(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122746862.7 (22)申请日 2021.11.10 (73)专利权人 北京京天威科技发展 有限公司 地址 100085 北京市海淀区上地信息路2 2 号B座11层 (72)发明人 居伟强　李光明　陈国剑　宋范忠　 葛文义　黄永东　孙涛　周晋　 朱玉军　韩亚川　丁武　曲正君　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 代理人 杨萌 (51)Int.Cl. B05C 1/02(2006.01) B05C 13/02(2006.01) B05C 11/10(2006.01) (54)实用新型名称 轮对涂漆装置 (57)摘要 本实用新型提供一种轮对涂漆装置， 涉及轮 对涂漆技术领域。 该轮对涂漆装置包括机械手、 刷体、 控制组件和旋转驱动机构； 刷体安装于机 械手的输出端上， 机械手与控制组件连接； 控制 组件设有移动路径， 用于驱动机械手沿移动路径 移动以使机械手带动刷体抵接于轮对的任意待 刷漆部位 以及使机械手驱动刷体沿轮对的轴向 移动； 旋转驱动机构用于与轮对的轮体连接以驱 动轮对自转。 该轮对涂漆装置利用控制组件和机 械手可将刷体抵接于轮轴任意待刷漆部位， 继而 可利用旋转驱动机构沿轮对周向将上述待刷漆 部位刷满漆液， 且机械手可以驱动刷体沿轮对轴 向移动以灵活调节涂漆位置， 进而可实现对轮对 的涂漆作业， 不需使用喷漆装置和喷漆废气治理 装置。 权利要求书2页 说明书9页 附图9页 CN 216094496 U 2022.03.22 CN 216094496 U 1.一种轮对涂漆装置， 其特征在于， 包括机械手(1)、 刷体(10)、 控制组件(2)和旋转驱 动机构(3)； 所述刷体(10)安装于所述机械手(1)的输出端上， 所述机械手(1)与所述控制组件(2) 连接； 所述控制组件(2)设有移动路径， 所述控制组件(2)用于驱动所述机械手(1)沿所述移 动路径移动， 以使所述机械手(1)带动所述刷体(10)抵接于轮对(4)的任意待刷漆部位， 以 及使所述机 械手(1)驱动所述刷体(10)沿所述轮对(4)的轴向移动； 所述旋转驱动机构(3)用于与轮对(4)的轮 体(41)连接， 以驱动轮对(4)自转。 2.根据权利要求1所述的轮对涂漆装置， 其特征在于， 所述轮对涂漆装置还包括推送机 构(6)； 所述推送机构(6)用于推动轮对(4)移动， 以将所述旋转驱动机构(3)的输出端上的经 过涂漆的轮对推离所述旋转驱动机构(3)的输出端。 3.根据权利要求2所述的轮对涂漆装置， 其特征在于， 所述轮对涂漆装置还包括第 一升 降机构(6 0)； 所述推送机构(6)安装于所述第一升降机构(60)的输出端上， 所述第一升降机构(60) 用于驱动所述推送机构(6)上升或下降， 以使所述推送机构(6)的输出端与轮对(4)的轮轴 (40)位于同一高度， 或使所述推送机构(6)的输出端低于轮对(4)的轮轴(40)。 4.根据权利要求2所述的轮对涂漆装置， 其特征在于， 所述轮对涂漆装置还包括位于所 述旋转驱动机构(3)下 方的第二升降机构(3 0)； 所述旋转驱动机构(3)安装于所述第二升降机构(30)的输出端上， 所述第二升降机构 (30)用于驱动所述旋转驱动机构(3)上升或下降。 5.根据权利要求4所述的轮对涂漆装置， 其特征在于， 所述旋转驱动机构(3)包括旋转 驱动件(31)、 主动轮(32)和支撑轮(3 3)； 所述旋转驱动件(31)的输出端与所述主动轮(32)连接， 用于驱动所述主动轮(32)转 动； 所述主动轮(32)和所述支撑轮(33)依次设置， 且所述主动轮(32)和所述支撑轮(33)均 能抵接于轮对(4)的轮 体(41)下 方。 6.根据权利要求1 ‑5任一项所述的轮对涂漆装置， 其特征在于， 所述轮对涂漆装置还包 括安装于所述旋转 驱动机构(3)上方的直线驱动机构(8 0)， 所述机械手(1)安装于所述直线 驱动机构(80)的输出端上， 所述直线驱动机构(80)用于驱动所述机械手(1)沿轮对(4)的轴 向移动。 7.根据权利要求1 ‑5任一项所述的轮对涂漆装置， 其特征在于， 所述轮对涂漆装置还包 括罩体(5)， 所述罩体(5)罩设于所述旋转驱动机构(3)外， 且所述罩体(5)顶部设有能够外 露所述旋转驱动机构(3)的输出端的外露孔； 所述罩体(5)周侧设有红外传感器和安全警报器， 所述红外传感器、 控制组件(2)和所 述安全警报 器依次连接， 所述红外传感器用于检测是否有 人进入所述罩体(5)周侧； 所述控 制组件(2)用于接收所述红外传感器检测到的信息， 并在所述罩体(5)周侧有 人进入时控制 所述安全警报器报警。 8.根据权利要求1 ‑5任一项所述的轮对涂漆装置， 其特征在于， 所述轮对涂漆装置还包 括扫码组件(9)， 所述扫码组件(9)与所述控制组件(2)连接； 所述扫码组件(9)用于扫描轮对(4)上的型号二维码， 并将型号二维码信息发送给所述权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216094496 U 2控制组件(2)； 所述控制组件(2)包括计算单元， 所述计算单元用于根据所述控制组件(2)接收的型号 二维码信息计算所述机械手(1)的起刷位置； 所述控制组件(2)用于根据所述起刷位置重新 规划预设路径， 并控制所述机 械手(1)移动至所述 起刷位置后沿重新 规划的预设路径 移动。 9.根据权利要求1 ‑5任一项所述的轮对涂漆装置， 其特征在于， 所述轮对涂漆装置还包 括储漆盒(51)， 所述储漆盒(51)内安装有荡漆板(510)， 所述机械手(1)能够驱动 所述刷体 (10)进入或退出所述储漆盒(51)， 且所述机械手(1)能够驱动 所述刷体(10)在所述荡漆板 (510)上往复移动。 10.根据权利要求9所述的轮对涂漆装置， 其特征在于， 所述储漆盒(51)内安装有漆位 检测器和补漆警示器； 所述漆位检测器安装于所述储漆盒(51)内， 用于检测所述储漆盒(51)内的漆液的漆 位； 所述漆位检测器、 控制组件(2)和所述补漆警示器依次连接， 所述控制组件(2)设有最 低漆位， 所述控制组件(2)用于接收所述漆位检测器检测到的漆位信息， 并在所述漆位信息 低于所述 最低漆位时控制所述补漆警示器报警。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216094496 U 3