(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122823945.1 (22)申请日 2021.11.17 (73)专利权人 烟台艾迪精密机 械股份有限公司 地址 264006 山东省烟台市经济技 术开发 区长江路3 56号 (72)发明人 苑在铎　任鹏　王永斌　林源涛　 史雨来　 (74)专利代理 机构 烟台上禾知识产权代理事务 所(普通合伙) 37234 代理人 苏红红 (51)Int.Cl. B05C 5/02(2006.01) B05C 11/10(2006.01) B05C 13/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动圆周涂胶装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种自动圆周涂胶 装置， 包括旋转机构、 涂胶机构、 机械固定机构； 机械固 定机构固定支撑旋转机构和涂胶机构； 旋转机构 带动工件旋转运动； 涂胶机构 由驱动装置实现Z 轴和X轴方向的伸缩状态， 夹持机构上设置有用 于感应工件的有无的检测感应器， 实现自动涂 胶。 本实用新型结构简单、 设计精巧， 占地面积 小， 推车式的固定方式， 可随意变动位置， 更加灵 活； 利用本装置进行工件涂胶时， 通过旋转托盘 和点胶机相配合工作， 实现工件的自动涂胶， 且 涂胶均匀一致， 更好的保证涂胶质量， 能够有效 节省工作人员， 提高工作效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216225129 U 2022.04.08 CN 216225129 U 1.一种自动圆周涂胶装置， 其特 征在于， 包括旋转机构、 涂胶机构、 机 械固定机构； 所述机械固定机构包括台面； 所述旋转机构包括步进电机和旋转托盘， 所述步进电机的外壳固定在所述台面上， 所 述步进电机的输出端固定连接所述旋转 托盘； 所述涂胶机构包括点胶机、 夹持机构、 第一驱动模组和第 二驱动模组， 所述夹持机构上 夹持所述点胶机的点胶阀， 所述点胶阀出胶方向朝向所述旋转托盘， 所述夹持装置设于所 述第一驱动模组的驱动端， 所述第一驱动模组设置于所述第二驱动模组的滑轨上， 所述夹 持机构上设置有用于感应工件的有无的检测感应 器。 2.根据权利要求1所述的自动 圆周涂胶装置， 其特征在于， 所述旋转机构还包括底板， 所述底板固定在所述台面上， 所述底板上设有容置所述旋转托盘转轴的通孔， 所述旋转托 盘位于所述底板的上 方。 3.根据权利要求1所述的自动圆周涂胶装置， 其特征在于， 所述检测感应器为光电开 关。 4.根据权利要求1所述的自动圆周涂胶装置， 其特征在于， 所述机械 固定机构的侧面安 装有把手， 下面 安装有轮子 。 5.根据权利要求1 ‑4任一项所述的自动圆周涂胶装置， 其特征在于， 所述第 一驱动模组 包括垂直伸缩缸， 所述垂直伸缩缸 上部固定有驱动块， 所述垂直伸缩缸固定 于连接板上。 6.根据权利要求5所述的自动圆周涂胶装置， 其特征在于， 所述第 二驱动模组包括平行 伸缩缸和滑轨， 所述平行伸缩缸和滑轨平行固定于所述台面上， 所述平行伸缩缸 的伸缩杆 与所述连接 板通过浮动接 头连接， 所述连接 板底部设于所述滑轨上。 7.根据权利要求1或2所述的自动 圆周涂胶装置， 其特征在于， 所述夹持机构位于所述 旋转托盘上方， 与所述旋转 托盘的转动轴线呈夹角设置， 通过折弯件固定 于所述驱动块上。 8.根据权利要求5所述的自动圆周涂胶装置， 其特 征在于， 所述连接 板上固定有卡子 。 9.根据权利要求1所述的自动 圆周涂胶装置， 其特征在于， 所述涂胶机构还包括胶盒， 所述胶盒固定 于所述夹持机构下面。 10.根据权利要求4所述的自动圆周涂胶装置， 其特征在于， 所述机械固定机构上还设 有按钮盒， 所述按 钮盒内设置有开始按 钮和急停按 钮。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216225129 U 2一种自动圆周涂胶装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于自动化领域， 尤其涉及一种自动圆周涂胶装置 。 背景技术 [0002]智能化制造在如今的生产过程中占有很高 的比重， 自动化生产极大的提高了生产 效率和生产质量水平， 自动化 生产需要深入到生产的每一个环 节中去。 [0003]为了零件装配的密封性， 很多零件的周围需要涂抹密 封胶条。 在零件涂胶时， 三轴 机器人达不到圆周涂胶的自由度， 所以涂胶多采用人工涂胶的形式， 传动的人工涂胶对于 人力的需求以及涂胶质量的需求很大， 保证不了零件涂胶状态的统一。 为了节约人力、 提高 效率及实现零件涂胶状态的统一 性， 需要一种圆周式涂胶装置的来实现自动化 生产。 实用新型内容 [0004]本实用新型为了解决上述技术问题， 提供一种自动圆周涂胶装置， 采用的技术方 案如下： [0005]一种自动圆周涂胶装置， 包括旋转机构、 涂胶机构、 机械固定机构； 所述机械固定 机构包括台面； 所述旋转机构包括步进电机和旋转托盘， 所述步进电机的外壳固定在所述 台面上， 所述步进电机的输出端固定连接所述旋转托盘； 所述涂胶机构包括点胶机、 夹持机 构、 第一驱动模组和 第二驱动模组， 所述夹持机构上夹持所述点胶机的点胶阀， 所述点胶阀 出胶方向朝向所述旋转托盘， 所述夹持装置设于所述第一驱动模组的驱动端， 所述第一驱 动模组设置于所述第二驱动模组的滑轨上， 所述夹持机构上设置有用于感应工件的有 无的 检测感应 器。 [0006]采用上述 技术特征具有如下技 术效果： [0007]本实用新型的自动圆周涂胶装置结构简单、 设计精巧， 占地面积小； 利用本装置进 行工件涂胶时， 步进电机带动旋转托盘进行匀速的圆周运动， 托盘带动工件进行匀速的圆 周运动， 通过点胶机控制空气流量以及气压大小来控制 涂胶量的大小， 使得旋转托盘和点 胶机相配合工作， 实现工件的自动涂胶， 且涂胶均匀一致， 更好的保证涂胶质量， 能够有效 节省工作人员， 提高工作效率。 [0008]本技术方案还可以做如下改进： [0009]进一步地， 旋转机构还包括底板， 所述底板固定在所述台面上， 所述底板上设有容 置所述旋转 托盘转轴的通 孔， 所述旋转 托盘位于所述底板的上 方。 [0010]采用上述进一 步技术特征具有如下技 术效果： [0011]底板上设有开孔， 限制载旋转托盘晃动的范围， 为旋转托盘转轴提供一个周向的 扶持力， 使得旋转 托盘的旋转更加的稳定 。 [0012]进一步地， 所述检测感应 器为光电开关。 [0013]采用上述进一 步技术特征具有如下技 术效果： [0014]装置上的检测感应器为光电开关感应工件的有无， 通过P LC信号传递开始涂胶， 步说　明　书 1/4 页 3 CN 216225129 U 3