(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221437283.2 (22)申请日 2022.06.09 (73)专利权人 杭州尼彩机 器人有限公司 地址 311201 浙江省杭州市萧 山区萧山经 济技术开发区鸿兴 路389号 (72)发明人 吴炳春　冯华　梁超　付虎　 涂华龙　 (74)专利代理 机构 杭州融方专利代理事务所 (普通合伙) 33266 专利代理师 沈相权 (51)Int.Cl. B05B 15/68(2018.01) B05B 13/02(2006.01) B05B 14/43(2018.01) B01D 53/04(2006.01) (54)实用新型名称 基于工业机器人控制系统的自动喷涂装置 (57)摘要 本实用新型公开了基于工业机器人控制系 统的自动喷涂装置， 包括底座， 所述底座的顶部 架设有安装框， 所述底座的两侧安装有侧板， 所 述侧板的底部安装有支脚， 所述安装框的顶部安 装有顶座， 所述水箱的内部贯穿有抽料管。 该基 于工业机器人控制系统的自动喷涂装置通过设 置有储料管、 移动板、 气缸、 抽料管、 抽水泵、 水箱 和喷嘴， 使用时， 根据待喷涂物品的规格调整喷 嘴的高度， 控制气缸带动移动板向下移动， 将喷 嘴调节到合适的高度后， 关闭气缸， 之后启动抽 水泵， 通过抽料管抽取水箱内部的材料， 将喷涂 材料导入储 料管的内部， 通过喷嘴对 下方的物品 开始喷涂， 喷涂完成后关闭抽水泵即可， 解决的 是不方便调节喷 嘴的高度的问题。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217699797 U 2022.11.01 CN 217699797 U 1.基于工业机器人控制系统的自动喷涂装置， 包括底座(2)， 其特征在于： 所述底座(2) 的顶部架设有安装框(5)， 所述底座(2)的两侧安装有侧 板(1)， 所述侧板(1)的底部安装有 支脚(22)， 所述安装框(5)的顶部安装有顶座(11)， 所述安装框(5)右侧的顶部装配有水箱 (18)； 所述安装框(5)内部顶端的两侧安装有气缸(8)， 所述气缸(8)的输出端连接有移动板 (7)， 所述移动板(7)的底部固定连接有储 料管(6)， 所述储 料管(6)的底部安装有喷嘴(19)， 所述水箱(18)的内部贯穿有抽料管(15)， 所述抽料管(15)的底部贯穿于储 料管(6)的内部， 所述抽料 管(15)的外 部连接有 波纹道(17)， 所述水箱(18)的顶部安装有抽水泵(16)。 2.根据权利要求1所述的基于工业机器人控制系统的自动喷涂装置， 其特征在于： 所述 喷嘴(19)在储料 管(6)的底部为均匀分布， 所述抽水泵(16)的输出端与抽料 管(15)连接 。 3.根据权利要求1所述的基于工业机器人控制系统的自动喷涂装置， 其特征在于： 所述 底座(2)的顶部安装有安装板(20)， 所述安装板(20)之间的左侧活动装配有主动辊轮(3)， 所述安装板(20)之间的右侧活动装配有从动辊轮(21)， 所述主动辊轮(3)和从动辊轮(21) 之间的外部套接有输送带(4)， 所述安装板(20)后端的左侧安装有驱动电机(23)， 所述 驱动 电机(23)的输出端与主动辊轮(3)连接 。 4.根据权利要求3所述的基于工业机器人控制系统的自动喷涂装置， 其特征在于： 所述 主动辊轮(3)和从动辊轮(21)的直径大小相同， 所述主动辊轮(3)和从动辊轮(21)处于同一 高度。 5.根据权利要求1所述的基于工业机器人控制系统的自动喷涂装置， 其特征在于： 所述 安装框(5)内部顶端的中间处安装有通风座(9)， 所述顶座(11)的顶部安装有风机(12)， 所 述顶座(11)内部的两侧装设有安装条(13)， 所述安装条(13)之间卡接有活性炭吸附棉层 (10)， 所述顶座(11)内部底端的两侧贯穿有通风管(14)， 所述通风管(14)的底部贯穿于通 风座(9)的内部 。 6.根据权利要求5所述的基于工业机器人控制系统的自动喷涂装置， 其特征在于： 所述 活性炭吸附棉层(10)在安装条(13)之间可拆卸， 所述活性炭吸附棉层(10)设置有三组。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217699797 U 2基于工业机器人控制系统的 自动喷涂装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及喷涂装置技术领域， 具体为基于工业机器人控制系统的自动喷涂 装置。 背景技术 [0002]工业机器人一般是由控制系统自动控制的， 可重复编程、 多用途， 并对三个以上的 轴进行编程， 在对物品喷涂时， 也可通过控制系统对喷涂设备控制， 方便对物品自动喷涂， 从而提高加工的自动化， 大多 数的喷涂 设备在加工时， 不方便调节喷嘴的高度， 高度过高或 过低影响喷涂的质量， 不具有输送功能， 需要人工手动拉拽物品移动， 费时费力， 并且容易 喷洒在工人身上， 安全性不足， 喷涂过程中产生的有毒气体较多， 影响周围的环境， 现在出 现一种高度可调节、 具有输送 功能以及可 净化的自动喷涂装置 。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供基于工业机器人控制系统的自动喷涂装置， 以解决上 述背景技 术中提出的不方便调节喷 嘴的高度的问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 基于工业机器人控制系统的自 动喷涂装置， 包括底座， 所述底座的顶部架设有安装框， 所述底座的两侧安装有侧板， 所述 侧板的底部安装有支脚， 所述安装框的顶部安装有顶座， 所述安装框右侧的顶部装配有水 箱； [0005]所述安装框内部顶端的两侧安装有气缸， 所述气缸的输出端连接有移动板， 所述 移动板的底部固定连接有储料管， 所述储料管 的底部安装有喷嘴， 所述水箱的内部贯穿有 抽料管， 所述抽料管的底部贯穿于储料管的内部， 所述抽料管的外部连接有波纹道， 所述水 箱的顶部安装有抽水泵。 [0006]优选的， 所述喷嘴在储料管的底部为均匀 分布， 所述抽 水泵的输出端与抽 料管连 接。 [0007]优选的， 所述底座的顶部安装有安装板， 所述安装板之间的左侧活动装配有主动 辊轮， 所述安装板之间的右侧活动装配有从动辊轮， 所述主动辊轮和从动辊轮之间的外部 套接有输送带， 所述安装板后端的左侧 安装有驱动电机， 所述驱动电机的输出端与主动辊 轮连接。 [0008]优选的， 所述主动辊轮和从动辊轮 的直径大小相同， 所述主动辊轮和从动辊轮处 于同一高度。 [0009]优选的， 所述安装框内部顶端的中间处安装有通风座， 所述顶座的顶部安装有风 机， 所述顶座内部的两侧装设有安装条， 所述安装 条之间卡接有活性炭吸附棉层， 所述顶 座 内部底端的两侧贯 穿有通风管， 所述 通风管的底部贯 穿于通风座的内部 。 [0010]优选的， 所述活性炭吸附棉层在安装条之间可拆卸， 所述活性炭吸附棉层设置有 三组。说　明　书 1/4 页 3 CN 217699797 U 3