(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122777799.3 (22)申请日 2021.11.12 (73)专利权人 新兴铸管股份有限公司 地址 056308 河北省邯郸市武安市上洛阳 村北 (72)发明人 闫现臣　 (74)专利代理 机构 石家庄国为知识产权事务所 13120 专利代理师 王振珍 (51)Int.Cl. B24B 27/033(2006.01) B25J 11/00(2006.01) B25J 9/16(2006.01) B25J 18/00(2006.01) B25J 19/00(2006.01)B05C 1/06(2006.01) B05C 11/10(2006.01) (54)实用新型名称 铸铁管离心浇铸机流槽清理涂刷装置 (57)摘要 本实用新型提供了一种铸铁管离心浇铸机 流槽清理涂刷装置， 所述铸 铁管离心浇铸机流槽 清理涂刷装置包括除渣机械臂组件、 涂覆机械臂 组件、 图像信息采集组件和控制组件； 除渣机械 臂组件设在流槽一侧， 用来除去流槽内残渣； 涂 覆机械臂组件设在流槽一侧， 用来对流槽进行涂 覆； 图像信息采集组件设在流槽一侧， 用来获取 流槽及落槽的图像； 控制组件， 用来接收并处理 所述图像信息采集组件采集的信息， 并控制所述 除渣机械臂组件和所述涂覆机 械臂组件移动。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216633864 U 2022.05.31 CN 216633864 U 1.一种铸铁管离心浇铸机流槽清理涂刷装置， 其特 征在于， 包括： 除渣机械臂组件， 为电控组件， 设在流槽一侧， 用来除去流槽(10)内残渣； 涂覆机械臂组件， 为电控组件， 设在流槽(10)一侧， 用来对流槽(10)进行涂覆； 图像信息采集组件， 设在流槽(10)一侧， 用来获取流槽(10)及落槽(1 1)的图像； 以及 控制组件(20)， 与所述除渣机械臂组件、 涂覆机械臂组件和图像信息采集组件电性连 接， 用来接 收并处理所述图像信息采集组件采集的信息， 并控制所述除渣机械臂组件和所 述涂覆机 械臂组件运行。 2.如权利要求1所述的铸铁管离心浇铸机流槽清理涂刷装置， 其特征在于， 所述除渣机 械臂组件包括除渣机械臂(30)和除渣件， 所述除渣机械臂(30)设有第一夹持部， 所述除渣 件与所述第一夹持部连接 。 3.如权利要求2所述的铸铁管离心浇铸机流槽清理涂刷装置， 其特征在于， 所述除渣件 包括握持部(31)和清理部(32)， 所述握持部(31)与所述清理部(32)连接， 所述握持部(31) 供所述第一夹持部 夹持， 所述清理部(32)为 铲状结构板 。 4.如权利要求1所述的铸铁管离心浇铸机流槽清理涂刷装置， 其特征在于， 所述涂覆机 械臂组件包括涂覆机械臂(40)和 涂覆件， 所述涂覆机械臂(40)设有第二夹持部， 所述涂覆 件与所述第二夹持部连接 。 5.如权利要求4所述的铸铁管离心浇铸机流槽清理涂刷装置， 其特征在于， 所述涂覆件 包括刷柄(41)和刷头(42)， 所述刷柄(41)与所述刷头(42)连接， 所述刷柄(41)供所述第二 夹持部夹持， 所述刷头(42)用来蘸取涂料。 6.如权利要求1所述的铸铁管离心浇铸机流槽清理涂刷装置， 其特征在于， 所述图像信 息采集组件包括若干图像信息采集元件(50)， 若干所述图像信息采集元件(50)分别与所述 除渣机械臂组件和所述涂覆机械臂组件连接， 所述图像信息采集元件(50)与所述控制组件 (20)电性连接， 以将采集到信息传递给 所述控制组件(20)。 7.如权利要求1所述的铸铁管离心浇铸机流槽清理涂刷装置， 其特征在于， 还包括涂料 存储机构， 设在流槽(10)一侧， 用来存 储涂覆所需的涂料。 8.