(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221368460.6 (22)申请日 2022.06.02 (73)专利权人 鞠姝 地址 110136 辽宁省沈阳市沈北新区沈北 路49号704室 (72)发明人 鞠姝　鞠娣　莫利斯·郭　 马里奥·斯坦格　 (51)Int.Cl. H02J 7/35(2006.01) H02P 6/08(2016.01) H02P 25/16(2006.01) H02K 11/30(2016.01) H02K 29/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种电动车控制电路 (57)摘要 一种电动车控制电路属于运输设备技术领 域， 尤其涉及一种电动车控制电路。 本实用新型 提供一种电动车控制电路的硬件基础。 本实用新 型电动车控制电路包括控制部分、 电源部分、 调 速部分、 限速部分、 指示部分、 电压检测部分、 霍 尔电路、 刹车电路和驱动部分， 其特征在于控制 部分的控制信号输出端口分别与调速部分的控 制信号输入端口、 限速部分的控制信号输入端 口、 刹车电路的控制信号输入端口、 驱动部分的 控制信号输入端口相连， 控制部分的检测 信号输 入端口分别与电压检测部分的检测信号输出端 口、 霍尔电路的检测信号输出端口相连， 控制部 分的指示信号输出端口与指示部分的指示信号 输入端口相连。 权利要求书3页 说明书10页 附图15页 CN 217741377 U 2022.11.04 CN 217741377 U 1.一种电动车控制电路， 包括控制部分、 电源部分、 调速部分、 限速部分、 指示部分、 电 压检测部 分、 霍尔电路、 刹车电路和驱动部 分， 其特征在于控制部 分的控制信号输出端口分 别与调速部分的控制信号输入端口、 限速部分的控制信号输入端口、 刹车电路的控制信号 输入端口、 驱动部分的控制信号输入端口相连， 控制 部分的检测信号输入端口分别与电压 检测部分的检测信号输出端口、 霍尔电路的检测信号输出端口相连， 控制 部分的指示信号 输出端口与指示部 分的指示信号输入端口相连， 电源部 分的电能输出端口分别与控制部分 的电源端口、 调速部分的电源端口、 限速部分的电源端口、 指示部分的电源端口、 电压检测 部分的电源端口、 霍尔电路的电源端口、 刹车电路的电源端口、 驱动部分的电源端口相连。 2.根据权利要求1所述一种电动车控制电路， 其特征在于所述控制部分包括 STM32F103C8T6芯片U3， U3的10～17脚分别 与GDL、 DLJC、 TSJC、 SCJC、 36VDC_AD、 HEA、 HEB、 HEC 对应相连， U3的29～32脚分别与LED1、 LED2、 LED3、 SHCJC对应相连， U3的34、 37、 38脚分别与 TMS、 TCK、 TDI对应相连， U3的5脚分别与电容C1一端、 晶振Y1一端相连， U3的6脚分别与Y1另 一端、 电容C2一端相连， C2另一端分别与地、 C1另一端相连， U3的44脚分别与地、 按键S1一 端、 电容C3一端相连， C3另一端分别与S1另一端、 NRST、 U3的7脚相连， U3的24、 36、 48脚接+ 3.3V， +3.3V通过电阻R1分别与电容C4一端、 电容C5一端、 U3的9脚相连， C4另一端分别与地、 C5另一端、 U3的8脚、 U3的47脚、 U3的35脚、 U3的23脚相连， U3的18、 19脚分别与PB0、 PB1对应 相连， U3的39～43脚分别与PB3～PB7对应相连， U3 的45脚接PB8， U3 的20脚接地， PB0、 PB1、 PB3～PB8通过排阻R4接地。 3.根据权利要求1所述一种电动车控制电路， 其特征在于所述电源部分包括LM2576S ‑ 15芯片U0、 LM2576S ‑5芯片U1和AMS1117 ‑3.3芯片U2， U0的1脚分别与+36V、 电容Cd1正极相 连， U0的5脚分别与Cd1的负极、 U0的3脚、 二极管D4的阳极、 电容Cd4的负极、 电容Cd5一端、 电 容Cd8负极、 地相连， D4的阴极分别与U0的2脚、 电感Ld1一端相连， Ld1另一端分别与U0的4 脚、 Cd4正极、 Cd5另一端、 Cd8正极、 +15V相连； U1的1脚分别与+15V、 电容Cd2正极相连， U 1的5脚分别与 Cd2的负极、 U 1的3脚、 二极管D5 的阳极、 电容Cd6的负极、 电容Cd7一端、 电容Cd9负极、 地相连， D5的阴极分别与U1 的2脚、 电 感Ld2一端相连， Ld2另一端分别与U1的4脚、 Cd6正极、 Cd7另一端、 Cd9正极、 +5V相连； U2的3脚接+5V， +5V的1脚分别与地、 电容Cd10的负极、 电容Cd11一端相连， Cd10正极分 别与U2的2脚、 Cd1 1另一端、 +3.3V相连。 