(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122608487.X (22)申请日 2021.10.28 (73)专利权人 伟创力电子技 术(苏州)有限公司 地址 215000 江苏省苏州市工业园区苏茜 路9号 (72)发明人 周立冬　吴蓝蓝　 (74)专利代理 机构 苏州广正知识产权代理有限 公司 32234 专利代理师 李猛 (51)Int.Cl. B05C 5/02(2006.01) B05C 11/10(2006.01) B05C 13/02(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种自动曲面 点胶机器 (57)摘要 本实用新型公开了一种自动曲面点胶机器， 包括机架、 操作控制器、 协作机器臂、 点胶控制机 构以及定位载板， 所述操作控制器、 协作机器臂 和定位载板对应 设置于机架上， 所述协作机器臂 的活动端端部设置有点胶控制机构， 所述点胶控 制机构包括旋转平台、 点胶控制挂板、 胶管以及 点胶头， 所述点胶控制挂板背部通过纵向旋转分 布的旋转平台设置于协作机器臂的活动端端部， 所述胶管通过胶管座倾斜固定在点胶控制挂板 上， 所述点胶头通过安装座纵向固定在点胶控制 挂板前侧下部， 所述点胶头的顶部一侧与胶管的 下端对应连接。 本实用新型胶管固定稳定并方便 更换， 设备自动完成点胶， 提供点胶精度， 降低工 作难度， 降低人工导致的不良品， 提高客户的满 意度。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216500373 U 2022.05.13 CN 216500373 U 1.一种自动曲面点胶机器， 其特征在于， 包括机架、 操作控制器、 协作机器臂、 点胶控制 机构以及定位载板， 所述操作控制器、 协作机器臂和定位载板对应设置于机架上， 所述协作 机器臂的活动端端部设置有点胶控制 机构， 所述点胶控制 机构包括旋转平台、 点胶控制挂 板、 胶管以及点胶头， 所述点胶控制挂板背部通过纵向旋转分布的旋转平台设置于协作机 器臂的活动端端部， 所述胶管通过胶管座倾斜固定在点胶控制挂板上， 所述点胶头通过安 装座纵向固定在点胶控制挂板前侧下部， 所述 点胶头的顶部一侧与胶管的下端对应连接 。 2.根据权利要求1所述的自动曲面点胶机器， 其特征在于， 所述操作控制器、 协作机器 臂和定位载板前后顺序设置 于机架上。 3.根据权利要求1所述的自动曲面点胶机器， 其特征在于， 所述点胶控制机构还包括顶 升气缸、 热 熔头和顶针。 4.根据权利要求3所述的自动曲面点胶机器， 其特征在于， 所述顶升气缸纵向设置于点 胶控制挂板上且驱动端对应设置有热 熔头。 5.根据权利要求4所述的自动曲面点胶机器， 其特征在于， 所述热熔头的下端设置有顶 针且对应穿入点胶头顶部 。 6.根据权利要求1所述的自动曲面点胶机器， 其特征在于， 所述定位载板上设置有零点 校准和定位载 具。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216500373 U 2一种自动曲面点胶机 器 技术领域 [0001]本实用新型 涉及电子 工业装配领域， 尤其涉及一种自动曲面 点胶机器。 背景技术 [0002]曲面产品在 点胶时需要适量的胶水点在产品曲面上， 在后续组装中由于胶水问题 会出现降低产品良率的现象， 胶水的量不易过多或过少， 多了会溢胶， 少了会影响气密性。 现有技术中通常由人工完成， 然而人操作存在如下问题： 1、 人员手动点胶， 不稳定， 一致性 差， 易引起偏 差； 2、 点胶速度不均匀， 时快时慢； 3、 点胶量控制不均匀导致组装时溢胶； 4、 容 易造成人员疲劳， 且效率低下。 实用新型内容 [0003]本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动曲面点胶机器， 胶管固定稳定并 方便更换， 程序 做好后， 设备自动完成点胶， 提供点胶精度， 降低工作难度， 降低人工导致的 不良品， 提高客户的满意度。 [0004]为解决上述技术问题， 本实用新型采用的一个技术方案是： 提供一种自动曲面点 胶机器， 包括机架、 操作控制器、 协作机器臂、 点胶控制机构以及定位载板， 所述操作控制 器、 协作机器臂和定位载板对应设置于机架上， 所述协作机器臂的活动端端部设置有点胶 控制机构， 所述点胶控制机构包括旋转平台、 点胶控制挂板、 胶管以及点胶头， 所述点胶控 制挂板背部通过纵向旋转分布的旋转平台设置于协作机器臂的活动端端部， 所述胶管通过 胶管座倾斜固定在点胶 控制挂板上， 所述点胶头通过安装座 纵向固定在点胶控制挂板前侧 下部， 所述 点胶头的顶部一侧与胶管的下端对应连接 。 [0005]在本实用新型一个较佳实施例中， 所述操作控制器、 协作机器臂和定位载板前后 顺序设置 于机架上。 [0006]在本实用新型一个较佳实施例中， 所述点胶控制机构还包括顶升气缸、 热熔头和 顶针。 [0007]在本实用新型一个较佳实施例中， 所述顶升气缸纵向设置于点胶控制挂板上且 驱 动端对应设置有热 熔头。 [0008]在本实用新型一个较佳实施例中， 所述热熔头的下端设置有顶针且对应穿入点胶 头顶部。 [0009]在本实用新型一个 较佳实施例中， 所述定位载板上设置有零 点校准和定位载 具。 [0010]本实用新型的有益效果是： 本实用新型指出的一种自动曲面点胶机器， 胶管固定 稳定并方便更换， 程序 做好后， 设备自动完成点胶， 提供点胶精度， 降低工作难度， 降低人工 导致的不良品， 提高客户的满意度。 附图说明 [0011]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案， 下面将对实施例描述中所 需说　明　书 1/3 页 3 CN 216500373 U 3