(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122601025.5 (22)申请日 2021.10.27 (73)专利权人 迈得医疗工业设备股份有限公司 地址 317600 浙江省台州市玉环县滨港 工 业城天佑路3号 (72)发明人 张加杰　段佐强　吴汉森　阮蒙宇　 朱斌　潘波　 (74)专利代理 机构 杭州华进联浙知识产权代理 有限公司 3 3250 代理人 成荣强 (51)Int.Cl. B23P 19/00(2006.01) B05C 5/02(2006.01) B05C 13/02(2006.01) B05C 11/10(2006.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 医用耗材装配装置及其 生产线 (57)摘要 本实用新型涉及一种医用耗材装配装置及 其生产线。 该医用耗材装配装置包括第一定位组 件和第二定位组件， 所述第一定位组件用于夹持 第一组件， 所述第二定位组件用于夹持第二组 件， 连通管的两端分别与所述第一组件和所述第 二组件连通以实现连通管的定位。 本实用新型的 有益效果 为： 该医用耗材装配装置结构紧凑。 权利要求书1页 说明书7页 附图6页 CN 216178129 U 2022.04.05 CN 216178129 U 1.一种医用耗材装配装置， 其特征在于： 包括第一定位组件(110)和第二定位组件 (120)， 所述第一定位组件(110)用于夹持第一组件(600)， 所述第二定位组件(120)用于夹 持第二组件(700)， 连通管(800)的两端分别与所述第一组件(600)和所述第二组件(700)连 通以实现连通管(80 0)的定位。 2.根据权利要求1所述的医用耗材装配装置， 其特征在于： 所述第一定位组件(110)设 置有用于容纳并引导所述第一组件(600)的第一容纳槽(113)， 在所述第一容纳槽(113)的 引导下， 所述第一组件(600)与所述连通管(8 00)连接的一端的延伸方向和竖直方向的最小 夹角为α， 0 ≤α ≤45°。 3.根据权利要求1所述的医用耗材装配装置， 其特征在于： 所述第二定位组件(120)设 置有用于容纳并引导所述第二组件(700)的第二容纳槽(123)， 在所述第二容纳槽(123)的 引导下， 所述第二组件(700)与所述连通管(800)连接的一端的延伸方向和所述第一组件 (600)与所述连通管(80 0)连接的一端的延伸方向之间的夹角为β， 0 ≤β ≤135°。 4.根据权利要求1所述的医用耗材装配装置， 其特征在于： 所述医用耗材装配装置还包 括抖动夹持组件(510)和抖动轴向驱动组件(530)， 所述抖动夹持组件(510)用于夹持所述 连通管(800)， 所述抖动轴向驱动组件(530)驱动所述抖动夹持组件(510)沿着所述连通管 (800)靠近所述抖动夹持组件(510)的一端的轴向发生移动。 5.根据权利要求4所述的医用耗材装配装置， 其特征在于： 所述医用耗材装配装置还包 括抖动径向驱动组件(520)， 所述抖动径向驱动组件(520)驱动 所述抖动夹持组件(510)沿 着所述连通管(80 0)靠近所述抖动夹持组件(510)的一端的径向发生移动。 6.根据权利要求1所述的医用耗材装配装置， 其特征在于： 所述医用耗材装配装置还包 括插接驱动组件(930)和 插接夹持组件(910)， 所述插接夹持组件(910)用于夹持所述连通 管(800)， 所述插接驱动组件(930)用于驱动所述插接夹持组件(910)转动至连通管(800)的 端部和对应的第一组件(6 00)对齐并进行插接 。 7.根据权利要求1所述的医用耗材装配装置， 其特征在于： 所述医用耗材装配装置还包 括摆动组件(410)和摆动驱动组件(420)， 所述摆动组件(410)作用于所述连通管(800)， 所 述摆动驱动组件(420)用于驱动所述摆动组件(410)沿着所述连通管(800)靠近所述摆动组 件(410)一端的径向发生移动。 