(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122816449.3 (22)申请日 2021.11.17 (73)专利权人 中铁国盛集团 （河南） 有限公司 地址 455000 河南省安阳市滑县百得工业 园22号 (72)发明人 车昭林　冯伟丽　夏家鸽　邓彪　 宋路通　 (74)专利代理 机构 北京天盾知识产权代理有限 公司 11421 专利代理师 王漾 (51)Int.Cl. B05C 5/02(2006.01) B05C 11/10(2006.01) B05C 13/02(2006.01) (54)实用新型名称 动车风挡加热涂装 装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种动车风挡加热涂装 装置， 涉及车辆加工领域， 包括机械手臂、 抓取板 和用以控制机械手臂和抓取板的控制箱， 所述抓 取板安装在机械手臂的端部， 所述抓取板包括安 装板和若干个吸盘， 所述吸盘固定安装在安装板 的一侧， 所述安装板的四个侧边均固定连接有延 伸臂， 所述延伸臂远离安装板的一端固定安装有 胶筒， 所述胶筒的端部安装有针头， 所述胶筒包 括外筒和内筒， 所述内筒固定安装在外筒的内 部， 所述内筒的外侧包裹有加热丝。 本实用新型 胶筒的内部设有加热丝对胶水进行加热， 防止胶 筒内的胶水长时间不使用下或气温较低出现凝 固的状况， 保证胶水 可正常使用。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216500385 U 2022.05.13 CN 216500385 U 1.一种动车风挡加热涂装装置， 包括机械手臂 （1） 、 抓取板 （2） 和用以控制机械手臂 （1） 和抓取板 （2） 的控制箱 （3） ， 其特征在于： 所述抓取板 （2） 安装在机械手臂 （1） 的端部， 所述抓 取板 （2） 包括安装板 （21） 和若干个吸盘 （22） ， 所述吸盘 （22） 固定安装在安装板 （21） 的一侧， 所述安装板 （21） 的四个侧边均固定连接有延伸臂 （4） ， 所述延伸臂 （4） 远离安装板 （21） 的一 端固定安装有胶筒 （5） ， 所述胶筒 （5） 的端部安装有针头 （6） ， 所述胶筒 （5） 包括外筒 （51） 和 内筒 （52） ， 所述内筒 （52） 固定安装在外筒 （51） 的内部， 所述内筒 （52） 的外侧 包裹有加热丝 （7） 。 2.根据权利要求1所述的动车风挡加热涂装装置， 其特征在于： 所述机械手臂 （1） 与控 制箱 （3） 电连接 。 3.根据权利要求1所述的动车风挡加热涂装装置， 其特征在于： 所述控制箱 （3） 内还包 括气泵和出胶机， 所述吸盘 （22） 通过导气管与气泵 连接， 所述胶 筒 （5） 的输入端与出胶机的 输出端连接 。 4.根据权利要求1所述的动车风挡加热涂装装置， 其特征在于： 所述内筒 （52） 的端部固 定安装有与其内腔连通的针头套 （8） ， 所述针头套 （8） 贯 穿外筒 （51） 。 5.根据权利要求4所述的动车风挡加热涂装装置， 其特征在于： 所述针头 （6） 的输入端 与针头套 （8） 螺纹连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216500385 U 2动车风挡加热涂装 装置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及车辆加工领域， 特别涉及一种动车风挡加热涂装 装置。 背景技术 [0002]动车是指在轨道上运行的拥有驱动装置、 能产生一定牵引力的机车或车厢， 一种 是单节机车， 只 负责车辆牵引， 不具备运载功能； 另一种是动力车厢， 不仅拥有牵引能力， 还 有运载功能， 可以在车辆上运输旅客或货物， 动车上需安装多个风挡玻璃用于驾驶和观察 动车外部环境， 现有的动车风挡安装需利用涂胶机进行涂胶， 再利用吸盘将风挡吸起进行 安装， 两个 设备需用到两个自动化移动机构， 投入成本较高， 并且涂胶机胶筒内的胶水在长 时间不使用或 温度较低的状态下会出现凝固的状况， 影响胶水的正常使用。 [0003]因此， 发明一种动车风挡加热涂装 装置来解决上述问题很有必要。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种动车风挡加热涂装装置， 以解决上述背景技术中 提出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种动车风挡加热涂装装置， 包 括机械手臂、 抓取板和用以控制 机械手臂和抓取板的控制箱， 所述抓取板安装在机械手臂 的端部， 所述抓取板包括安装板和若干个吸盘， 所述吸盘固定安装在安装板的一侧， 所述安 装板的四个侧 边均固定连接有延伸臂， 所述延伸 臂远离安装板的一端固定安装有胶筒， 所 述胶筒的端部安装有针头， 所述胶筒包括外筒和内筒， 所述内筒固定安装在外筒的内部， 所 述内筒的外侧包裹有加热丝 。 [0006]可选的， 所述机 械手臂与控制箱电连接 。 [0007]可选的， 所述控制箱内还包括气泵和出胶机， 所述吸盘通过导气管与气泵连接， 所 述胶筒的输入端与出胶机的输出端连接 。 [0008]可选的， 所述内筒的端部固定安装有与其内腔连通的针头套， 所述针头套贯穿外 筒。 [0009]可选的， 所述针头的输入端与针头套螺纹连接 。 [0010]本实用新型的技 术效果和优点： [0011]1、 本实用新型抓取板 的侧边均设有延伸臂， 延伸臂上安装有胶筒， 涂胶机构设置 在抓取板上， 在一个机械手臂控制下实现风挡抓取和涂胶的两种功能， 减少设备的投入， 并 且在涂胶完毕后可直接将风挡装上， 涂装效率高。 [0012]2、 本实用新型胶筒的内部设有加热丝对胶水进行加热， 防止胶筒内的胶水长时间 不使用下或气温较低出现凝固的状况， 保证胶水 可正常使用。 附图说明 [0013]图1为本实用新型整体结构示 意图。说　明　书 1/3 页 3 CN 216500385 U 3