(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122789281.1 (22)申请日 2021.11.15 (73)专利权人 无锡昌鼎电子有限公司 地址 214000 江苏省无锡市梁 溪区会西路 30-28号 (72)发明人 陈能强　 (74)专利代理 机构 无锡派尔特知识产权代理事 务所(普通 合伙) 32340 代理人 叶昕　杨立秋 (51)Int.Cl. B05C 5/02(2006.01) B05C 11/00(2006.01) B05C 11/10(2006.01) (54)实用新型名称 三轴微调的点胶机构及包含该机构的多工 位点胶机 (57)摘要 本实用新型涉及电子元器件用点胶机技术 领域， 具体涉及三轴微调的点胶机构及包含该机 构的多工位点胶机， 包括X轴安装座、 Y轴安装座、 Z轴安装座、 胶管安装板和胶管组件， X轴安装座 的导轨上滑动连接有X滑台， X滑台的侧板 上设有 X螺旋测微器， 螺旋测微器的螺纹杆端与X滑台相 连， X滑台上设有Y轴安装座， Y轴安装座的导轨 上 滑动连接有Y滑台， Y滑台上设有Z轴安装座， Z轴 安装座上设有手动微调型交叉滚子滑台， 手动微 调型交叉滚子滑台的滑台部设有胶管安装板， 解 决了大多使用单工位点胶机构进行点胶的方式， 导致点胶生产效率低下， 同时点胶机构无法在X/ Y/Z三轴上进行微调， 导致在电子元器件产品的 点胶位置精度较 差的问题。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 216322983 U 2022.04.19 CN 216322983 U 1.三轴微调的点胶机构， 包括X轴安装座 （100） 、 Y轴安装座 （101） 、 Z轴安装座 （102） 、 胶 管安装板 （103） 和胶管 组件 （104） ， 其特征在于， 所述X轴安装座 （100） 的导轨上滑动连接有X 滑台 （105） ， 所述X滑台 （105） 的侧板上设有X螺旋测微器 （106） ， 所述螺旋测微器的螺纹杆端 与所述X滑台 （105） 相连， 所述X滑台 （105） 上设有所述Y轴安装座 （101） ， 所述Y轴安装座 （101） 的导轨上滑动连接有Y滑台 （107） ， 所述Y滑台 （10 7） 上设有所述Z轴安装座 （102） ， 所述 Z轴安装座 （102） 上设有手动微调型交叉滚子滑台 （108） ， 所述手动微调型交叉滚子滑台 （108） 的滑台部设有所述胶管安装板 （103） ， 所述胶管安装板 （103） 的顶板上设有Y螺旋测微 器 （109） ， 所述Y螺旋测微器 （109） 的螺纹杆端滑动穿过所述Y轴安装座 （101） 的顶板与所述Y 滑台 （107） 相连， 所述胶管安装板 （10 3） 上可拆卸安装有胶管组件 （104） 。 2.根据权利要求1所述的点胶机构， 其特征在于， 所述X滑台 （105） 、 所述Y滑台 （107） 和 所述手动微调型 交叉滚子滑台 （108） 的滑台部上均可拆卸安装有锁紧板 （110） ， 所述锁紧板 （110） 的下端开设有腰型槽 （111） ， 所述腰型槽 （111） 上滑动插接有锁紧螺杆 （112） ， 通过分 别在所述X轴安装座 （100） 、 所述Y轴安装座 （101） 和所述Z轴安装座 （102） 上开设有锁紧螺 孔， 所述锁紧螺孔与所述锁紧螺杆 （1 12） 的配合， 将所述锁紧板 （1 10） 进行锁紧 固定。 3.根据权利要求1所述的点胶机构， 其特征在于， 所述胶管组件 （104） 包括储胶筒和点 胶头， 所述储胶筒的出胶端可拆卸安装有所述 点胶头。 4.根据权利要求3所述的点胶机构， 其特征在于， 所述胶管安装板 （103） 上还包括安装 的静电容 量型传感器 （1 13） ， 用于对所述储胶筒内的胶量进行监测。 5.包含三轴微调的点胶机构的多工位点胶机， 其特征在于， 包括X轴移动机构 （2） 、 Y轴 移动机构 （3） 、 Z轴调节机构 （4） 和权利要求1 ‑4任一项所述的点胶机构 （1） 。 6.