(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221398110.4 (22)申请日 2022.06.01 (73)专利权人 宁波市维航智能科技有限公司 地址 315600 浙江省宁波市宁海县跃龙街 道外环路3 04号 (72)发明人 张建林　 (74)专利代理 机构 宁波聚禾专利代理事务所 (普通合伙) 33336 专利代理师 马芳兰 (51)Int.Cl. E04H 6/22(2006.01) E04H 6/42(2006.01) H02J 7/35(2006.01) B60L 53/51(2019.01) B60L 53/64(2019.01) (54)实用新型名称 一种立体停车库的吊运装置 (57)摘要 本申请公开了一种立体停车库的吊运装置， 其特征在于： 包括平移机构、 升降机构和载车板， 所述平移机构设置于轨道上并适于驱动所述吊 运装置沿前后方向运动， 所述升降机构设置于所 述平移机构上， 所述载车板设置于所述升降机构 上， 所述升降机构适于驱动所述载车板沿上下方 向运动。 具有结构简单， 运行稳定， 占地面积小， 成本低的优点。 权利要求书1页 说明书6页 附图15页 CN 218029312 U 2022.12.13 CN 218029312 U 1.一种立体停车库的吊运装置， 其特征在于： 包括平移机构、 升降机构和载车板， 所述 平移机构设置于轨道上并适于驱动所述吊运装置沿前后方向运动， 所述升降机构设置于所 述平移机构上， 所述载车板设置于所述升降机构上， 所述升降机构适于驱动所述载车板沿 上下方向运动。 2.根据权利要求1所述的一种立体停车库的吊运装置， 其特征在于： 所述平移机构包括 横梁和平移脚， 所述横梁横跨两侧的基架， 所述平移脚具有两个且设置于所述横梁左右两 侧， 所述平 移脚适于在所述轨道上 行进。 3.根据权利要求1所述的一种立体停车库的吊运装置， 其特征在于： 所述升降机构包括 吊运平台、 升降动力源、 卷筒和升降绳索， 所述吊运平台固定设置于所述平移机构上， 所述 升降动力源固定设置于所述 吊运平台上， 所述升降动力源适于驱动所述卷筒转动， 所述升 降绳索一端缠绕于所述卷筒上， 所述升降绳索另一端连接所述载车板， 所述升降绳索沿上 下方向延伸， 所述升降动力源工作适于通过所述卷筒和所述升降绳索的配合驱动所述载车 板升降。 4.根据权利要求3所述的一种立体停车库的吊运装置， 其特征在于： 所述升降机构还包 括设置于所述吊运平台上的定滑轮以及设置于所述载车板上的动滑轮， 所述升降绳索另一 端缠绕经 过所述定滑轮和所述动滑轮并固定设置 于所述吊运平台上。 5.根据权利要求4所述的一种立体停车库的吊运装置， 其特征在于： 同一所述卷筒上连 接有两根所述升降绳索， 所述卷筒适于驱动两根所述升降绳索同步运动， 对应的所述定滑 轮和所述动滑轮具有两组并分布于所述卷筒两侧。 6.根据权利要求5所述的一种立体停车库的吊运装置， 其特征在于： 同一所述升降动力 源上安装有两个所述卷筒， 每个所述卷筒上均连接有两根所述升降绳索， 对应的所述定滑 轮和所述动滑轮具有四组且呈矩形分布。 7.根据权利要求3所述的一种立体停车库的吊运装置， 其特征在于： 所述升降机构还包 括导向轮和导向轨， 所述导向轮转动设置于所述载车板左右端部， 所述导向轨沿上下方向 设置于基架上， 且所述导向轨具有与多列停车平台对应的多个， 所述载车板沿上下方向运 动时， 所述导向轮适于沿着所述导向轨滚动， 且所述导向轨和所述导向轮配合限制所述载 车板在水平方向上的位移； 所述导向轨下端 具有空位， 所述导向轮适于穿过所述空位， 所述 载车板适于在底部进行沿前后方向的运动。 8.根据权利要求1所述的一种立体停车库的吊运装置， 其特征在于： 所述载车板具有转 向部， 所述转向部适于转动承接搬运器， 或者所述搬运器适于行驶到所述转向部时进行转 动。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218029312 U 2一种立体停车库的吊运装 置 技术领域 [0001]本申请涉及停车设备 领域， 具体涉及停车库。 背景技术 [0002]随着生活水平的不断提高， 我国的车辆保有量急剧增加， 停车难成为较突出的问 题。 建设机械立体停车库是缓解停车难的有效措施之一。 在国家质量监督检验检疫总局 颁 布的 《特种设备目录》 中， 将 机械立体停车库分为九大类， 具体是： 升降横移类、 简易升降类、 垂直循环类、 水平循环类、 多层循环类、 平面移动类、 巷道堆垛类、 垂直升降类、 汽车专用升 降机类。 [0003]其中， 巷道堆垛式立体停 车库一般包括泊位框架(泊位框架 可以设置m*n个泊位)， 设置于各泊位框架内的载车底板及位于泊位框架一侧的堆垛机。 汽车入库时， 停在出入库 台上， 堆垛机从出入库台上取走汽车后在巷道内行走并提升， 将汽车运送到指 定层的泊位， 将载车底板输送入位。 而后需要移动至空闲的泊位， 从空闲的泊位中取出载车底板， 而后将 载车底板放在出入库台上， 再迎接下一辆车。 取车的过程与进车过程相反。 但是， 现有的巷 道堆垛式立体停车库普遍存在结构复杂、 基建成本高、 适用范围小等问题。 [0004]因此， 如何对现有的停车设备进行改进， 使其克服上述问题， 是本领域技术人员亟 待解决的问题。 发明内容 [0005]本申请的一个目的在于提供一种结构简单， 运行稳定， 占地面积小， 成本低的立体 停车库的吊运装置 。 [0006]为达到以上目的， 本申请采用的技术方案为： 一种立体停车库的吊运装置， 包括平 移机构、 升降机构和载车板， 所述平移机构设置于所述轨道上并适于驱动所述吊运装置沿 前后方向运动， 所述升降机构设置于所述平移机构上， 所述载车板 设置于所述升降机构上， 所述升降机构适于驱动所述载 车板沿上 下方向运动； [0007]进一步的， 所述平移机构包括横梁和平移脚， 所述横梁横跨两侧的所述基架， 所述 平移脚具有两个且设置 于所述横梁左右两侧， 所述平 移脚适于在所述轨道上 行进。 [0008]进一步的， 所述升降机构包括吊运平台、 升降动力源、 卷筒和升降绳索， 所述吊运 平台固定设置于所述平移机构上， 所述升降动力源固定设置于所述 吊运平台上， 所述升降 动力源适于驱动所述卷筒转动， 所述升降绳索一端缠绕于所述卷筒上， 所述升降绳索另一 端连接所述载车板， 所述升降绳索沿上下方向延伸， 所述升降动力源工作适于通过所述卷 筒和所述升降绳索的配合驱动所述载 车板升降。 [0009]进一步的， 所述升降机构还包括设置于所述吊运平台上的定滑轮以及设置于所述 载车板上的动滑轮， 所述升降绳索另一端缠绕经过所述定滑轮和所述动滑轮并固定 设置于 所述吊运平台上。 [0010]进一步的， 同一所述卷筒上连接有两根所述升降绳索， 所述卷筒适于驱动两根所说　明　书 1/6 页 3 CN 218029312 U 3