(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221295623.2 (22)申请日 2022.05.27 (73)专利权人 运城学院 地址 044000 山西省运城市 盐湖区复旦西 街1155号 (72)发明人 段源祥　王新海　武天宇　程果　 郝振鑫　李晓磊　马子杨　冀轩奇　 钟高阳　李鑫艺　 (74)专利代理 机构 苏州和氏璧知识产权代理事 务所(普通 合伙) 32390 专利代理师 王小蓓 (51)Int.Cl. B63C 11/52(2006.01) B63G 8/08(2006.01) H02J 7/35(2006.01)B63B 45/00(2006.01) (54)实用新型名称 水中航拍机 (57)摘要 本实用新型公开了水中航拍机， 包括无人机 本体， 无人机本体的左右两侧分别固定连接有水 下推进器， 无人机本体的底端滑动连接有保护 箱， 保护箱的外壁左右两侧分别固定连接有第一 支撑板， 保护箱的内壁底端转动连接有转动板。 本实用新型通过设置有无人机本体和水下推进 器， 可以通过无人机本体和水下推进器很好的将 保护箱和水下拍摄仪送入水下进行航拍， 并通过 设置有转动电机， 可以通过转动电机改变水下拍 摄仪的拍摄角度， 从而更方便工作人员掌握水下 的情况， 此外通过设置有防水电动伸缩杆和推动 板以及收纳箱， 可以将水下的土壤等物进行取 样， 方便了工作人员的使用。 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 CN 217198599 U 2022.08.16 CN 217198599 U 1.水中航拍机， 包括无人机本体 （1） ， 其特征在于， 所述无人机本体 （1） 的左右两侧分别 固定连接有水下推进器 （2） ， 所述无人机本体 （1） 的底端滑动连接有保护箱 （3） ， 所述保护箱 （3） 的外壁左右两侧分别固定连接有第一支撑板 （4） ， 所述保护箱 （3） 的内壁底端转动连接 有转动板 （17） ， 所述转动板 （17） 的顶端 固定连接有水下拍摄仪 （9） ， 所述水下拍摄仪 （9） 的 摄像部分与保护箱 （3） 的底端滑动密封且延伸至保护箱 （3） 的外侧， 所述保护箱 （3） 的顶端 开设有对 水下拍摄仪 （9） 进 行检查的第一开口， 所述无人机本体 （1） 的底端中心处设置有对 水下拍摄仪 （9） 进 行转动的转动机构， 所述无人机本体 （1） 的顶端设置有 可进行新能源利用 的节能机构， 所述无 人机本体 （1） 的底端设置有可进行 水底采样的采样机构。 2.根据权利要求1所述的水中航拍机， 其特征在于， 所述无人机本体 （1） 的底端左右两 侧分别固定连接有悬挂板 （18） ， 两个所述悬挂板 （18） 的底端分别固定连接有滑动板 （19） 。 3.根据权利要求1所述的水中航拍机， 其特征在于， 所述转动机构包括转动电机 （7） ， 所 述转动电机 （7） 的顶端与无人机本体 （1） 的底端固定连接， 所述转动电机 （7） 的输出端通过 联轴器固定连接有第二支撑板 （8） ， 所述第二支撑板 （8） 的底端与水下拍摄仪 （9） 的顶端相 搭接， 所述第二支撑 板 （8） 的顶端开设有可 供两个滑动板 （19） 滑动的环形滑槽 。 4.根据权利要求1所述的水中航拍机， 其特征在于， 所述节能机构包括太阳能板 （20） ， 所述太阳能板 （20） 的底端与无人机本体 （1） 的顶端滑动连接， 所述太阳能板 （20） 的顶端左 右两侧分别滑动连接有限位板 （23） ， 两个所述限位板 （23） 相互远离的一侧分别滑动连接有 限位杆 （21） ， 两个所述限位杆 （21） 的底端分别与无人机本体 （1） 的顶端固定连接， 所述太阳 能板 （20） 的底端右侧通过第一线路电性连接有蓄电池 （22） ， 所述蓄电池 （22） 的输出端通过 第二线路与转动电机 （7） 的输入端电性连接， 所述蓄电池 （22） 的底端与第二支撑板 （8） 的顶 端固定连接， 所述蓄电池 （2 2） 位于转动电机 （7） 的后侧。 5.根据权利要求1所述的水中航拍机， 其特征在于， 所述采样机构包括第四支撑板 （13） ， 所述第四支撑板 （13） 的顶端与保护箱 （3） 的外壁底端固定连接， 所述第四支撑板 （13） 的右侧壁固定连接有防水电动伸缩杆 （14） ， 所述防水电动伸缩 杆 （14） 远离第四支撑板 （13） 的一端固定连接有推动板 （15） ， 所述推动板 （15） 的右侧设置有收纳箱 （12） ， 所述收纳箱 （12） 远离推动板 （15） 的一侧固定连接有第三支撑板 （11） ， 所述第三支撑板 （11） 的顶端与保 护箱 （3） 的底端固定连接 。 6.根据权利 要求5所述的水中航拍机， 其特征在于， 所述收纳箱 （12） 的靠近推动 板 （15） 的一侧开设有 可供推动板 （15） 左右移动的第二开口， 所述收纳箱 （12） 的内壁左侧上方通过 转轴转动连接有挡板 （16） ， 所述第四支撑板 （13） 和第三支撑板 （11） 的底端位于同一水平 面。 7.根据权利要求1所述的水中航拍机， 其特征在于， 两个所述第一支撑板 （4） 分别螺纹 连接有螺纹杆 （5） ， 所述无人机本体 （1） 的底端左右两侧分别开设有可供螺纹杆 （5） 转动的 螺纹孔， 所述保护箱 （3） 的顶端固定连接有密封垫 （24） ， 所述无人机本体 （1） 的底端开设有 可供密封垫 （24） 嵌设的凹槽， 所述无人机本体 （1） 的底端左右两侧分别固定连接有照明灯 （6） ， 所述无人机本体 （1） 的顶端后侧设置有密封垫 （24） ， 所述转动板 （17） 开设有可供水下 拍摄仪 （9） 的摄 像部分转动的通 孔。 8.根据权利要求1所述的水中航拍机， 其特征在于， 所述无人机本体 （1） 的顶端后侧固 定连接有感应雷达 （10） ， 所述 感应雷达 （10） 位于太阳能板 （20） 的后侧， 所述无人机本体 （1）权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217198599 U 2的底端左右两侧分别固定连接有照明灯 （6） 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217198599 U 3