根据权利要求5所述的多工位点胶机， 其特征在于， 所述X轴移动机构 （2） 的传动板上 设有所述Y轴移动机构 （3） ， 所述Y轴移动机构 （3） 的传动板上设有Z轴调节机构 （4） ， 所述Z轴 调节机构 （4） 的传动部上设有所述 点胶机构 （1） 。 7.根据权利要求6所述的多工位点胶机， 其特征在于， 所述X轴移动机构 （2） 和所述Y轴 移动机构 （3） 均采用伺服电机驱动的丝杠 （402） 传动组件的方式实现线性滑动。 8.根据权利要求6所述的多工位点胶机， 其特征在于， 所述Z轴调节机构 （4） 包括Z轴导 轨 （400） 、 滑块 （401） 、 丝杠 （402） 和转动螺纹筒 （403） ， 所述Y轴移动机构 （3） 的传动板上设有 两个平行的所述Z轴导轨 （400） 、 一个所述丝杠 （402） ， 所述Z轴导轨 （400） 上滑动连接有多个 所述滑块 （401） ， 每个所述滑块 （401） 上设有X轴安装座 （100） ， 且每个所述X轴安装座 （100） 上转动安装有所述转动螺纹筒 （403） ， 所述丝杠 （402） 上螺纹套设有多个所述转动螺纹筒 （403） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216322983 U 2三轴微调的点胶机构及包含该机构的多工位点胶机 技术领域 [0001]本实用新型涉及电子元器件用点胶机技术领域， 具体涉及三轴微调的点胶机构及 包含该机构的多工位 点胶机。 背景技术 [0002]在工业生产 中， 很多地方都需要用到点胶， 比如集成电路、 半导体封装、 印刷电路 板、 彩色液晶屏、 电子元器件电子部件、 汽车部件等等。 传统的点胶是靠工人手工操作的。 随 着自动化 技术的迅猛发展， 手工点胶已经远 远不能满足工业上的要求。 [0003]然而现有技术中的点胶机在进行使用时， 大多使用单工位点胶机构进行点胶的方 式， 导致点胶生产效率低下， 同时点胶机构无法在X/Y/Z三轴上进行微调， 导致在电子元器 件产品的点胶位置精度较差， 因此亟需研发三轴微调的点胶机构及 包含该机构的多工位点 胶机来解决上述问题。 实用新型内容 [0004]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了三轴微调的点胶机构及包含该机构的多 工位点胶机， 解决了大多使用单工位点胶机构进 行点胶的方式， 导致点胶生产效率低下， 同 时点胶机构无法在X/Y/Z三轴上进行微调， 导致在电子元器件产品的点胶位置精度较差的 问题。 [0005]本实用新型通过以下技 术方案予以实现： [0006]三轴微调的点胶 机构， 包括X轴安装座、 Y轴安装座、 Z轴安装座、 胶管安装板和胶管 组件， 所述X轴安装座的导轨上滑动连接有X滑台， 所述X滑台的侧板上设有 X螺旋测微器， 所 述螺旋测微器的螺纹杆端与所述X滑台相连， 所述X滑台上设有所述Y轴安装座， 所述Y轴安 装座的导轨上滑动连接有所述Y滑台， 所述Y滑台上设有所述Z轴安装座， 所述Z轴安装座上 设有手动微调型交叉滚子滑台， 所述手动微调型 交叉滚子滑台的滑台部设有 所述胶管安装 板， 所述胶管安装板的顶板上设有Y螺旋测微器， 所述Y螺旋测微器的螺纹杆端滑动穿过所 述Y轴安装座的顶板与所述Y滑台相连， 所述胶管安装板上 可拆卸安装有胶管组件。 [0007]优选的， 所述X滑台、 所述Y滑台和所述手动微调型交叉滚子滑台的滑台部上均可 拆卸安装有锁紧板， 所述锁紧板的下端开设有腰型槽， 所述腰型槽上滑动插接有锁紧螺杆， 通过分别 在所述X轴安装座、 所述Y轴安装座和所述Z轴安装座上开设有锁紧螺孔， 所述锁紧 螺孔与所述锁紧螺杆的配合， 将所述锁紧板进行锁紧 固定。 [0008]优选的， 所述胶管组件包括储胶筒和点胶头， 所述储胶筒的出胶端可拆卸安装有 所述点胶头。 [0009]优选的， 所述胶管安装板上还包括安装的静电容量型传感器， 用于对所述储胶筒 内的胶量进行监测。 [0010]本实用新型还通过以下技术方案予以实现： 包含三轴微调的点胶机构的多工位点 胶机， 包括X轴移动机构、 Y轴移动机构、 Z轴调节机构和上述所述的点胶机构。说　明　书 1/4 页 3 CN 216322983 U 3