(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122807772.4 (22)申请日 2021.11.16 (73)专利权人 江苏铁锚玻璃 股份有限公司 地址 226600 江苏省南 通市海安市长江西 路128号 (72)发明人 吴倩颖　王昱　 (74)专利代理 机构 北京国昊天诚知识产权代理 有限公司 1 1315 专利代理师 李潇 (51)Int.Cl. B05C 5/02(2006.01) B05C 11/10(2006.01) B25J 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 小天窗TVS排水块自动打胶设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种小天窗TVS排水块自 动打胶设备， 包括： 机台， 机台设置有旋转工作 台， 旋转工作台具有用于安装排水块的定位工 装； 重量检测机构， 重量检测机构分别设置于旋 转工作台左右两侧， 用于分别检测排水块重量； 打胶模块， 打胶模块设置于旋转工作台后侧， 用 于对排水块打胶； 视觉检测摄像头， 视觉检测摄 像头安装于旋转工作台右侧， 且 具有电性连接的 视觉检测监视屏。 本实用新型通过将排水块放置 在定位工装中， 由旋转工作台将排水块旋至初检 工位， 检测排水块初始重量； 再旋转至打胶工位 完成涂胶， 之后再旋转至终检工位， 检测排水块 涂胶完成后的重量， 同时视觉检测摄像头检测检 查胶体涂布 位置是否符合设定要求， 保证产品质 量， 提高生产效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216605862 U 2022.05.27 CN 216605862 U 1.一种小天窗TVS排水块自动打胶设备， 其特 征在于， 包括： 机台， 所述机台设置有旋转工作台， 所述旋转工作台具有用于安装排水块的定位工装； 重量检测机构， 所述重量检测机构分别设置于所述旋转工作台左右两侧， 具有初检重 量检测器和终检重量检测器， 用于分别检测所述 排水块重量； 打胶模块， 所述打胶模块设置 于所述旋转工作台后侧， 用于对所述 排水块打胶； 视觉检测摄像头， 所述视觉检测摄像头安装于所述旋转工作台右侧， 且具有电性连接 的视觉检测监视屏； 以及 夹紧模块， 所述夹紧模块用于 夹紧所述 排水块至所述定位工装。 2.根据权利要求1所述的小天窗TVS排水块自动打胶设备， 其特征在于， 其中所述旋转 工作台具有四个工位， 包括初始工位、 初检工位、 打胶工位、 及终检工位， 其中所述初始工位 位于所述旋转工作台前侧， 所述初检工位和所述 终检工位对应所述初检重量检测器和所述 终检重量检测器； 所述打胶工位对应所述打胶模块。 3.根据权利要求1所述的小天窗TVS排水块自动打胶设备， 其特征在于， 其中所述打胶 模块包括打胶机 械臂， 所述打胶机 械臂前端设置有定量胶阀， 后端连接胶泵。 4.根据权利要求3所述的小天窗TVS排水块自动打胶设备， 其特征在于， 其中所述机台 设置有HMI控制系统， 所述H MI控制系统联动所述打胶模块， 完成定量供胶。 5.根据权利要求1所述的小天窗TVS排水块自动打胶设备， 其特征在于， 其中所述机台 设置有启动按 钮， 所述启动按 钮启动所述旋转工作台。 6.根据权利要求1所述的小天窗TVS排水块自动打胶设备， 其特征在于， 其中所述初检 重量检测器和所述终检重量检测器安装于所述机台， 且通过穿过所述定位工装， 感应测量 所述排水块。 7.根据权利要求1所述的小天窗TVS排水块自动打胶设备， 其特征在于， 其中所述视觉 检测摄像头通过位移导轨安装于所述机台， 用于比对打胶完成的排水块和标准 块。 8.根据权利要求1所述的小天窗TVS排水块自动打胶设备， 其特征在于， 其中所述夹紧 模块设置为气动夹钳。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216605862 U 2小天窗TVS排水块自动打胶设 备 技术领域 [0001]本实用新型属于排水块打胶设备技术领域， 具体地说， 涉及一种小天 窗TVS排水块 自动打胶设备。 背景技术 [0002]在现如今的汽车市场， 汽车天窗几乎成了标配， 如果哪个汽车厂家推出的车不带 天窗， 反而成了 “另类”， 出于成本的考虑， 标配的天窗一般是采光面积略小的小天窗。 小天 窗的运行导轨大多采用铝合金挤出成型， 无法做出排水挡 水造型， 需在组装一个排水块用 于天窗与排水 管的连接 。 [0003]汽车售后市场关于汽车小天窗漏水， 有相当大的一部分是因为排水块与运行导轨 之间漏水渗水， 使得汽车顶棚脏 污， 引起消费者抱怨。 [0004]现汽车天窗配套厂生产小天窗， 在排水块与导轨使用螺丝装配连接前， 需在排水 块上涂布一道胶用于防止漏水。 而生产过程对于这道胶的涂布， 基本采用人工操作胶枪涂 布， 人工操作就带来了较大的质量风险如： 胶量不足——留有缝隙易渗漏水， 胶量过多—— 装配后溢胶堵排水孔或外观不良； 为了实现产能与主机厂匹配， 小天窗生产节拍达到每分 钟下线1台， 生产节拍较高， 人工打胶生产制造效率低下， 已无法满足现生产节拍。 [0005]因此， 一种高效稳定可控的排水块打胶设备亟 待研究。 实用新型内容 [0006]有鉴于此， 本实用新型所要解决的技术问题是提供了一种小天窗TVS排水块自动 打胶设备， 用于避免以往 对于排水块采用人工打胶， 质量 不可控且效率低下的麻烦。 [0007]为了解决上述技术问题， 本 实用新型公开了一种小天 窗TVS排水块自动打胶设备， 包括： [0008]机台， 机台设置有旋转工作台， 旋转工作台具有用于安装排水块的定位工装； [0009]重量检测机构， 重量检测机构分别设置于旋转工作台左右两侧， 具有初检重量检 测器和终检重量检测器， 用于分别检测排水块重量； [0010]打胶模块， 打胶模块设置 于旋转工作台后侧， 用于对排水块打胶； [0011]视觉检测摄像头， 视觉检测摄像头安装于旋转工作台右侧， 且具有电性连接 的视 觉检测监视屏； 以及 [0012]夹紧模块， 夹紧模块用于 夹紧排水块至 定位工装。 [0013]根据本实用新型一实施方式， 其中上述旋转工作台具有四个工位， 包括初始工位、 初检工位、 打胶工位、 及终检工位， 其中初始工位位于旋转工作台前侧， 初检工位和终检工 位对应初检重量检测器和终检重量检测器； 打胶工位对应打胶模块。 [0014]根据本实用新型一实施方式， 其中上述打胶模块包括打胶机械臂， 打胶机械臂前 端设置有定量胶阀， 后端连接胶泵。 [0015]根据本实用新型一实施方式， 其中上述机台设置有HMI控制系统， HMI控制系统联说　明　书 1/3 页 3 CN 216605862 U 3