(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122651618.2 (22)申请日 2021.11.02 (73)专利权人 深圳市鸿展自动化设备有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区新 桥街 道新桥社区新玉路48号 二层 (72)发明人 黄钦　 (51)Int.Cl. B05C 5/02(2006.01) B05C 11/10(2006.01) (54)实用新型名称 一种高速度视 觉喷射式在线点胶机 (57)摘要 本实用新型公开了一种高速度视觉喷射式 在线点胶机， 包括底座， 所述底座顶壁对称固定 连接有电动推杆， 所述电动推杆的活动端共同固 定连接有竖板， 所述竖板顶壁焊接固定有顶板， 所述顶板顶 壁焊接固定有电机， 所述电机的输出 端固定连接有转轴， 所述转轴远离电机的一端贯 穿顶板内壁后固定连接有折板， 所述折杆底壁固 定连接有圆筒， 所述圆筒内部密封滑动连接有滑 杆， 所述滑杆远离圆筒的一端固定连接有点胶喷 头。 本实用新型中， 电机的输 出端带动转轴转动， 转轴带动折板同步运动， 点胶喷头的运动轨迹呈 圆形结构， 对柱状物品侧壁进行点胶， 配合电动 推杆对竖板进行上下位置， 可对柱状物品的上下 侧壁进行点胶， 点胶过程快速 便捷， 实用性强。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216173738 U 2022.04.05 CN 216173738 U 1.一种高速度视觉喷射式在线点胶机， 包括底座(1)， 其特征在于， 所述底座(1)顶壁对 称固定连接有电动推杆(2)， 所述电动推杆(2)的活动端共同固定连接有 竖板(3)， 所述竖板 (3)顶壁焊接固定有顶板(4)， 所述顶板(4)顶 壁焊接固定有电机(5)， 所述电机(5)的输出端 固定连接有转轴(6)， 所述转轴(6)远离电机(5)的一端贯穿顶板(4)内壁后固定连接有折板 (7)， 所述折板(7)底壁固定连接有圆筒(8)， 所述圆筒(8)内部密封滑动连接有滑杆(9)， 所 述滑杆(9)远离圆筒(8)的一端固定连接有点胶喷头(10)。 2.根据权利要求1所述的一种高速度视觉喷射式在线点胶机， 其特征在于， 所述顶板 (4)内壁开设有滑腔(1 1)， 所述滑腔(1 1)内密封滑动连接有滑板(12)。 3.根据权利要求2所述的一种高速度视觉喷射式在线点胶机， 其特征在于， 所述滑腔 (11)内壁开设有螺纹孔， 所述螺纹孔内螺纹连接有螺纹杆(13)。 4.根据权利要求3所述的一种高速度视觉喷射式在线点胶机， 其特征在于， 所述螺纹杆 (13)的一端转动连接在滑板(12)侧壁， 所述滑腔(11)远离螺纹杆(13)的内腔填充有液压油 (16)。 5.根据权利要求4所述的一种高速度视觉喷射式在线点胶机， 其特征在于， 所述滑腔 (11)远离螺纹杆(13)的内壁贯穿固定连接有 连接管(15)， 所述连接管(15)远离滑腔(11)的 一端和圆筒(8)内壁固定连通。 6.根据权利要求3所述的一种高速度视觉喷射式在线点胶机， 其特征在于， 所述折板 (7)通过多个螺栓和转轴(6)侧壁固定连接， 所述螺纹杆(13)远离滑板(12)的一端固定连接 有转手(14)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216173738 U 2一种高速度视觉喷射式在线 点胶机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及点胶机技 术领域， 尤其涉及一种高速度视 觉喷射式在线点胶机 。 背景技术 [0002]点胶机又称涂胶机、 滴胶机、 打胶机、 灌胶机等， 专门对流体进行控制。 并将流体点 滴、 涂覆于产品表 面或产品内部的自动化机器， 点胶机主要用于产品工艺中的胶水、 油漆以 及其他液体精确点、 注、 涂、 点滴到每个产品精确位置， 可以用来实现打点、 画线、 圆型或弧 型。 [0003]但是目前的点胶机往往只能够进行X、 Y和Z轴的运动， 即只能够沿物体上表面进行 水平方向的点胶， 对圆柱状物体的侧壁表面， 则无法进行点胶， 不能够顺利的实施点胶操 作， 适用范围小。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的一种高速度视觉 喷射式在线点胶机 。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0006]一种高速度视觉喷射式在线点胶机， 包括底座， 所述底座顶壁对称固定连接有电 动推杆， 所述电动推杆的活动端共同固定连接有 竖板， 所述竖板顶 壁焊接固定有顶板， 所述 顶板顶壁焊接固定有电机， 所述电机的输出端固定连接有转轴， 所述转轴远离电机的一端 贯穿顶板内壁后固定连接有折板， 所述折杆底壁固定连接有圆筒， 所述圆筒内部密封滑动 连接有滑杆， 所述滑杆远离圆筒的一端固定连接有点胶喷头 。 [0007]优选地， 所述顶板内壁 开设有滑腔， 所述滑腔内密封滑动连接有滑板 。 [0008]优选地， 所述滑腔内壁 开设有螺纹孔， 所述螺纹孔内螺纹连接有螺纹杆。 [0009]优选地， 所述螺纹杆的一端转动连接在滑板侧壁， 所述滑腔远离螺纹杆的内腔填 充有液压油。 [0010]优选地， 所述滑腔远离螺纹杆的内壁贯穿固定连接有连接管， 所述连接管远离滑 腔的一端和圆筒内壁固定连通。 [0011]优选地， 所述折杆通过多个螺栓和转轴侧壁固定连接， 所述螺纹杆远离滑板 的一 端固定连接有转手。 [0012]本实用新型中的有益效果： [0013]1、 转动转手， 螺纹杆将带动滑板同步向左运动， 滑板将滑腔左部的液压油挤压进 入到圆筒内， 推动滑杆向远离圆筒的方向密封滑动， 使得点胶喷头和柱状物品侧面靠近， 便 于点胶， 并且可对滑杆和点胶喷头的伸出距离进行调节， 进而可以适用于不同直径的柱状 物品， 增大本装置的适用范围； [0014]2、 电机的输出端带动转轴转动， 转轴带动折板同步运动， 点胶喷头的运动轨迹呈 圆形结构， 对柱状物品侧壁进 行点胶， 配合电动推杆对竖板进 行上下位置， 可对柱状物品的说　明　书 1/3 页 3 CN 216173738 U 3