4.根据权利要求1所述一种电动车控制电路， 其特征在于所述调速部分包括接插件X， X 的3脚分别与二极管D5的阴极、 电容Cx一端相连， D5阳极接+3.3V， Cx另一端分别与地、 X的2 脚相连， X的1脚 分别与电阻R37一端、 电阻R32一端相连， R37另一端分别与TSJC、 电阻R58一 端相连， R58另一端接 接插件P2的1脚， P2的2脚分别与地、 R32另一端相连。 5.根据权利要求1所述一种电动车控制电路， 其特征在于所述限速部分包括接插件SC,   SC的1脚分别与电容C28一端、 电阻R34一端、 地相连， R34另一端分别与C28另一端、 SCJC、 电 阻R35一端、 二极管D6阳极相连， D6阴极接+3.3V， R3 5另一端通过电阻R3 6接SC的2脚。 6.根据权利要求1所述一种电动车控制电路， 其特征在于所述指示部分包括发光二极 管LED1～LED3， LED1阴极接LED1， LED1阳极通过电阻R4接+3.3V； LED2阴极接LED2， LED2阳极 通过电阻R5 接+3.3V； LED3阴极接LED3， LED3阳极通过电阻R6 接+3.3V。 7.根据权利要求1所述一种电动车控制电路， 其特征在于所述电压检测部分包括LM358权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 217741377 U 2芯片U9， LM358芯片的正向输入端分别与二极管Dz1阳极、 二极管Dz2阴极、 电阻Rz16一端、 电 容C103一端相连， Dz1阴极接+3.3V， Dz2阳极分别与地、 电容C103另一端、 电容C102一端、 电 阻RZ2一端相连， RZ2另一端分别与电阻RZ1一端、 C102另一端、 Rz16另一端相连， RZ1另一端 接36VDC； LM358芯片电源正极端接VCC5， LM358芯片电源负极端接地； LM358芯片输出端分别 与LM358芯片负向输入端、 电阻R19一端相连， R19另一端分别与电容C15一端、 二极管Dz3阴 极、 稳压管Dz4阴极、 36VDC_AD相连， C15另一端分别与Dz3阳极、 Dz4阳极、 地相连； VCC5通过 电容C15接地。 8.根据权利要求1所述一种电动车控制电路， 其特征在于所述霍尔电路包括接插件P1， P1的1脚分别与二极管D4阴极、 电容C37一端相连， D4阳极分别与+5V、 电阻R26一端、 电阻R27 一端、 电阻R28一端相连， P1的2脚分别与R28另一端、 电阻R29一端相连， R29另一端分别与 HEA、 电容C30一端相连， C30另一端分别与电容C31一端、 电容C32一端、 电容C37另一端、 地、 P1的5脚相连， P1 的4脚分别与电阻R31一端、 R26另一端相连， R31另一端分别与C32另一端、 HEC相连， C31另一端分别与HEB、 电阻R30一端相连， R30另一端分别与R27另一端、 P1的3脚相 连。 9.根据权利要求1所述一种电动车控制电路， 其特征在于所述刹车电路包括NPN三极管 VS17， VS17的基极分别与电阻RS16一端、 电容C104一端、 电阻RS 19一端相连， RS16另一端接 BH， C104另一端分别与RS19另一端、 地、 VS17的发射极相连； VS17的集电极分别与二极管DS1 阳极、 电阻RS18一端、 电阻RS19一端、 电容C15一端相连， DS1阴极接BL， C15另一端接地， RS19 另一端接+3.3V， RS18另一端接SH CJC。 10.根据权利要求1所述一种电动车控制电路， 其特征在于所述驱动部分包括HC08芯片 U4、 HC04芯片U5、 HC27芯片U6和HC27芯片 U7， U4的4脚分别 与+3.3V、 电容C104一端相连， C104 另一端接地， U4的1脚分别与PB0、 U5的9脚相连， U4的2脚分别与U4的5脚、 U4的10脚、 电容C14 一端、 U4的11脚、 电阻R17一端相连， R17另一端接地， C14另一端分别与电阻R52一端、 电阻 R53一端相连， R53另一端接U4的12脚， R52另一端分别与U4的13脚、 电阻R57一端、 PB4相连， U4的4脚分别与 PB1、 U5的11脚相连， U4的9脚分别与PB3、 U5的13脚相连； U4的7脚接地； U4的8 脚通过电阻R60接NPN三极管V18的基极， U4的6脚通过电阻R59接NPN三极管V17的基 极， U4的 3脚通过电阻R58接NPN 三极管V16的基极； U5的4脚接+3.3V,