(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122771641.5 (22)申请日 2021.11.12 (73)专利权人 苏州市诚瑞科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市苏州工业园区 娄葑创投工业坊 23号厂房 (72)发明人 蒋文昊　徐小波　张茂华　王富良　 (74)专利代理 机构 济南舜科知识产权代理事务 所(普通合伙) 37274 专利代理师 张帅 (51)Int.Cl. B05C 5/02(2006.01) B05C 13/00(2006.01) B05C 11/10(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动耦合设备的侧视 觉模块 (57)摘要 本实用新型公开了一种自动耦合设备的侧 视觉模块， 涉及耦合设备领域， 包括侧视觉 X轴模 组及同步光源X轴模组， 所述侧视觉X轴模组滑动 端顶部设置有侧视觉Z轴模组， 所述侧视觉Z轴模 组滑动端一侧设置有侧视觉相机Y轴模组。 本实 用新型通过侧视觉相机对耦合的产品进行视觉 检测并定位， 定位后根据结果控制侧视觉X轴模 组、 侧视觉相机Y轴模组、 侧视觉Z轴模组、 针头X 轴模组、 UV光挡板气缸及同步光源X轴模组工作， 通过侧视觉X轴模组调整X轴位置， 通过侧视觉Z 轴模组调整Z轴位置， 通过针头X轴模组调节角度 针头的位置至工位， 同时侧视觉相机Y轴模组调 节侧视觉相机的Y轴位置， 从而精确快速的进行 点胶工作， 避免了传统人工操作效率较低的弊 端。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216459779 U 2022.05.10 CN 216459779 U 1.一种自动耦合设备的侧视觉模块， 包括侧视觉X轴模组(1)及同步光源X轴模组(9)， 其特征在于： 所述侧视觉X轴模组(1)滑动端顶部 设置有侧视觉Z轴模组(6)， 所述侧视觉Z轴 模组(6)滑动端一侧设置有侧 视觉相机Y轴模组(5)， 所述侧 视觉Z轴模组(6)滑动端一端设 置有针头X轴模组(7)， 所述侧视觉相机Y轴模组(5)滑动端一侧设置有侧视觉相机(4)， 所述 针头X轴模组(7)一端设置有一对角度针头(2)， 所述针头X轴模组(7)一端铰接有UV光挡板 (11)， 所述针头X轴模组(7)与所述UV光挡板(1 1)之间铰接有 UV光挡板气缸(8)。 2.根据权利要求1所述的一种自动耦合设备的侧视觉模块， 其特征在于： 所述侧视觉相 机(4)摄像端设置有侧视 觉远心镜 头(3)。 3.根据权利要求1所述的一种自动耦合设备的侧视觉模块， 其特征在于： 所述同步光源 X轴模组(9)滑动端设置有侧视觉同步光源(10)， 所述同步光源 X轴模组(9)与侧视觉同步光 源(10)之间连接有坦克链， 所述 坦克链内部设置有数据传输线。 4.根据权利要求1所述的一种自动耦合设备的侧视觉模块， 其特征在于： 所述侧视觉X 轴模组(1)与侧视 觉Z轴模组(6)之间连接有坦克链， 所述 坦克链内部设置有数据传输线。 5.根据权利要求1所述的一种自动耦合设备的侧视觉模块， 其特征在于： 所述侧视觉Z 轴模组(6)与所述针头X轴模组(7)及所述侧 视觉相机Y轴模组(5)之间皆连接有坦克链， 所 述坦克链内部设置有数据传输线。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216459779 U 2一种自动耦合设 备的侧视觉模块 技术领域 [0001]本实用新型 涉及耦合设备 领域， 具体为 一种自动耦合设备的侧视 觉模块。 背景技术 [0002]现有许多行业需要用到光固化树脂进行固定胶合， 光固化之前需要进行耦合， 工 厂再进行耦合工作时， 多采用操作人员人工进行产品吸取、 点胶、 固化， 以完成耦合工艺。 [0003]当产品耦合之后， 一般用过针头进行点胶， 目前多采用人工进行点胶， 但操作人员 的劳动强度大， 工作效率低， 不能进 行快速的点胶工作， 且持续工作时， 容易产生疲劳， 导致 点胶过程出现失误。 实用新型内容 [0004]基于此， 本实用新型的目的是提供一种自动耦合设备的侧视觉模块， 以解决目前 产品耦合后点胶工作效率低、 容 易出现失误的技 术问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种自动耦合设备的侧视觉模 块， 包括侧视觉X轴模组和同步光源 X轴模组， 所述侧视觉X轴模组滑动端顶部 设置有侧视觉 Z轴模组， 所述侧视觉Z轴模组滑动端一侧设置有侧视觉相机Y轴模组， 所述侧视觉Z轴模组 滑动端一端设置有针头X轴模组， 所述侧视觉相机Y轴模组滑动端一侧设置有侧视觉相机， 所述针头X轴模组一端设置有一对角度针头， 所述针头X轴模组一端铰接有UV光挡板， 所述 针头X轴模组与所述UV光挡板之间铰接有 UV光挡板气缸。 [0006]通过采用上述技术方案， 侧视觉X轴模组调整X轴位置， 通过侧视觉Z  轴模组调整Z 轴位置， 通过针头X轴模组调节角度针头的位置至工位， 同时侧视觉相 机Y轴模组调节侧视 觉相机的Y轴 位置， 从而精确快速的进行点胶工作， 通过UV光挡板对UV光进行阻挡， 避免UV 光源照射到其 他位置， 通过  UV光挡板气缸调节UV光挡板的位置 。 [0007]本实用新型进一步设置为， 同步光源X轴模组滑动端设置有侧视觉同步光源， 所述 侧视觉相机摄 像端设置有侧视 觉远心镜 头。 [0008]通过采用上述技术方案， 设置 的侧视觉远心镜头纠正传统工业镜头视差， 它可以 在一定的物 距范围内， 使得到的图像放大倍 率不会变化。 [0009]本实用新型进一步设置为， 所述 同步光源X轴模组与侧视觉同步光源之间连接有 坦克链， 所述 坦克链内部设置有数据传输线。 [0010]通过采用上述技术方案， 设置 的坦克链保护内部 的数据传输线， 通过数据传输线 接通侧视 觉同步光源的电路及信号数据。 [0011]本实用新型进一步设置为， 所述侧视觉X轴模组与侧视觉Z轴模组之间连接有坦克 链， 所述坦克链内部设置有数据传输线。 [0012]通过采用上述技术方案， 设置 的坦克链保护内部 的数据传输线， 通过数据传输线 接通侧视 觉Z轴模组的电路及信号数据。 [0013]本实用新型进一步设置为， 所述侧视觉Z轴模组与所述针头X轴模组及所述侧视觉说　明　书 1/3 页 3 CN 216459779 U 3