8.根据权利要求1所述的医用耗材装配装置， 其特征在于： 所述医用耗材装配装置还包 括提供胶水的点胶枪(210)和点胶驱动件(220)， 所述点胶驱动件(220)驱动所述点胶枪 (210)靠近或者远离所述连通管(80 0)。 9.根据权利要求8所述的医用耗材装配装置， 其特征在于： 所述医用耗材装配装置还包 括容器(310)和接胶驱动件(320)， 所述接胶驱动件(320)在所述点胶枪(210)远离所述连通 管(800)时驱动所述容器(310)移动至所述点胶枪(210)的下方， 所述容器(310)接收从点胶 枪(210)的掉 落的胶水。 10.一种医用耗材生产线， 其特征在于： 包括如权利要求1 ‑9任意一项所述的医用耗材 装配装置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216178129 U 2医用耗材装配装 置及其生产线 技术领域 [0001]本实用新型 涉及医用耗材， 特别是 涉及一种医用耗材装配装置及其 生产线。 背景技术 [0002]大部分的医用耗材往往采用多个零部件装配而成。 因此， 在医用耗材自动化生产 线中， 医用耗材装配装置发挥着重要作用。 现有的一种医用耗材包括第一组件、 第二组件和 连通管， 连通管的两端分别连通第一组件和 第二组件。 在 装配这种医用耗材时， 先将第一组 件和连通管的一端连接， 再将第二组件和连通管的另一端连接 。 [0003]用于装配这种医用耗材的现有装配装置包括定位组件、 第一夹持组件和第二夹持 组件。 在装配时， 定位组件先夹持住连通管的中部， 然后在连通管的两端外表面涂覆UV胶。 第一组件在第一夹持组件的作用下对准连通管的一端并进 行插接配合， 第二组件在第二夹 持组件的作用下对准连通管的另一端并进 行插接配合。 当UV胶固化后， 第一组件、 第二组件 和连通管也 就完成装配。 [0004]但是， 第一组件和第二组件分别与连通管的两端装配后处于自由状态， 从而需要 对第一组件和 第二组件进 行定位。 同时， 在UV胶固化过程中， 第一组件和第二组件也需要进 行定位， 以避免第一组件和第二组件相对连通管发生移位， 影响装配效果。 因此， 装配装置 需要设置额外的定位结构以满足第一组件和第二组件的定位需求， 导致装配装置结构繁 杂， 有待改进。 实用新型内容 [0005]有鉴于此， 有必要提供一种改进的医用耗材装配装置及其生产线， 该医用耗材装 配装置结构紧凑， 采用该医用耗材装配装置的医用耗材生产线结构紧凑， 生产效率较高。 [0006]本实用新型首先提供一种医用耗材装配装置， 包括第一定位组件和第二定位组 件， 所述第一定位组件用于夹持第一组件， 所述第二定位组件用于夹持第二组件， 连通管的 两端分别与所述第一组件和所述第二组件连通以实现连通管的定位。 [0007]通过采用上述技术方案， 在装配时， 第一定位组件和第二定位组件分别夹持第一 组件和第二组件时， 连通管 的一端与第一组件进行装配， 连通管 的另一端与第二组件进行 装配。 当连通管两端均完成装配时， 连通管也就得以固定， 从而 无需设置额外的定位结构对 连通管进行定位， 从而 使得装配装置结构更加紧凑。 [0008]在本实用新型的一个实施方式中， 所述第一定位组件设置有用于容纳并引导所述 第一组件的第一容纳槽， 在所述第一容纳槽的引导下， 所述第一组件与所述连通管连接的 一端的延伸方向和竖直方向的最小夹角为α， 0 ≤α ≤45°。 [0009]通过采用上述技术方案， 不同的第一组件进入第一容纳槽之后均 会在第一容纳槽 的引导下保持一致的朝向和 位置， 从而确保第一组件和连通管的连接。 而第一组件与所述 连通管连接的一端的延伸方向和竖直方向的最小夹角为α， 0≤α≤45 °， 而连通管与第一组 件连接的一端的延伸方向和第一组件与连通管连接的一端的延伸方向相同。 换言之， 连通说　明　书 1/7 页 3 CN 216178129 U 3