构成传动结构。 [0010]通过上述技术方案， 工作时启动电机， 带动皮带盘、 皮带以及连接杆旋转， 从而带 动螺纹杆旋转， 由于点胶探头螺纹连接于螺纹杆， 进而带动螺纹杆表面的点胶探头平行移 动进行点胶工作， 在点胶时下方 的传送带将物品送至点胶探头的正下方， 五个点胶探头同 时进行点胶工作， 加快的工作速度， 提升 了工作效率。 [0011]优选的， 所述点胶软管固定连接于分胶管， 且另一端固定连接于点胶探头， 且点胶 软管设置有五根， 分别连接 于点胶探 头。 [0012]通过上述技术方案， 胶槽内部 的胶水经过液压泵被送至液压泵内部， 此时液压泵说　明　书 1/3 页 3 CN 216296919 U 3