如权利要求7所述的铸铁管离心浇铸机流槽清理涂刷装置， 其特征在于， 所述涂料存 储机构包括涂料存储件(60)和涂料循环组件， 所述涂料存储件(60)与所述涂料循环组件连 接并连通， 所述涂料存 储件(60)用来存 储涂料， 所述涂料循环组件， 用来使涂料循环流动。 9.如权利要求8所述的铸铁管离心浇铸机流槽清理涂刷装置， 其特征在于， 所述涂料循 环组件包括外罐(70)、 内罐(71)和循环泵(72)， 所述内罐(71)设在所述外罐(70)内部； 所述 循环泵(72)的输入端与所述外罐(70)连通， 输出端与所述涂料存储件(60)连通； 所述内罐 (71)与所述涂料存储件(60)连通， 所述涂料存储件(60)在重力方向上位于所述内罐(71)上 侧。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216633864 U 2铸铁管离心浇铸机流槽清理涂刷装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于铸铁管加工设备技术领域， 具体涉及一种铸铁管离心浇铸机流槽 清理涂刷装置 。 背景技术 [0002]生产过程， 1300 ‑1500℃的高温铁水经落槽、 流槽导流到离心浇铸机。 离心成型机 内管形的模具， 绕轴线高速旋转， 铁水均匀贴敷在 模具内壁， 高温铁水冷却凝固后形成 固体 球墨铸铁管。 [0003]落槽、 流槽为浇注过程中铁水导流装置， 落槽为内衬有耐高温材料的钢结构件， 流 槽为内表面涂有耐高温涂层的截面为类似半环形长度6 ‑7米金属部件， 耐高温涂层厚度1 ‑ 5mm， 落槽和流槽可绕流槽轴线180度旋转， 工艺残铁在重力作用下脱落到地 面。 [0004]但是因长时间高温铁水侵蚀， 落槽、 流槽内表面变得粗糙， 坑洼不平， 局部涂层脱 落， 涂层脱落部位， 工艺残铁与流槽基体粘连在一起， 靠自动不能清理掉； 且流槽涂层脱落 部位， 为防止下次工艺残铁与流槽基体粘连， 需要涂覆修补。 因铁水温度高， 周围环境温度 夏天能达 到60摄氏度， 人工清理环境恶劣， 劳动强度大。 实用新型内容 [0005]本实用新型实施例提供一种铸铁管离心浇铸机流槽清理涂刷装置， 旨在解决上述 技术问题。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型实施例提供一种铸铁管离心浇铸机流槽清理涂刷装 置， 包括： [0007]除渣机械臂组件， 为电控组件， 设在流槽一侧， 用来除去流槽内残渣； [0008]涂覆机械臂组件， 为电控组件， 设在流槽一侧， 用来对流槽进行涂覆； [0009]图像信息采集组件， 设在流槽一侧， 用来获取流槽及落槽的图像； [0010]控制组件， 与所述 除渣机械臂组件、 涂覆机械臂组件和图像信息采集组件电性连 接， 用来接收并处理所述图像信息采集组件采集的信息， 以识别铁水流过后遗留的残铁、 残 渣位置， 涂料层脱落部位及脱落面积， 规划出所述除渣机械臂组件和所述涂覆机械臂组件 的动作路线， 并控制所述除渣机械臂组件和所述涂覆机械臂组件依据规划出的动作路线运 行。 [0011]在一种可能的实现方式中， 所述 除渣机械臂组件包括除渣机械臂和除渣件， 所述 除渣机械臂设有第一夹持部， 所述除渣 件与所述第一夹持部连接 。 [0012]在一种可能的实现方式中， 所述 除渣件包括握持部和清理部， 所述握持部与所述 清理部连接， 所述握持部供 所述第一夹持部 夹持， 所述清理部为 铲状结构板 。 [0013]在一种可能的实现方式中， 所述涂覆机械臂组件包括涂覆机械臂和涂覆件， 所述 涂覆机械臂设有第二夹持部， 所述涂覆件与所述第二夹持部连接 。 [0014]在一种可能的实现方式中， 所述涂覆件包括刷柄和刷头， 所述刷柄与所述刷头连说　明　书 1/4 页 3 CN 216633864 U 3