(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122832740.X (22)申请日 2021.11.18 (73)专利权人 苏州赛瑞尼机 械科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市相城区黄桥 街 道木巷村旺盛路 (72)发明人 张旻贤　王文军　 (51)Int.Cl. B05C 5/02(2006.01) B05C 11/10(2006.01) B05C 13/00(2006.01) (54)实用新型名称 胶水混合式涂胶装置 (57)摘要 本实用新型涉及涂胶 装置领域， 尤其是胶水 混合式涂胶装置。 该涂胶装置包括工作台、 多轴 移动机构、 胶阀、 胶水罐、 胶水混合室、 推胶水机 构、 出胶嘴、 治具、 治具水平直线移动机构， 所述 工作台上安装有多轴移动机构和治具水平直线 移动机构， 治具水平直线移动机构的滑座上固定 有治具， 多轴移动机构上固定有两个胶水罐和胶 水混合室， 胶水罐上固定有胶阀， 两个胶水罐分 别与胶水混合室相连通， 胶水混合室上安装有推 胶水机构和出胶嘴。 本实用新型通过两个胶水罐 内的胶水送入胶水混合室内实现胶水的混合， 通 过推胶水机构将胶水混合室内的胶水推出。 通过 多轴移动机构配合治具水平直线移动机构来实 现产品的自动涂胶。 本申请提高了产品涂胶的效 率。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216296924 U 2022.04.15 CN 216296924 U 1.一种胶水混合式涂胶装置， 其特征是， 包括工作 台(1)、 多轴移动机构(2)、 胶阀(3)、 胶水罐(4)、 胶水混合室(5)、 推胶水机构(6)、 出胶嘴(7)、 治具(8)、 治具水平直线移动机构 (9)， 所述工作台(1)上安装有多轴移动机构(2)和治具水平直线移动机构(9)， 治具水平直 线移动机构(9)的滑 座上固定有治 具(8)， 多轴移动机构(2)上固定有两个胶水罐(4)和胶水 混合室(5)， 胶水罐(4)上固定有胶阀(3)， 两个胶水罐(4)分别与胶水混合室(5)相连通， 胶 水混合室(5)上安装有推胶水机构(6)和出胶嘴(7)。 2.根据权利要求1所述的胶水混合式涂胶装置， 其特征在于： 所述多轴移动机构(2)由 水平线性模组(21)和升降线性模组(22)组成， 水平线性模组(21)的缸体固定在工作台(1) 上， 升降线性模组(22)的缸体固定在水平线性模组(21)上， 升降线性模组(22)的滑座上固 定有胶水 罐(4)和胶水混合室(5)。 3.根据权利要求1所述的胶水混合式涂胶装置， 其特征在于： 所述推胶水机构(6)由 电 缸和推块组成， 电缸的缸体固定在胶水混合室(5)上， 电缸的活塞杆上固定有推块， 推块置 于胶水混合室(5)内。 4.根据权利要求1所述的胶水混合式涂胶装置， 其特征在于： 所述治具(8)上固定有数 个定位销， 治具(8)侧端固定有传感器(10)。 5.根据权利要求1所述的胶水混合式涂胶装置， 其特征在于： 所述工作台(1)上固定有 防护罩(11)， 多轴移动机构(2)置于防护罩(11)内， 防护罩(11)前方开口两侧分别设有安全 光栅(12)。 6.根据权利要求1所述的胶水混合式涂胶装置， 其特征在于： 所述工作台(1)上固定有 盛胶容器(13)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216296924 U 2胶水混合式涂胶装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及涂胶装置领域， 尤其是胶水混合式涂胶装置 。 背景技术 [0002]在进行产品涂胶的时候， 需要将两种胶水混合后再涂到产品上。 而现有的胶水混 合， 及对产品的涂胶都是 人工进行， 因此工作效率较低。 实用新型内容 [0003]本实用新型要解决的技术问题是： 为了解决背景技术中描述的技术问题， 本实用 新型提供了一种胶水混合式涂胶装置。 通过两个胶水罐内的胶水送入胶水混合室内实现胶 水的混合， 通过推胶水机构将胶水混合室内的胶水推出。 通过多轴移动机构配合治具水平 直线移动机构来实现产品的自动涂胶。 本申请提高了产品涂胶的效率。 [0004]本实用新型解决其 技术问题所采用的技 术方案是： [0005]一种胶水混合式涂胶装置， 包括工作台、 多轴移动机构、 胶阀、 胶水罐、 胶水混合 室、 推胶水机构、 出胶嘴、 治 具、 治具水平直线移动机构， 所述工作台上安装有多轴移动机构 和治具水平直线移动机构， 治具水平直线移动机构的滑座上固定有治具， 多轴移动机构上 固定有两个胶水罐和胶水混合室， 胶水罐上固定有胶阀， 两个胶水罐分别与胶水混合室相 连通， 胶水混合室上安装有推胶水机构和出胶嘴。 [0006]具体地， 所述多轴移动机构由水平线性模组和升降线性模组组成， 水平线性模组 的缸体固定在工作台上， 升降线性模组的缸体固定在水平线性模组上， 升降线性模组的滑 座上固定有胶水 罐和胶水混合室。 [0007]具体地， 所述推胶水机构由电缸和推块组成， 电缸的缸体固定在胶水混合室上， 电 缸的活塞杆 上固定有推块， 推块置 于胶水混合室内。 [0008]具体地， 所述治具 上固定有数个定位销， 治具侧端固定有传感器。 [0009]具体地， 所述工作台上固定有防护罩， 多轴移动机构置于防护罩内， 防护罩前方开 口两侧分别设有安全光 栅。 [0010]具体地， 所述工作台上固定有 盛胶容器。 [0011]本实用新型的有益效果是： 本实用新型提供了一种胶水混合式涂胶装置。 通过两 个胶水罐内的胶水送入胶水混合室内实现胶水的混合， 通过推胶水机构将胶水混合室内的 胶水推出。 通过多轴移动机构配合治具水平直线移动机构来实现产品的自动涂胶。 本申请 提高了产品涂胶的效率。 附图说明 [0012]下面结合附图和实施例对本实用新型进一 步说明。 [0013]图1是本实用新型的结构示 意图； [0014]图2是本实用新型的胶阀和胶水 罐的结构示 意图；说　明　书 1/3 页 3 CN 216296924 U 3